أحد أهم المشاكل لتقليل الضجيج من الإشارة الرادارية تكمن في صعوبة صنع نموذج مضبوط لمعالجة الإشارة من المرسل إلى المستقبل بشكل جيد لتحسين دقة وصولها واضحة قدرالإمكان. لذا تم دراسة تعقب الهدف (الإشارة) باستخدام مرشحات كالمن المتطورة التي تعتمد على التقدير الدقيق للمتوسطات الإحصائية للإشارات و صياغتها بتعبير رياضي صريح يوضح تقنية الكشف المثلى لإشارة الرادار و ذلك باستخدام مرشحات كالمن بمتحولين (الموقع و السرعة) و ثلاثة متحولات (الموقع و السرعة و التسارع) و المقارنة بين المرشحات السابقة باستخدام برنامج الماتلاب لتحديد اقل قيمة للخطأ المدروس في تعقب اثر الهدف.
The most important problem is to reduce radar signal noise ,so we must design a
pattern to process signal from source to destination. We might study target tracking by
using Kalmen filters which estimate the exact statistical average signals and put a
mathematical relationship to the optimal detection technique for radar system with two
variations (position, velocity) and three variations (position, velocity, acceleration). Then,
we compare these filters by Matlab to check the least value for the studied error.
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الدراسة مشكلة تقليل الضجيج من الإشارة الرادارية وتحسين دقة تعقب الهدف باستخدام مرشحات كالمن المتطورة. تعتمد هذه المرشحات على التقدير الدقيق للمتوسطات الإحصائية للإشارات وصياغتها بتعبير رياضي واضح. تم استخدام برنامج الماتلاب لمحاكاة ومقارنة أداء مرشحات كالمن بمتحولين (الموقع والسرعة) وثلاثة متحولات (الموقع، السرعة، والتسارع) لتحديد أقل قيمة للخطأ المدروس في تعقب الهدف. أظهرت النتائج أن مرشحات كالمن تعتبر حلاً مثالياً لتقليل الخطأ وتحسين دقة تعقب الأهداف في الأنظمة الرادارية. كما تم دراسة مرشحات الربح الثابتة مثل مرشحات αβ و αβγ ومقارنتها بمرشحات كالمن من حيث الأداء والدقة في تعقب الأهداف.
Critical review
دراسة نقدية: تعتبر الدراسة شاملة ومفصلة في تحليلها لمشكلة تعقب الأهداف وتقليل الضجيج في الأنظمة الرادارية. ومع ذلك، يمكن أن تكون الدراسة أكثر قوة إذا تم تضمين تجارب عملية بجانب المحاكاة الحاسوبية لتأكيد النتائج النظرية. كما أن الدراسة تركز بشكل كبير على الجانب الرياضي والنظري دون تقديم تطبيقات عملية واضحة يمكن أن يستفيد منها المهندسون في الميدان. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تحسين الدراسة بإضافة مقارنة مع تقنيات أخرى لتعقب الأهداف غير مرشحات كالمن لتقديم رؤية أشمل عن الموضوع.
Questions related to the research
-
ما هي المشكلة الرئيسية التي تعالجها الدراسة؟
المشكلة الرئيسية هي تقليل الضجيج من الإشارة الرادارية وتحسين دقة تعقب الهدف.
-
ما هي الأدوات المستخدمة في الدراسة لمحاكاة ومقارنة أداء المرشحات؟
تم استخدام برنامج الماتلاب لمحاكاة ومقارنة أداء المرشحات.
-
ما هي المرشحات التي تم دراستها في البحث؟
تم دراسة مرشحات كالمن بمتحولين (الموقع والسرعة) وثلاثة متحولات (الموقع، السرعة، والتسارع) بالإضافة إلى مرشحات الربح الثابتة مثل αβ و αβγ.
-
ما هي النتائج الرئيسية التي توصلت إليها الدراسة؟
النتائج الرئيسية تشير إلى أن مرشحات كالمن تعتبر حلاً مثالياً لتقليل الخطأ وتحسين دقة تعقب الأهداف في الأنظمة الرادارية.
References used
Radar Systems analysis and design-BassemR. Mahafaz ,Ph.D. COLSA Corporation Huntsville, Alabama-2009.134
Kalman Filtering and Neural networks- MakotenYassg- 2012.6
The Simultaneous On –Line Estimation of Parameters and states in Linear Systems-t-TamorTosdkta -2011.13
This paper presents a three phase shunt Active Power Filter (APF) for power quality
improvements in terms of harmonics compensation. The compensation process is based on
measure non-liner load currents and Active Filter currents, and then extract t
Since the invention of Fuzzy logic and fuzzy control, the latter has been growing in spread
and importance in many applications and devices in many life aspects. This maybe due to
the easy use of a fuzzy control system, and for being far of math co
The present paper provides a mathematical dynamic modelling and analysis of a newly developed electrical power supply system for petrol cars. The main goal of this research work is to improve the economic operation of the car’s electric power supply
We used the general theory of electrical machines to facilitate the
study and representation of the real machine and complex phenomena in which
it occurs during transient situation where we represent the real machine other
machine ideal equivalent to represent the physical phenomena in these model
machine similar to those that occur in the real machine.
In this research, a research and educational tool for studying the sensitivity of the vehicle's suspension system to the properties and parameters of the suspension’s components is developed. This tool is a program that can study different models cre