تستطيع أجهزة القيادة السيرفو هوائية توليد قوى و سرعات عالية و تحريك العناصر بشكل دقيق جداً و سريع. و بمساعدة الصمامات التناسبية صار بمقدورنا التحكم بدقة الحركات و سرعتها في الدارات السيرفو هوائية.
و بحسب المهمة المطلوبة، تستخدم الأسطوانات الخطية في معظم الأحيان. و قمنا بنمذجة نظام سيرفو هوائي باعتماد صمامات هواء تناسبية بملف واحد و بملفين تناسبيين للتحريض و القيادة. برهنا هنا أنه من الممكن اختيار حجم عناصر الأنظمة السيرفو هوائية و مواصفاتها، بالتشغيل أولاً على النموذج المحول إلى الخطي، و من ثم فحص التأثيرات الكلية لهذا الاختيار مع نموذج
النظام اللاخطي الكامل.
و هذا يساعد على اختيار عناصر دارات الأنظمة السيرفو هوائية بشكل أفضل، و يسهل على المصمم تنفيذ الدارات الفعلية المعقدة التصاميم في مجالات الصناعات التي تستخدم مثل هذه التقنيات بشكل مبسط و دقيق بحيث تحقق الوثوقية المطلوبة منها بأقل التكاليف و الجهود المبذولة للحصول على النتائج المرجوة.
Servo pneumatic control systems are able to generate a big forces and high speeds with a high
accuracy. Thanks to proportional valves we are able to control the accuracy and speeds of
motions in servo pneumatic circuits.
Depending on the goal, almost we use the linear cylinders. And we achieved a simulation of
servo pneumatic system using a single and double solenoid proportional valve for inducting
and control. And we confirmed here, that we can choose servo pneumatic components, sizes
and specifications by working on the model translated into linear, then checking the effects of
this model comparing with the complete nonlinear system.
This will help in choosing the components of servo pneumatic systems more easily and helping
the designer to achieve more complicated actual systems with more durability and less cost and
efforts to achieve the needed results.
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الورقة البحثية نمذجة الأنظمة السيرفو هوائية التي تستخدم في التحكم بالحركات الدقيقة والسريعة في الآلات الصناعية. يتم استخدام الصمامات التناسبية للتحكم في تدفق الهواء المضغوط، مما يسمح بتحقيق تحكم دقيق في الحركة والسرعة. يركز البحث على نمذجة النظام باستخدام صمامات هواء تناسبية بملف واحد وبملفين، ويستعرض كيفية اختيار حجم ومواصفات عناصر النظام بناءً على النموذج المحول إلى الخطي، ومن ثم فحص التأثيرات الكلية لهذا الاختيار مع نموذج النظام اللاخطي الكامل. يهدف هذا إلى تحسين تصميم وتنفيذ الأنظمة السيرفو هوائية في الصناعات المختلفة، مما يحقق الوثوقية المطلوبة بأقل التكاليف والجهود.
Critical review
دراسة نقدية: تعتبر هذه الورقة البحثية مهمة جداً في مجال التحكم الصناعي، حيث تقدم حلولاً عملية لتحسين دقة وسرعة الحركات في الأنظمة السيرفو هوائية. ومع ذلك، يمكن أن تكون الورقة أكثر شمولاً إذا تضمنت تجارب عملية أو دراسات حالة توضح تطبيقات النظام في بيئات صناعية حقيقية. بالإضافة إلى ذلك، قد يكون من المفيد تقديم مقارنة بين الأنظمة السيرفو هوائية والأنظمة الهيدروليكية من حيث الكفاءة والتكلفة. كما أن استخدام لغة أكثر وضوحاً وتبسيطاً في شرح المعادلات الرياضية يمكن أن يجعل الورقة أكثر فهماً للقراء غير المتخصصين.
Questions related to the research
-
ما هي الفائدة الرئيسية من استخدام الصمامات التناسبية في الأنظمة السيرفو هوائية؟
الفائدة الرئيسية هي تحقيق تحكم دقيق في الحركة والسرعة، مما يسمح بتحقيق حركات دقيقة وسريعة في الآلات الصناعية.
-
كيف يمكن اختيار حجم ومواصفات عناصر النظام السيرفو هوائي؟
يمكن اختيار حجم ومواصفات العناصر بناءً على النموذج المحول إلى الخطي، ومن ثم فحص التأثيرات الكلية لهذا الاختيار مع نموذج النظام اللاخطي الكامل.
-
ما هي أنواع المضخمات المستخدمة في الأنظمة السيرفو هوائية؟
هناك نوعان من المضخمات: المضخم بمسار واحد والمضخم بمسارين، حيث يكون المضخم بمسار واحد ملائماً للصمامات أحادية الملف، وذو المسارين للصمامات الثنائية الملفات.
-
ما هي التحديات التي يمكن مواجهتها عند تطبيق الأنظمة السيرفو هوائية في البيئات الصناعية؟
من التحديات المحتملة هي التعامل مع التشويش الخارجي، وضمان دقة التحكم في الحركات، وتكلفة التنفيذ والصيانة.
References used
Servo pneumatic Systems, Workbook. Dr.Eng. Mahmoud Bani Marjeh, Eng. Manal Saudi, FESTO-Didactic.2009, 180p
Automatic Control and Production Automation, Dr.Eng. Mahmoud Bani Marjeh. Damascus University, 2012, 675p
Closed Loop Systems In Pneumatic Systems. Workbook. Dr.Eng. Mahmoud Bani Marjeh, Eng. Waseem Nawasrah. FESTODidactic. 2008, 209p
The quick consuming of products and the strong competition
between producers caused to increase the complexity of products, so
the digital factory became a need between design and producing
actually to achieve a production system with a shorter ti
Recommendation systems are the systems thathelp users to select
suitable items from a large collection of items based on their tastes
and interests. Such systems have become one of the most powerful
tools in electronic commerce and social websites
Recommender systems represents a class of systems designed to help individuals deal with information overload or incomplete
information. Such systems help individuals by providing recommendation through the use of various personalization
techniques
إن الهدف الأول للإرتيابات الميكانيكية-البصرية هو تحسين الأداء الوظيفي للنظم البصرية و عدم تراجعها في
ظروف الإستثمار القاسية و أيضاً تحديد دقة و كلفة التجميع حسب الحساسية و الوظيفة المطلوبة من النظام.و كما نعلم، فإنه تحت تأثير الظروف المحيطية من حرار
In this paper we consider the properties of linear systems by means of
directed graphs and numerical structures. We also state efficient algorithms
for determining an approximate number of the non-zero terms within
determinants' expressions of the