Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userA Hybrid Stepper Motor Drive Using MATLAB
نظام التحكم بمحركات الخطوة الهجينة و نمذجته باستخدام MATLAB
1344
0 188
0
(
0
)
Authors
رنا عكاري( باحث )
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
محرك الخطوة من أكثر المحركات المستخدمة في أنظمة التحكم عندما يراد التحكم بالحركة و الموضع معاً، و لعل المحرك الخطوي الهجين يعتبر من أهم هذه الأنواع ، و موضوع أنظمة التحكم الخاصة بعمل هذا النوع من المحركات يعتبر مهماً جداً خاصة مع استخدام مفهوم الأتمتة في هذه الأيام، لذا فإن تصميم نموذجٍ لنظام التحكم و محاكاته باستخدام برنامج MATLAB يعد تطبيقاً عملياً لنظام التحكم بعمل المحرك الخطوي الهجين، و دراسة العوامل المؤثرة عليه ببساطة و سهولة و بتوفير للوقت و الجهد و الكلفة إضافة لإمكانية التأكد من صحة النتائج و دقتها.
No English abstract
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الورقة البحثية موضوع نظام التحكم بمحركات الخطوة الهجينة ونمذجته باستخدام برنامج MATLAB. تُعتبر محركات الخطوة من أكثر المحركات استخداماً في أنظمة التحكم التي تتطلب التحكم بالحركة والموضع معاً. يركز البحث على تصميم نموذج لنظام التحكم بمحرك الخطوة الهجين، والذي يجمع بين ميزات محركات الخطوة ذات الممانعة المتغيرة ومحركات الخطوة ذات الأقطاب المغناطيسية الدائمة. يتم استخدام برنامج MATLAB لمحاكاة هذا النظام ودراسة العوامل المؤثرة عليه، مما يوفر الوقت والجهد والتكلفة. يوضح البحث كيفية نمذجة المحرك الهجين باستخدام MATLAB/Simulink، بما في ذلك نمذجة المحرك، المبدل، ومولد نبضات التحكم بالاتجاه والخطوة. تُعرض النتائج النهائية للنموذج من خلال منحنيات تظهر تغيرات التيار، العزم، والسرعة الزاوية للمحرك تحت ظروف مختلفة.
Critical review
دراسة نقدية: تعتبر هذه الورقة البحثية ذات أهمية كبيرة في مجال التحكم بمحركات الخطوة الهجينة، حيث تقدم نموذجاً مفصلاً ودقيقاً لنظام التحكم باستخدام برنامج MATLAB. ومع ذلك، يمكن ملاحظة بعض النقاط التي قد تحتاج إلى تحسين. أولاً، قد يكون من المفيد تضمين مقارنة بين الأداء الفعلي للنظام المحاكي والنظام الحقيقي للتحقق من دقة النموذج. ثانياً، يمكن توسيع الدراسة لتشمل تأثير العوامل البيئية مثل درجة الحرارة والرطوبة على أداء المحرك. وأخيراً، قد يكون من المفيد تقديم توصيات عملية لتطبيق النظام في بيئات صناعية حقيقية.
Questions related to the research
-
ما هي الفائدة الرئيسية من استخدام محرك الخطوة الهجين في أنظمة التحكم؟
الفائدة الرئيسية هي القدرة على التحكم الدقيق في الحركة والموضع، مما يجعله مناسباً لتطبيقات الأتمتة التي تتطلب دقة عالية.
-
كيف يساعد استخدام برنامج MATLAB في نمذجة نظام التحكم بمحرك الخطوة الهجين؟
يساعد برنامج MATLAB في توفير الوقت والجهد والتكلفة من خلال محاكاة النظام ودراسة العوامل المؤثرة عليه بسهولة ودقة.
-
ما هي الأنواع الرئيسية لمحركات الخطوة التي تم تناولها في البحث؟
تم تناول ثلاثة أنواع رئيسية: محركات الخطوة ذات الممانعة المتغيرة، محركات الخطوة ذات الأقطاب المغناطيسية الدائمة، ومحركات الخطوة الهجينة.
-
ما هي التحديات التي قد تواجه استخدام محركات الخطوة في التطبيقات الصناعية؟
من التحديات الرئيسية هي أن محركات الخطوة مصممة للأحمال الصغيرة، وبالتالي فإن الحمولات الكبيرة قد لا تكون مناسبة لهذه الأنواع من المحركات.
References used
D.P. Atherton, G.W. Irwin, “Stepping Motors a guide to theory and practice”, 4th Edition, The institute of Engineering and Technology, 2007
Q.B. Al-Sabbagh, A.S. Mahdi, “ Pulse width modulation for high performance hybrid stepper motor’’, Journal of Engineering, Nr. 4, Vol.16, December 2010, p.p. 60286047
W.H. Yeadon, A.W. Yeadon “Handbook of small electric motors”, McGraw Hill,2003
rate research
Read More
The simplified dynamic mathematical model of hybrid stepper motor was studied in this
research. The aim was to simplify the study and to concentrate on certain topic of this subject.
The mathematical model which describes their mechanical and elect
rical dynamic behavior of
the mentioned motor was done. Whereas, the mechanical model can be derived by Newton law,
and electrical model can be derived by Kirchhoff law depending on the electrical equivalent
circuit to each phase.
The limitations of global resources of fossil and nuclear fuel, has necessitated
an urgent search for alternative sources of energy. Therefore, a new way has to be
found to balance the supply and demand without resorting to coal and gas fuelled
ge
nerators.Environment safety has become very important for any energy system,
Increasing demand of conventional sources has further increases the need and
optimizes cost of non-conventional energy sources.
This paper has analyzed the development of a method for the mathematical
modeling of PV System.behavior of the PV Array with series resistance model are
studied in this paper. Included effects are: temperature dependence, solar radiation
change, diode ideality factor and series resistance influence,and shows the
mathematical modeling of stand-alone PV system and then compare withAnalysis
of Perturb and Observe MPPT and without MPPT simulation of photovoltaic
modules with Matlab/Simulink, And Calculate the increase in efficiency resulting
from the use of technology MPPT.
The purpose of research is to build a model of the electric driving system for threephase
squirrel-cage induction motor using oriented electric field method so as to control
both the speed , flux and current, ( PI ) controllers was used .
The mach
ine model has been formed based on the equations of the machine written
in the stationary coordinates .
To complete the process of control without measuring the rotor flux , a model of flux
from the measured values of stator current and rotor speed was build, and it can be
measured directly .
Building a photovoltaic system is the process of designing,
selecting and calculating the ratings of the equipment’s employed in
the system. This process depends on a variety of factors such as
geographical location, solar irradiation, and load re
quirements. this
paper presents a practical way to calculate the elements and
components of the Stand-Alone PV energy system, And procedure
an economic analysis for the system, will allow GUI designed by
MATLAB knowledge of these components depending on the
efficiency of the Inverter, power solar panels and capacity of
batteries in local market, taking into account the climatic factors and
hours of solar radiation in the system installation area, as well as the
cost of the system and the payback time.
This paper presents a three phase shunt Active Power Filter (APF) for power quality
improvements in terms of harmonics compensation. The compensation process is based on
measure non-liner load currents and Active Filter currents, and then extract t
he references
from measured currents. Measured currents are then transferred from abc frame to d-q
reference frame. A Synchronous Proportional Integral controller (Synchronous PI
controller) is used. The control signals then drive the Pulse Width Modulation (PWM)
routine, where its output controls the Voltage Source Inverter (VSI) switching devices. The
performance of the Active Filter and the Synchronous PI controller is validated though the
simulink results in MATLAB environment.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
