Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userPerformance Analysis of Integrated Navigation System INS/GPS/Mag. /Baro
تحليل أداء نظام ملاحة تكاملي INS/GPS/MAG./BARO.
1847
1 22
0
(
0
)
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
تم في هذه المقالة استعراض بنية نظام ملاحة تكاملي مكون من وحدة حساسات عطالية المصنعة بتقنية MEMS و مستقبل GPS و وحدة بوصلات مغناطيسية مصنعة بتقنية MEMS و حساس ارتفاع بارومتري. كما تم بناء النظام التكاملي باستخدام مرشح كالمان الموسع Extended Kalman Filter (EKF). و ذلك بنظام الحلقة المغلقة ذات التكامل البسيط Loosely Coupling Integration . بإجراء عدة تجارب جوية لتحصيل المعطيات الملاحية الحقيقية. استخدمت المعطيات الملاحية المحصلة في تحليل أداء نظام الملاحة التكاملي مع كل من مرشح كالمان EKF في البيئة البرمجية Matlab. تبين من خلال التحليل أن نظام الملاحة التكاملي أمّن خطأ أفقياً لا يتعدى 50 m. و بأجراء حجب متعمد لمعطيات GPS لفترات مختلفة من أجل اختبار أداء نظام الملاحة التكاملي في حال قطع إشارة GPS و تبين أن نظام الملاحة التكاملي يحقق دقة جيدة، حيث لم تتعد قيمة الخطأ الأفقي 200 m عند حجب معطيات GPS لفترة 120 ثانية. و التي يمكن عدها قيماً صغيرة و مقبولة مقارنة مع قيمة الخطأ الأفقي لوحدة الملاحة العطالية التي تصل إلى 8200 m عندما تعمل بشكل مستقل.
This article reviews the structure of an integrated navigation system made up of unit inertial sensors manufactured by MEMS technology, a GPS Receiver unit, magnetic compasses manufactured by MEMS technology, and a high barometric sensor. The integrated system is built using an Extended Kalman Filter (EKF). This reviewing is performed with the use of a closed-loop system that has simple integration namely the Loosely Coupling Integration. After conducting several air tests to collect real navigational data, antipersonnel navigational data has been used to do the integrated navigation system analysis with EKF environment in the software Matlab. It has been noticed after the analysis that the complementary horizontal navigation system error does not exceed 50 m. With deliberate withholding of GPS data for different periods in order to test the performance of the integrated navigation system in case of withholding the GPS signal, we have found that the integrated navigation system achieves good accuracy, where the horizontal error does not exceed 200 m value when the withholding GPS data for 120 seconds. This can be considered as small and acceptable values compared with the horizontal error value for inertial navigation unit stim300 when operating independently of up to 8200 m.
References used
Stephen Beeby, Graham Ensell, Michael Kraft and Neil White, 2004, "MEMS Mechanical Sensors", Artech House, Inc.Boston London
D. H. Titterton and J. L. Weston, 2004. "Strapdown Inertial Navigation Technology Second Edition", The Institution of Electrical Engineers
Paul D. Groves, 2008, "Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems" ARTECH HOUDE BOSTON/LONDON
Artificial intelligence review:
Research summary
تناقش هذه الورقة البحثية بنية نظام ملاحة تكاملي يتكون من وحدة حساسات عطالية مصنعة بتقنية MEMS، ومستقبل GPS، ووحدة بوصلات مغناطيسية، وحساس ارتفاع بارومتري. تم بناء النظام باستخدام مرشح كالمان الموسع (EKF) وتم تطبيق نظام الحلقة المغلقة ذات التكامل البسيط. أُجريت تجارب جوية لجمع المعطيات الملاحية الحقيقية، وتم تحليل أداء النظام باستخدام بيئة Matlab. أظهرت النتائج أن نظام الملاحة التكاملي يحقق دقة جيدة، حيث لم تتعد قيمة الخطأ الأفقي 50 مترًا في الظروف العادية و200 مترًا عند حجب معطيات GPS لمدة 120 ثانية، مقارنةً بخطأ يصل إلى 8200 متر عند استخدام وحدة الملاحة العطالية بشكل مستقل. تم اختبار النظام في حالات مختلفة من حجب معطيات GPS وأظهرت النتائج أن النظام يمكنه العمل بدقة جيدة حتى في غياب إشارة GPS لفترات محددة.
Critical review
دراسة نقدية: على الرغم من أن الورقة تقدم تحليلًا شاملاً ودقيقًا لأداء نظام الملاحة التكاملي، إلا أنه يمكن ملاحظة بعض النقاط التي قد تحتاج إلى تحسين. أولاً، لم يتم التطرق بشكل كافٍ إلى تأثير العوامل البيئية المختلفة مثل التداخلات الكهرومغناطيسية أو الظروف الجوية القاسية على أداء النظام. ثانيًا، قد يكون من المفيد تضمين مقارنة مع أنظمة ملاحة تكاملية أخرى لتوضيح مدى تفوق النظام المقترح. أخيرًا، يُفضل توضيح المزيد من التفاصيل حول كيفية تحسين دقة النظام في حالات حجب معطيات GPS لفترات أطول من 120 ثانية.
Questions related to the research
-
ما هي مكونات نظام الملاحة التكاملي الذي تم دراسته في الورقة؟
يتكون نظام الملاحة التكاملي من وحدة حساسات عطالية مصنعة بتقنية MEMS، ومستقبل GPS، ووحدة بوصلات مغناطيسية، وحساس ارتفاع بارومتري.
-
ما هو الهدف الرئيسي من البحث؟
الهدف الرئيسي من البحث هو تحليل أداء نظام الملاحة التكاملي وتحديد دقته في وجود وغياب معطيات GPS.
-
ما هي النتائج الرئيسية التي توصلت إليها الدراسة؟
أظهرت الدراسة أن نظام الملاحة التكاملي يحقق دقة جيدة، حيث لم تتعد قيمة الخطأ الأفقي 50 مترًا في الظروف العادية و200 مترًا عند حجب معطيات GPS لمدة 120 ثانية.
-
ما هي التوصيات التي قدمتها الدراسة لتحسين أداء نظام الملاحة التكاملي؟
أوصت الدراسة بضرورة استخدام نظام الملاحة التكاملي لتصحيح أخطاء وحدة الملاحة العطالية، وأكدت على أهمية النظام في حالات غياب إشارة GPS، خاصة في المناطق التي تفتقر إلى تغطية جيدة.
rate research
Read More
This research aims to study and design an integrated navigation system.
The designed system depends on fusing data from IMU, GPS
and Vision systems. The work pocedure depends on calculating the
navigation solution from each system alone; i.e from
the inertial
sensors and from the cameras, then integrate them to maintain continuity
in correcting the navigation solution and the inertial sensors
errors.
GPS technology considers the essential tool for establishing geodetic networks.
Static method of GPS is used often in observing geodetic network points. Establishing
geodetic networks using GPS requires accuracy, consistency and economency.
This p
aper discusses influence of observation mode and number of GPS receivers in
accuracy of calculating of coordinates of points. Coordinates of network points are
clculated using tow and three GPS receivers and with diferent methods like radial, traverse,
network.
Comparison between coordinates for network points obtained by several cases is
performed. The differences between coordinates indicate accuracy of network method in
calculating coordinates when three or more receivers are avlible. When tow receivers are
avilable the radial method is the best in accuracy and consistency.
Lattakia City has faced many negative impacts of the extending crisis that Syria lives, such as defensive arrangements of most governmental facilities, and refuging millions of other Syrian cities citizens. This new situation was reflected on the tra
ffic conditions on most streets and roads of city, especially on center streets. In addition it caused many traffic congestions, which led to investigate and analyze the current situation and finding traffic solutions for reducing these congestions on center streets.
In this paper, the “moving observer” concept was used to measure travel time and average speed on major and minor collectors in Lattakia center. The vehicle was equipped with a GPS to collect necessary information, a number of trips was executed during daily peak period and free flow speed; then the data was processed and analyzed to generate max, min, and average speeds, constructing LOS for these streets.
Study disclosed low values of LOS for some major collectors in the city, and expressed the need to take urgent arrangements to increase LOS on streets. The efficiency of “moving vehicle” concept was proved in implementing traffic studies.
The limitations of global resources of fossil and nuclear fuel, has necessitated
an urgent search for alternative sources of energy. Therefore, a new way has to be
found to balance the supply and demand without resorting to coal and gas fuelled
ge
nerators.Environment safety has become very important for any energy system,
Increasing demand of conventional sources has further increases the need and
optimizes cost of non-conventional energy sources.
This paper has analyzed the development of a method for the mathematical
modeling of PV System.behavior of the PV Array with series resistance model are
studied in this paper. Included effects are: temperature dependence, solar radiation
change, diode ideality factor and series resistance influence,and shows the
mathematical modeling of stand-alone PV system and then compare withAnalysis
of Perturb and Observe MPPT and without MPPT simulation of photovoltaic
modules with Matlab/Simulink, And Calculate the increase in efficiency resulting
from the use of technology MPPT.
Studying is showed that the amount of exchanging information in the network
surprisingly grows due to developing new communication services. But, when data rates
increase the optical system performance degrades due to dispersion, which was taken in
to
account in this research. Where as the reduction of dispersion losses is important in optical
networks. Fiber Bragg Grating (FBG) is one of the most important components of optical
communication systems, and one of the effective methods used for this goal.
This article tests the effect of using FBG as dispersion compensator in optical
communication systems, where we simulate optical communication system using FBG.
And study the effect of Erbium Doped Fiber Amplifier (EDFA) and FBG and fiber optic
parameters on this system performance, and it has been finding the best values of the
system parameters. Which the simulation model depended on two Optisystem7 and Matlab
software. We evaluate performance through eye diagram and two factors Q, Bit Error Rate
(BER).
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
