تم في هذا البحث إجراء تقييم لكواشف و واصفات النقاط المميزة في الصور عند استخدامهم من أجل بناء صورة بانورامية و ذلك لاستخدامها لاحقاً في بحث نقوم فيه ببناء مشهد ثلاثي البعد ضمن بيئة داخلية. نُوقش عمل كل من الواصفات (SIFT, SURF, BRIEF, ORB, BRISK, FREAK)، عند استخدامها مع الكواشف الملائمة لها على قاعدة بيانات ملتقطة بواسطة كاميرا RGB-D لبيئة داخلية. اُستخدمت خوارزمية اختبار التقاطع و خوارزمية RANSAC (إجماع العينات العشوائية) لإيجاد مصفوفة الانتقال بين الصور. نوقشت نتائج كل من: سرعة الكواشف و سرعة الواصفات و سرعة عملية المطابقة و متوسط عدد النقاط المميزة المستخلصة و الحساسية و الدقة لكل الواصفات. كما استُخدمت قاعدة بيانات جامعة أوكسفورد لتبيان أفضل الواصفات لتتعامل مع تغيرات الدوران و الإضاءة التي يمكن أن تنتج عن تغير زاوية الإضاءة في الصور. خلُصت الدراسة إلى أن الكاشف SIFT يعطي أفضل نتائج ضمن التطبيقات التي لا تهتم بمدة تنفيذ العملية، و يعتبر الزوج SURF/BRISK أفضل زوج واصف/كاشف يمكن استخدامه في تطبيقات الزمن الحقيقي و يعطي نتائج منافسة جداً لنتائج الكاشفSIFT.
In this paper an evaluation of image keypoints detectors and descriptors is presented
when used for building panoramic image. The descriptors: (SIFT, SURF, BRIEF, ORB,
BRISK, and FREAK) were discussed, when used with the appropriate keypoints detectors
on database taken indoors by RGB-D camera. Crosscheck and RANSAC (RANdom
Sample Consensus) algorithms were used to find transform matrix between images. The
speed of keypoints detectors and descriptors, the matching speed, the average of extracted
keypoints, recall and precision were investigated. Oxford dataset was used to find the best
descriptor for dealing with rotation and illumination changes that might occur due to
changes in illumination angle.
The obtained results showed that SIFT was the keypoint descriptor with the highest
performance in non-real time applications. The SURF/BRISK was the best
detector/descriptor which can be used in real time applications with comparable SIFT's
results.
Artificial intelligence review:
Research summary
يقدم هذا البحث تقييماً لكواشف وواصفات النقاط المميزة في الصور عند استخدامها لبناء صورة بانورامية، وذلك لاستخدامها لاحقاً في بناء مشهد ثلاثي الأبعاد ضمن بيئة داخلية. تم مناقشة أداء الواصفات (SIFT, SURF, BRIEF, ORB, BRISK) عند استخدامها مع الكواشف المناسبة لها على قاعدة بيانات ملتقطة بواسطة كاميرا RGB-D في بيئة داخلية. استخدمت خوارزمية اختبار التقاطع وخوارزمية RANSAC لإيجاد مصفوفة الانتقال بين الصور. تم تحليل سرعة الكواشف والواصفات وسرعة عملية المطابقة ومتوسط عدد النقاط المميزة المستخلصة والحساسية والدقة لكل واصف. استخدمت قاعدة بيانات جامعة أوكسفورد لتحديد أفضل الواصفات التي تتعامل مع تغيرات الدوران والإضاءة. خلصت الدراسة إلى أن الكاشف SIFT يعطي أفضل نتائج في التطبيقات التي لا تهتم بمدة التنفيذ، بينما يعتبر الزوج SURF/BRISK أفضل زوج واصف/كاشف يمكن استخدامه في تطبيقات الزمن الحقيقي ويعطي نتائج منافسة جداً لنتائج الكاشف SIFT.
Critical review
دراسة نقدية: على الرغم من أن البحث يقدم تقييماً شاملاً لأداء الكواشف والواصفات المختلفة، إلا أنه يركز بشكل كبير على الأداء في بيئات داخلية محددة باستخدام كاميرا RGB-D. قد يكون من المفيد توسيع نطاق الدراسة لتشمل بيئات خارجية وظروف إضاءة متنوعة. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تحسين الدراسة من خلال اختبار الواصفات والكواشف على مجموعة أوسع من قواعد البيانات وتطبيقات مختلفة. كما أن التركيز على تحسين الأداء في الزمن الحقيقي يمكن أن يكون مفيداً في التطبيقات العملية المتنوعة.
Questions related to the research
-
ما هي الكواشف والواصفات التي تم تقييمها في البحث؟
تم تقييم الكواشف والواصفات التالية: SIFT, SURF, BRIEF, ORB, BRISK.
-
ما هي الخوارزميات المستخدمة لإيجاد مصفوفة الانتقال بين الصور؟
استخدمت خوارزمية اختبار التقاطع وخوارزمية RANSAC لإيجاد مصفوفة الانتقال بين الصور.
-
ما هي قاعدة البيانات المستخدمة لتحديد أفضل الواصفات التي تتعامل مع تغيرات الدوران والإضاءة؟
استخدمت قاعدة بيانات جامعة أوكسفورد لتحديد أفضل الواصفات التي تتعامل مع تغيرات الدوران والإضاءة.
-
ما هو الزوج الأفضل من الواصفات والكواشف للاستخدام في تطبيقات الزمن الحقيقي؟
الزوج SURF/BRISK يعتبر الأفضل للاستخدام في تطبيقات الزمن الحقيقي ويعطي نتائج منافسة جداً لنتائج الكاشف SIFT.
References used
ALAHI, A.; ORTIZ, R.; VANDERGHEYNST, P. FREAK: Fast retina keypoint, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition. 2012, 510-517
BAY, H.; ESS, A.; TUYTELAARS, T.; GOOL, L. V. Speeded-up robust features (SURF). Computer Vision and Image Understanding, vol. 110, no. 3, 2008, 346 – 359
BEKELE, D.; TEUTSCH, M.; SCHUCHERT, T. Evaluation of binary keypoint descriptors. IEEE Signal Processing Society; Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 3652-3656
The aim of this research is to study the impact of offers on Syriatel
network (as a marketing innovation) in building the image of its
customers. The researcher distributed 210 questionnaires to
syriatel users, 194 of which were valid for the analysis, (92.4%)
which is good for the study.
This study aims to identify the role of advertising in image building of insurance corporations, by studying the effect of advertised message and advertising medium on corporate image held in clients' mind. A questionnaire was administered on a rando
Recently، digital image authentication technologies have gained much attention because of
their importance in many multimedia applications. In general digital images are
transmitted over unsaved media such as the internet and many types of computer
This research will show a sturdy method to hide a text file into an
image using least significant bit algorithm and encrypting this text,
which allows to store English and Arabic texts with various sizes
and ensure that the text file is delivered correctly and secretly.
This paper attempts at focusing on analyzing the poetic structure of a pre-and-post-
Islamic poet who witnessed and lived in the early Islamic and Umayyad Eras. With regard
to the objective, the paper is intended to shed light on the major features