Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userالتحكم بسرعة محرك تيار مستمر لاتماسي
2167
1 147
0
(
0
)
Publication date
2016
and research's language is
العربية
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
تم في هذا العمل التعرف على بنية و آلية عمل محرك تيار مستمر لاتماسي، و عرض نموذج رياضي لمحرك لاتماسي ثلاثي الأطوار في فضاء الحالة، و تصميم مصحح تناسبي تكاملي بناء عًلى هذا النموذج، كما تم تمثيل ومحاكاة النموذج ضمن بيئة Matlab/Simulink حيث تمت دراسة أداء المنظومة و تحليل إشاراتها، بالإضافة لدراسة أداء المصحح التناسبي التكاملي على مجالٍ واسعٍ من السرعات في حالة اللاحمل و دراسة تأثير إضافة عزم حمل خارجي على أداء المصحح، و إضافة عزم حمل خارجي أثناء مرحلة العمل.
In this paper, the structure and operation principle of BLDC motors are introduced, a simple mathematical model is figured, a speed PI controller was designed, a simulation model to control 3-phase BLDC motor speed in Matlab/Simulink was built, an analytical study of the Speed, Current, Electrical Torque, Back-Emf waveforms, during no load was done, the effect of adding external load in different load torque values are studied. The effect of adding external load torque during operation is studied also.
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الأطروحة موضوع التحكم بسرعة محرك تيار مستمر لاتماسي ثلاثي الأطوار باستخدام حساسات أثر التيار. تتضمن الدراسة التعرف على بنية ومبدأ عمل محركات التيار المستمر اللاتماسية، وعرض نموذج رياضي للمحرك، وتصميم مصحح تناسبي تكاملي بناءً على هذا النموذج. تم تمثيل ومحاكاة النموذج ضمن بيئة Matlab/Simulink، حيث تمت دراسة أداء النظام وتحليل إشاراته، بالإضافة لدراسة تأثير إضافة عزم حمل خارجي على أداء المصحح. في الجزء العملي، تم استخدام الشريحة Escon Module 50-5 لتصميم بطاقة قيادة للمحرك والحصول على نموذج مرجعي للمقارنة مع نموذج الحاكاة. كما تم تصميم بطاقة قيادة خاصة واستخدامها في التحكم بسرعة المحرك وتطوير العديد من المتحكمات. ساهم العمل في فهم بنية وآلية عمل هذا النوع من المحركات، بالإضافة لتوطين والسيطرة على آلية تصميم بطاقات القيادة لمحركات التيار المستمر اللاتماسية.
Critical review
دراسة نقدية: تعتبر هذه الأطروحة خطوة مهمة في مجال التحكم بمحركات التيار المستمر اللاتماسية، حيث تقدم نموذجاً رياضياً مفصلاً وتصميماً عملياً لمتحكم تناسبي تكاملي. ومع ذلك، يمكن الإشارة إلى بعض النقاط التي قد تحسن من جودة البحث. أولاً، كان من الممكن تقديم مقارنة أكثر تفصيلاً بين أداء المحرك باستخدام حساسات أثر التيار وأداءه بدون استخدام الحساسات. ثانياً، لم يتم التطرق بشكل كافٍ إلى تأثير العوامل البيئية مثل درجة الحرارة والرطوبة على أداء المحرك والمتحكم. ثالثاً، كان من الممكن توسيع الدراسة لتشمل تطبيقات عملية متنوعة لاختبار مدى فعالية النموذج في ظروف تشغيل مختلفة. وأخيراً، قد يكون من المفيد استخدام تقنيات حديثة مثل الذكاء الاصطناعي لتحسين أداء المتحكم وتكييفه مع التغيرات الديناميكية في النظام.
Questions related to the research
-
ما هي الفروق الرئيسية بين محركات التيار المستمر اللاتماسية ومحركات التيار المستمر التقليدية؟
الفروق الرئيسية تشمل غياب الفحمات والمسفرات في المحركات اللاتماسية مما يقلل من عمليات الصيانة، بالإضافة إلى أن المحركات اللاتماسية تتمتع بمردود أعلى وأداء ديناميكي أفضل مقارنةً بالمحركات التقليدية.
-
ما هي الفوائد الرئيسية لاستخدام حساسات أثر التيار في التحكم بمحركات التيار المستمر اللاتماسية؟
تساعد حساسات أثر التيار في تحديد موضع الدائر بدقة، مما يسهل عملية التحكم ويزيد من فعالية النظام، خاصةً في السرعات المنخفضة والعالية.
-
كيف تم اختبار أداء المصحح التناسبي التكاملي في هذه الدراسة؟
تم اختبار أداء المصحح من خلال محاكاة النظام في بيئة Matlab/Simulink، حيث تم دراسة استجابة النظام لعدة قيم للسرعة وعزم الحمل، بالإضافة إلى اختبار صلادة المصحح في ظروف تشغيل مختلفة.
-
ما هي التحديات التي تواجه استخدام المحركات اللاتماسية في التطبيقات الصناعية؟
تشمل التحديات الرئيسية التكلفة العالية للمغانط الدائمة، وتأثير العوامل البيئية على أداء المحرك، وصعوبة التحكم في السرعات المنخفضة بدون استخدام حساسات موضع دقيقة.
References used
Atef Almashakbeh. Proportional integral and derivative control of brushless dc motors. Euro journals publishing Inc United Kingdom, .2009
Atmel. Sensorless control of 3-phase brushless dc motors. Atmel Corporation, June .2005
Atmel. Brushless dc motor control using atmega32m1. Atmel Corporation, Mars .2008
rate research
Read More
A lot of researches studies robot arms and the ability of controlling it to track targets
which depends on the type of motors used, DC motors or servo motors. In addition to
response time that DC and motor can give as a physical structure.
Robots
consists of number of junctions built of solid materials (robot arms(
connected together by motors and the total structure lets the robot to move, these robots
can be used in places that humans cannot act inside it or in places which we need a lot of
repeated actions.
This search aimes to study the robot arm movement by controlling the motors and its
response to a drawn line using a PID controller to achive the most accuracy by using the
distrubushion constants of the camera lens which used by the robot to see. All the cameras
need to be calibrated and the constants used to move the robot in X,Y,Z.
This research presents a mathematic module for stepper motor in Matlab program
through the equations that describe the motor transfer function. It illustrates the primary
characters of the open loop for the designed module, then it offers PID contr
oller design
for controlling the motor speed.
In addition, we can use the fuzzy logic and its applications in order to design a speed
fuzzy controller. Finally, we make a comparison between the fuzzy and PID controller in
control performance and response time.
This paper presents a new contribution the domain of sensorless speed control of
doubly-fed induction generator in wind turbine applications. Where the speed and the
dynamic torque are estimated and used to feedback the control loops. The proposed
sensorless algorithm is robust to variations of the values of machine parameters where the
estimated speed is independent of them. The algorithm avoids using differentiation which
significantly improves its immunity to noise. The field oriented vector control theory is
used to control the speed of the doubly fed induction machine. The used controllers in
closed loops are classical proportional integral (PI). The modeling is based on the Park
equations of the induction machine and on a simple model of the three phase inverter. The
results of simulink on MATLAB provide good performance of the sensorless speed
control.
This research designs web search engine kernel overrule in searching of specific
fields and indexing indicated sites.
This research contain information about search in web , retrieval system , types of
search engines and basic architectures of bui
lding search engines .It suggests search engine
architecture kernel of dedicated search engine to do final planner of search engine
architecture ,and build parts of search engine and execute test to get results .
The presence of place had a distinctive position in the stream of consciousness that
made it able to show and rise the humanbeing's problems precisely and frankly from many
different views. Probably. The most important problem is making the emotion
al
relationship eminent and this what relates the human being to the place and the effect of
that on turning the relation of the human being with the place into a mutual one that made
the perception of the place nourish the emotion and vice versa and within this concept,
that mutual relationship has uncovered the depth of the gap between two worlds which
neither of them belongs to the other and they are the inner world and the outer one clearing
the self-crisis in its searching for domestic place or in its wish to escape from frightful
place to a safer one and because the awareness has no limits in the pre-speaking levels, the
confused human thoughts and intelligence have accompanied his constant searching for the
place and his dream in achieving his belonging goal.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
