Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userPID Control Loop and Fuzzy Controller Compression for Stepper Motor controlling
مقارنة بين حلقات التحكّم PID و المتحكّمات الضبابية للتحكّم بسرعة محرك خطوي
2335
3 169
0
(
0
)
Authors
دريد عجيب( باحث )
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
يستعرض هذا البحث نموذجاً رياضياً لمحرك خطوي من خلال لغة الماتلاب اعتماداً على المعادلات التي تصف عمل المحرك، و يعرض المواصفات الأساسية للحلقة المفتوحة للنموذج المصمّم، كما يقدّم نظاماً تحكمّياً يتحكّم بسرعة المحرك من خلال متحكّمات PID. كما يسلّط البحث الضوء على كيفية استخدام المنطق الضبابي و تطبيقاته في أنظمة التحكّم من خلال تصميم متحكّم ضبابي يؤمن عملية التحكّم بسرعة المحرك، و يقارن البحث في النهاية بين المتحكّمين المصمّمين من حيث أداء التحكّم و سرعة الاستجابة.
This research presents a mathematic module for stepper motor in Matlab program through the equations that describe the motor transfer function. It illustrates the primary characters of the open loop for the designed module, then it offers PID controller design for controlling the motor speed. In addition, we can use the fuzzy logic and its applications in order to design a speed fuzzy controller. Finally, we make a comparison between the fuzzy and PID controller in control performance and response time.
References used
T. Thamsiriroj, J. Murphy, “A critical Review of the Applicability of Biodiesel and Grass Biomethane as Biofuels to Satisfy Both Biofuel Targets and Sustainability Criteria”, Applied Energy, Vol.88, PP.1008-1019, 2011
H. Zhang, Q. Wag, S. Mortimer, “Waste Cooking Oil as an Energy Resource: Review of Chinese Policies”, Renewable and Sustainable Energy Reviews, Vol.16, PP.5225-5231, 2012
S. Yang, “A New Anti-Windup Strategy for PID Controllers with Derivative Filters”, Asian Journal of Control, Vol.14, PP.564–571, 2012
Artificial intelligence review:
Research summary
يقدم هذا البحث نموذجًا رياضيًا لمحرك خطوي باستخدام برنامج الماتلاب، ويعتمد على المعادلات التي تصف وظيفة المحرك. يوضح البحث الخصائص الأساسية للحلقة المفتوحة للنموذج المصمم، ويقدم تصميمًا لمتحكم PID للتحكم في سرعة المحرك. بالإضافة إلى ذلك، يسلط الضوء على استخدام المنطق الضبابي وتطبيقاته في أنظمة التحكم من خلال تصميم متحكم ضبابي. في النهاية، يقارن البحث بين أداء المتحكمين PID والضبابي من حيث الأداء وسرعة الاستجابة. النتائج تشير إلى أن المتحكم الضبابي يقدم أداءً أفضل من حيث تقليل التأرجحات وتحسين زمن الاستجابة مقارنة بمتحكم PID التقليدي.
Critical review
دراسة نقدية: يعد هذا البحث مهمًا ومفيدًا في مجال التحكم بالمحركات الخطوية، حيث يقدم مقارنة شاملة بين متحكمات PID والمتحكمات الضبابية. ومع ذلك، يمكن توجيه بعض النقد البناء لتحسين البحث. أولاً، كان من الممكن تقديم تفاصيل أكثر حول كيفية اختيار القيم الأولية للمتحكمات الضبابية، حيث أن هذه الخطوة تعتبر حاسمة في تحسين الأداء. ثانيًا، كان من الأفضل تضمين تحليل أكثر تفصيلًا للنتائج العملية لتوضيح الفروق الدقيقة بين أداء المتحكمين. أخيرًا، يمكن تحسين البحث من خلال تقديم توصيات أكثر تحديدًا لتطبيقات صناعية مختلفة، مما يزيد من فائدة البحث للمهندسين والممارسين في هذا المجال.
Questions related to the research
-
ما هو الهدف الرئيسي من هذا البحث؟
الهدف الرئيسي هو تصميم نموذج رياضي لمحرك خطوي ومقارنة أداء متحكم PID مع متحكم ضبابي من حيث التحكم في سرعة المحرك.
-
ما هي الأدوات المستخدمة في هذا البحث لإجراء النمذجة والتحليل؟
تم استخدام برنامج الماتلاب لإجراء النمذجة والتحليل وتصميم المتحكمات واختبارها.
-
ما هي الفروق الرئيسية بين متحكم PID والمتحكم الضبابي وفقًا للبحث؟
الفروق الرئيسية تكمن في أن المتحكم الضبابي يقلل من التأرجحات ويحسن زمن الاستجابة مقارنة بمتحكم PID التقليدي.
-
ما هي التوصيات التي يقدمها البحث لتحسين أداء أنظمة التحكم؟
يوصي البحث باستخدام متحكمات PID ضبابية أو استخدام الرواصد والمخمنات لرفع قدرة المتحكم وتحسين الأداء.
rate research
Read More
The simplified dynamic mathematical model of hybrid stepper motor was studied in this
research. The aim was to simplify the study and to concentrate on certain topic of this subject.
The mathematical model which describes their mechanical and elect
rical dynamic behavior of
the mentioned motor was done. Whereas, the mechanical model can be derived by Newton law,
and electrical model can be derived by Kirchhoff law depending on the electrical equivalent
circuit to each phase.
This search includes studying of automated mobile cranes to reduce incidence of
inversing which often happens due to payload swaying that requires controlling system at
the crane's site to reach Target position and another controlling system to red
uce payload
swaying as possible while the crane is in motion.
Despite the development of controlling systems that adjust the operation and
functions of these cranes, the repetition of accidental tips in these cranes lead us to look for
hybrid fuzzy controlling system comparing it with PID controlling system. So, it will
improve the performance of these cranes through the reduction of payload swaying and
precise control of crane’s position.
The PID controller and Hybrid Fuzzy PID controller were simulated using Matlab
Software and the results were compared to reach the best controlling system for the crane.
This paper presents the proposed Method for designing fuzzy
supervisory controller model for Proportional Integral Differential
controller (PID) by Fuzzy Reasoning Petri Net (FRPN),the Features
of Method shows the fuzzification value for each prop
erty of
membership function for each input of fuzzy supervisory controller,
and determine the total number of rules required in designing the
controller before enter the appropriate rules in the design phase of
the rules, and determine the value of the inputs of the rule that has
been activated, and assembly variables that have the same property
and show the value for each of them programmatically, and
determine the deffuzification value using deffuzification methods.
This paper presents one of the most accurate, stable and fast to response advanced control system (PROPORTIONAL INTEGRAL DIFFERENTIAL CONTROL SYSTEM), which considered one of the special cases of closed loop control systems. Also, display and compare
different forms of control and response of sub modes of PID controller, through using programmable logical controller and programmed it to be (PID) controller, and take advantage of this system for accurate control of the three phase motor speed. In addition, the PLC program is been connected to monitoring and collecting data software, known by acronym (SCADA) for calibration of (PID) and use this software to display the result of the responses for the different types of the controller PID in the form of graphic curves. These response curves show accuracy and fast to response that make this application an integrated system that could be form the infrastructure of many practical applications like large cranes, overlapping product lines and different other applications and the use of PLC systems make them high quality and high reliability systems.
The objective of this studying is the important answer on the following open question : Let G and G' be two fuzzy groups and L(G), L(G') be lattices for them, respectively,
We have shown that this statement don’t true in the case general, and we sup
pose some certain conditions on the purposed groups to be the statement holds. Moreover, some important theorems are proved
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
