Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userPID Controller from the Theory Study to the Practical Application by Using Programmable Logical Controller
المنظم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) من الدراسة النظرية إلى التطبيق العملي باستخدام الـمتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)
6328
5 581
0
(
0
)
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
يقدم الباحث في هذه الورقة عرض لأحد أكثر أنماط التحكم الحديث دقة و استقرار و سرعة في الاستجابة، و هو نظام التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) الذي يعتبر أحد الحالات الخاصة لنظم التحكم بالحلقة المغلقة. و يتم عرض و مقارنة أشكال مختلفة من التحكم، و إظهار استجابة الأنماط الفرعية للمنظم PID من خلال استخدام متحكم منطقي قابل للبرمجة (PLC)، و برمجته ليكون متحكم من النوع (PID) و الاستفادة من هذه المنظومة للتحكم الدقيق بسرعة محرك ثلاثي الطور. حيث تم توصيل برنامج المتحكم القابل للبرمجة (PLC) بأحد برامج التحكم بالمراقبة و تحصيل البيانات و المعروفة بالاسم المختصر (SCADA). لمعايرة المتحكم من النوع (PID) و يتم استخدام هذا البرنامج لعرض نتائج استجابة الأنماط المختلفة للمتحكم PID على شكل منحنيات بيانية. حيث تظهر منحنيات الاستجابة سرعة و دقة استجابة تجعل من هذا التطبيق منظومة متكاملة يمكن أن تشكل البنية الأساسية للكثير من التطبيقات العملية كالروافع الكبيرة و خطوط الإنتاج المتداخلة و غيرها من التطبيقات، كما أن استخدام أجهزة PLC يجعل منها أنظمة ذات جودة و موثوقية عالية.
This paper presents one of the most accurate, stable and fast to response advanced control system (PROPORTIONAL INTEGRAL DIFFERENTIAL CONTROL SYSTEM), which considered one of the special cases of closed loop control systems. Also, display and compare different forms of control and response of sub modes of PID controller, through using programmable logical controller and programmed it to be (PID) controller, and take advantage of this system for accurate control of the three phase motor speed. In addition, the PLC program is been connected to monitoring and collecting data software, known by acronym (SCADA) for calibration of (PID) and use this software to display the result of the responses for the different types of the controller PID in the form of graphic curves. These response curves show accuracy and fast to response that make this application an integrated system that could be form the infrastructure of many practical applications like large cranes, overlapping product lines and different other applications and the use of PLC systems make them high quality and high reliability systems.
Artificial intelligence review:
Research summary
تقدم هذه الورقة البحثية عرضاً شاملاً لنظام التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) الذي يُعتبر من أكثر أنظمة التحكم دقة واستقراراً وسرعة في الاستجابة. يتم استخدام المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) لبرمجة هذا النظام وتطبيقه للتحكم الدقيق بسرعة محرك ثلاثي الطور. تم توصيل برنامج PLC ببرنامج SCADA لمراقبة البيانات ومعايرة المتحكم PID، وعرض النتائج على شكل منحنيات بيانية. تُظهر هذه المنحنيات دقة وسرعة استجابة تجعل من هذا التطبيق منظومة متكاملة يمكن استخدامها في العديد من التطبيقات العملية مثل الروافع الكبيرة وخطوط الإنتاج المتداخلة. كما أن استخدام أجهزة PLC يجعل من هذه الأنظمة ذات جودة وموثوقية عالية. تم استخدام أدوات مثل متحكم منطقي قابل للبرمجة (SIEMENS S7-314 IFM PLC)، وبرنامج برمجة (SIMATIC Step7)، ومبدلة ترددية (Inverter SIEMENS_SINAMICS_G120) لتحويل إشارات التحكم إلى تغييرات في سرعة المحرك، ومحرك ثلاثي الطور، ومرمزات السرعة (Speed Encoder)، وبرنامج مراقبة (WinCC Flexible SCADA). تم تطبيق التجربة على منظومة تحكم دقيقة بسرعة المحرك، وتمت معايرة المتحكم PID باستخدام طرق مختلفة مثل طريقة التجريب والخطأ، وعرض النتائج على شكل منحنيات بيانية ومناقشتها. أظهرت النتائج أن المتحكم PID يوفر استجابة سريعة ودقيقة، مما يجعله مناسباً للعديد من التطبيقات الصناعية.
Critical review
دراسة نقدية: تقدم هذه الورقة البحثية مساهمة هامة في مجال التحكم الصناعي باستخدام المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) ونظام التحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID). ومع ذلك، يمكن أن تكون هناك بعض النقاط التي تحتاج إلى تحسين. أولاً، لم يتم توضيح بشكل كافٍ كيفية تأثير الظروف البيئية المختلفة على أداء النظام. ثانياً، كان من الممكن تقديم مقارنة أكثر تفصيلاً بين الأنماط المختلفة للمتخكم PID في ظروف تشغيل متنوعة. ثالثاً، يمكن أن تكون هناك حاجة لمزيد من التجارب العملية لتأكيد النتائج المستخلصة من الدراسة. وأخيراً، كان من الممكن تضمين تحليل اقتصادي لتكلفة تنفيذ هذا النظام مقارنة بأنظمة التحكم التقليدية.
Questions related to the research
-
ما هو الهدف الرئيسي من استخدام المتحكم التناسبي التكاملي التفاضلي (PID) في هذه الدراسة؟
الهدف الرئيسي هو تحقيق تحكم دقيق وسريع في سرعة محرك ثلاثي الطور باستخدام المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) ونظام التحكم PID، وتطبيق هذا النظام في العديد من التطبيقات الصناعية مثل الروافع الكبيرة وخطوط الإنتاج المتداخلة.
-
ما هي الأدوات والبرامج المستخدمة في هذه الدراسة؟
تم استخدام متحكم منطقي قابل للبرمجة (SIEMENS S7-314 IFM PLC)، وبرنامج برمجة (SIMATIC Step7)، ومبدلة ترددية (Inverter SIEMENS_SINAMICS_G120)، ومحرك ثلاثي الطور، ومرمزات السرعة (Speed Encoder)، وبرنامج مراقبة (WinCC Flexible SCADA).
-
كيف تم معايرة المتحكم PID في هذه الدراسة؟
تمت معايرة المتحكم PID باستخدام طرق مختلفة مثل طريقة التجريب والخطأ، وتم توصيل برنامج PLC ببرنامج SCADA لمراقبة البيانات ومعايرة المتحكم PID، وعرض النتائج على شكل منحنيات بيانية.
-
ما هي النتائج الرئيسية التي توصلت إليها الدراسة؟
أظهرت النتائج أن المتحكم PID يوفر استجابة سريعة ودقيقة، مما يجعله مناسباً للعديد من التطبيقات الصناعية. كما أن استخدام أجهزة PLC يجعل من هذه الأنظمة ذات جودة وموثوقية عالية.
References used
YUAN, X; JIANPING, Y; LIJUN, E. Research and Design on Electric Control System of Elevator Tower for Safety Devices. China Special Equipment Inspection and Research Institute, Beijing, China VOL. 421, 2013, 601-614
GABASOV, R; KIRILLOVA, M. F; BALASHEVICH, V. N. OPEN-LOOP AND CLOSED-LOOP OPTIMIZATION OF LINEAR CONTROL SYSTEMS. Asian Journal of Control Minsk, Belarus. Vol. 2, No. 3, September 2000, 155-168
SHAW, A. J. The PID Control Algorithm How it works, how to tune it, and how to use it. 2nd. Ed, Process Control Solutions, North Carolina, U. S. A, 2003, 514
rate research
Read More
This search includes studying of automated mobile cranes to reduce incidence of
inversing which often happens due to payload swaying that requires controlling system at
the crane's site to reach Target position and another controlling system to red
uce payload
swaying as possible while the crane is in motion.
Despite the development of controlling systems that adjust the operation and
functions of these cranes, the repetition of accidental tips in these cranes lead us to look for
hybrid fuzzy controlling system comparing it with PID controlling system. So, it will
improve the performance of these cranes through the reduction of payload swaying and
precise control of crane’s position.
The PID controller and Hybrid Fuzzy PID controller were simulated using Matlab
Software and the results were compared to reach the best controlling system for the crane.
Deep neural networks for natural language processing are fragile in the face of adversarial examples---small input perturbations, like synonym substitution or word duplication, which cause a neural network to change its prediction. We present an appr
oach to certifying the robustness of LSTMs (and extensions of LSTMs) and training models that can be efficiently certified. Our approach can certify robustness to intractably large perturbation spaces defined programmatically in a language of string transformations. Our evaluation shows that (1) our approach can train models that are more robust to combinations of string transformations than those produced using existing techniques; (2) our approach can show high certification accuracy of the resulting models.
This research presents a mathematic module for stepper motor in Matlab program
through the equations that describe the motor transfer function. It illustrates the primary
characters of the open loop for the designed module, then it offers PID contr
oller design
for controlling the motor speed.
In addition, we can use the fuzzy logic and its applications in order to design a speed
fuzzy controller. Finally, we make a comparison between the fuzzy and PID controller in
control performance and response time.
The theory - the opinion of a lot of thinkers contemporary - important theories
philosophical, social and which established to enter the era of modernity and beyond, may
be a cash German philosopher Kant cornerstone in Renaissance European accordin
g to this
theory, so try this search with a stamp philosophical and social that highlights the origin of
the emergence of these critical theory since the beginning the first to Renaissance, as he
tries to that keeps track of their development historical and philosophical and social
conditions, political and the surrounding, and what is the position of some of the
philosophers of these critical theory. However, the question, which can ask here, is a form
of the following: is the critical theory in turn, social, political and in the community, and
do have contributed to change the desired which seeks to in the community. The basis of
this question it should we have to trace the process of its development historical, and to
identify the most important views of the philosophers, which they told them.
This paper presents the proposed Method for designing fuzzy
supervisory controller model for Proportional Integral Differential
controller (PID) by Fuzzy Reasoning Petri Net (FRPN),the Features
of Method shows the fuzzification value for each prop
erty of
membership function for each input of fuzzy supervisory controller,
and determine the total number of rules required in designing the
controller before enter the appropriate rules in the design phase of
the rules, and determine the value of the inputs of the rule that has
been activated, and assembly variables that have the same property
and show the value for each of them programmatically, and
determine the deffuzification value using deffuzification methods.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
