Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userOptimization of the Design of Hexapod Platform
أمثلة منصة تفرعية سداسية الأذرع بمخدمات دورانية
1378
0 44
0
(
0
)
Publication date
2017
and research's language is
العربية
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
يهدف هذا العمل إلى البحث في التصميم الأمثل لمنصة ستيوارت التفرعية من نوع 6-RUS ذات مخدمات دورانية. ضمن هذا البحث تم بداية نمذجة المنصة المدروسة هندسيا و حركيا مع تحديد مجموعة وضعياتها الشاذة و من ثم تم تحديد فضائي عملها الانسحابي و الدوراني و كذلك تم دراسة مسالة حل نموذجها الهندسي بشكل مباشر مفصل من خلال الاعتماد على تقنية هجينة مقترحة.
The main objective of this research is to present a study on the design optimization of the 6-RUS Stewart platform. The geometric and kinematic models are calculated and the singular positions are determined, then its translation and orientation workspace are determining. The direct geometric model of the studied platform was determined by using a proposed hybrid method.
Artificial intelligence review:
Research summary
يهدف هذا البحث إلى تحسين تصميم منصة ستيوارت التقرعية ذات المخدمات الدورانية 6-RUS، وذلك من خلال نمذجة المنصة هندسياً وحركياً، ثم الانتقال إلى مرحلة التصميم الأمثل باستخدام خوارزميات أمثلية مختلفة. تم استخدام الخوارزمية الجينية (GA) وخوارزمية عناصر السرب الأمثلية (PSO) لحل مسألة التصميم الأمثل بتابع كلفة وحيد، ثم تم حل المسألة باستخدام طريقة تابع الكلفة الموزن وطريقة باريتو الأمثلية (Pareto Front) للوصول إلى مجموعة حلول أمثلية متعددة. أخيراً، تم اقتراح خوارزمية هجينة تجمع بين PSO وخوارزمية البحث المباشر (PS) لضمان الوصول للحل الأمثلي العمومي بدقة وكفاءة عالية. أظهرت النتائج تفوق الخوارزمية الهجينة في الوصول للحل الأمثلي بأقل زمن تنفيذ ممكن.
Critical review
دراسة نقدية: يُعتبر هذا البحث شاملاً ومفصلاً في مجال تصميم المنصات التقرعية، حيث تم استخدام مجموعة متنوعة من الخوارزميات الأمتلية للوصول إلى التصميم الأمثل. ومع ذلك، يمكن أن يكون هناك بعض التحسينات الممكنة. على سبيل المثال، يمكن توسيع الدراسة لتشمل خوارزميات أمثلية أخرى مثل الخوارزميات التطويرية متعددة الأغراض (MOEA) ومقارنتها بالخوارزميات المستخدمة في هذا البحث. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تحسين الدراسة من خلال تطبيق الخوارزميات المقترحة على منصات تقرعية أخرى ذات بنى هندسية مختلفة للتحقق من عمومية النتائج. وأخيراً، يمكن أن تكون الدراسة أكثر شمولاً إذا تم تضمين تأثير العوامل البيئية والظروف التشغيلية على أداء المنصة.
Questions related to the research
-
ما هي الأهداف الرئيسية لهذا البحث؟
يهدف البحث إلى تحسين تصميم منصة ستيوارت التقرعية ذات المخدمات الدورانية 6-RUS من خلال نمذجة المنصة هندسياً وحركياً واستخدام خوارزميات أمثلية متعددة للوصول إلى التصميم الأمثل.
-
ما هي الخوارزميات الأمتلية المستخدمة في هذا البحث؟
تم استخدام الخوارزمية الجينية (GA)، خوارزمية عناصر السرب الأمثلية (PSO)، وخوارزمية البحث المباشر (PS)، بالإضافة إلى خوارزمية هجينة تجمع بين PSO وPS.
-
ما هي النتائج الرئيسية التي توصل إليها البحث؟
أظهرت النتائج أن الخوارزمية الهجينة (PSO+PS) كانت الأكثر كفاءة في الوصول إلى الحل الأمثلي العمومي بأقل زمن تنفيذ ممكن، مقارنة بالخوارزميات الأخرى المستخدمة.
-
ما هي التوصيات المستقبلية التي قدمها البحث؟
يوصي البحث بتوسيع الدراسة لتشمل خوارزميات أمثلية أخرى ومقارنتها بالخوارزميات المستخدمة، وتطبيق الخوارزميات المقترحة على منصات تقرعية أخرى ذات بنى هندسية مختلفة، بالإضافة إلى دراسة تأثير العوامل البيئية والظروف التشغيلية على أداء المنصة.
References used
Merlet, J. P. (2006). Parallel robots ,Springer
V. E. Gough and S. G. Whitehall, “Universal type test machine,” in Proc. 9” Int. Tech. Congress FISITA,pp. 117-137, 1962
D. Stewart, “A platform with six degree-of freedom”, in Proc. Inst. Mech. Eng., vol. 180, pp. 371-386, 1965
rate research
Read More
Information extraction is a core technology of natural language processing, which extracts some meaningful phrases/clauses from unstructured or semistructured content to a particular topic. It can be said to be the core technology of many language te
chnologies and applications. This paper introduces AI Clerk Platform, which aims to accelerate and improve the entire process and convenience of the development of information extraction tools. AI Clerk Platform provides a friendly and intuitive visualized manual labeling interface, sets suitable semantic label in need, and implements, distributes and controls manual labeling tasks, so that users can complete customized information extraction models without programming and view the automatically predict results of models by three method. AI Clerk Platform further assists in the development of other natural language processing technologies and the derivation of application services.
إن الشبكات بأنواعها المختلفة بما فيها الشبكات المحلية الصغيرة يتوجب عليها تقديم الخدمة
الجيدة للمستخدمين وهذا يحتاج إلى وجود نظام إدارة يتولى مهمة إدارة موارد الشبكة وخدماتها.
الهدف من المشروع هو إعداد الخدمات بطريقة تسهل إدارة الشبكة على مدير النظ
ام
وتساعده على تنظيم العمل وتوفير الخدمات بأقل عبء وأقل اخطاء .
حيث يساعدنا استخدام مخدم Zentyal في توفير الوقت والجهد لحل بعض الامور الروتينية
وعبء الأخطاء الذي كان يظهر عند إعداد الخدمات بالطرق القديمة في نظام LINUX
After selecting real seismic records it is necessary to scale these records to match the intensity of the earthquake expected for the site. Generally, scaling can be made by ground motions uniform scaling in time domain which is simply scaled up or d
own the ground motions uniformly to best match (in average) the target spectrum within a period range of interest. It’s an engineer’s job to find the best scaling factors to best match the target spectrum, which is a complex task, so we employed the Genetic Algorithm (GA) in finding those scaling factors to achieve the best results.
Genetic Algorithms (GAs) are probably the best-known types of artificial evolution search methods based on natural selection and mechanisms of population genetics. These algorithms are often applied to large, complex problems that are non-linear with multiple local optima.
The power of the genetic algorithms is inherent in its capability to adapt. In natural systems, species adapt to the environment through successive interactions and generations subject to the environment. After several consecutive generations, only those species that can adapt well to the environment survive and the rest disappear. In mathematical terms, individuals are analogous to problem variables and environment is the stated problem. The final generation of the variable strings that can adapt to the problem is the solution.
In this study, basic methodologies of the GA and the scaling procedures are summarized and the scaling criteria of real time history records to satisfy the Syrian design code are discussed. The traditional time domain scaling procedures and the scaling procedures using GA are used to scale a number of the available real records to match the Syrian design spectra. The resulting time histories of the procedures are investigated and compared in terms of meeting criteria.
Software Defined Radios (SDR) are highly configurable hardware and
software platforms that enable the implementation of the rapidly expanding
3G and 4G digital wireless communication infrastructures. Many
sophisticated signal processing tasks are
performed in a SDR platform, for
example: channel estimation, equalisation, forward error correction,
adaptive antennas, rake receiving, modulation, advanced compression
algorithms, and vocoding.
Producing of biofuel from crops wastes is considered one of the
advanced eco- friendly technologies. This research was conducted
in the General Commission For Biotechnology in order to study the
possibility to use the juice of sugar sorghum plant
as alternative
substrate to produce bioethanol using S. cerevisiae and optimize
the production’ conditions.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
