في مهمة التنقل في الرؤية واللغة (VLN)، يقوم وكيل مجسد على بيئة ثلاثية الأبعاد، بعد تعليمات اللغة الطبيعية.التحدي في هذه المهمة هو كيفية التعامل مع سيناريوهات المسار حيث يوضح الوكيل من المسار المرجعي.يشرف العمل السابق على الوكيل بالإجراءات القائمة على
أقصر مسار من موقع الوكيل إلى الهدف، ولكن هذا الإشراف الموجه نحو الأهداف غالبا ما لا يتماشى مع التعليمات.علاوة على ذلك، فإن مقاييس التقييم التي تستخدمها العمل المسبق لا تقيس مقدار التعليمات اللغوية التي يستطيع الوكيل أن يتبعها.في هذا العمل، نقترح مخطط إشراف بسيط وفعال من اللغات، ومقياس جديد يقيس عدد التعليمات الفرعية التي أكملها الوكيل أثناء الملاحة.
نقدم في هذا البحث دراسة حول الكلفة الزمنية المضافة إلى بيئة الحوسبة الشبكية نتيجة
استخدام آلية تخزين / استرجاع متناسقة للتسامح مع الأعطال في هذه البيئة، لنصل من
خلال هذه الدراسة إلى نموذج رياضي يحدد لنا الوقت الأنسب لحفظ نقاط التخزين
للتطبيق بهدف
تحقيق أقل زمن لانتهاء تنفيذ التطبيق المتوازي، و كان ذلك عن طريق
نمذجة تسلسلية باستخدام المعادلات التفاضلية لكل من الأعطال المدروسة و بيئة التنفيذ
و أخيرا آلية التسامح مع الأعطال المختارة.
إن البيئة الإفتراضية هي البنية الأساسية و المكون الأهم من مكونات الحوسبة السحابية و نظرا لما تقدمه البيئة الإفتراضية من ميزات لا تقدمها البيئات غير الإفتراضية من مرونة و توفير للطاقة و التكلفة و الاستخدام الأمثل للموارد جعل معظم شركات الاعمال و الحكو
مات تتجه لتحميل خدماتها و تطبيقاتها على مخدمات افتراضية بدلا من المخدمات الفيزيائية و من هذا المنطلق اتجه الباحثون لمقارنة اداء البيئات الإفتراضية المختلفة بهدف الحصول على أفضل بيئة ممكنة ليتم استخدامها في الحوسبة السحابية و تحقيق الحوسبة عالية الأداء. تم تقييم تأثير البيئة الافتراضية على "الحوسبة عالية الأداء كخدمة و ذلك من خلال تغيير نوع البيئة الإفتراضية المستخدمة كبنية تحتية في الحوسبة السحابية . تم استخدام البيئة الإفتراضية XEN-PV( XEN Paravirtualization ) كبنية تحتية للحوسبة عالية الأداء و من ثم البيئة الإفتراضية (XEN-Hardware virtual machine) XEN-HVM حيث أن ال XEN هو ال hypervisor الأساسي لشركة Citrix و هي شركة رائدة في تطوير البيئات الإفتراضية و تم تقيم الأداء عند استخدام نظام التخزين التكراري المتماثل DRBD (Distributed Replicated Block Device ) كجهاز تخزين مشترك للأقراص الإفتراضية في العنقود. إن نتائج هذا البحث تثبت أن تقنية البيئة الافتراضية و مخطط العنقدة المستخدم لهما دور مهم في تحسين أداء "الحوسبة عالية الأداء".
تكمن أهمية هذا البحث إلى معرفة الأنماط المختلفة لتنسيق المواقع, و العناصر النباتية الملائمة لها,
و ذلك بعد تحليل للظروف المناخية السائدة في المناطق بشكل عام و في الجمهورية العربية السورية
بشكل خاص.
تعد محاكيات القيادة أداة بحثية ذات قيمة عالية لإجراء الدراسات المرورية كبديل عن إجراء هذه الدراسات على أرض الواقع. تقبل محاكيات القيادة كبديل عن الواقع الحقيقي عندما تتوافر فيها درجة مقبولة من الواقعية وفق ما تقتضيه الحاجة. و عليه فإن رفع درج الواقعي
ة ضمن المحاكي -ما أمكن- هو هدف أساسي عند مصمميه. إلا أن رفع درجة الواقعية ضمن المحاكي تؤدي بالمقابل إلى رفع كلفة بنائه بما قد يتجاوز الكلفة المرصودة له. لذلك من الشائع أن تبنى محاكيات القيادة بدرجة مقبولة من الواقعية، و من ثَم تعدلُ بشكل مستمر بغرض رفع درجة واقعية المحاكي كلما سنحت الفرصة لذلك. هدّفتْ هذه المقالة إلى تقديم تصميم بنيوي للمكونات البرمجية لمحاكي قيادة ثابت القاعدة. يمكن باعتماد هذا التصميم بناء محاكي قيادة بدرجة واقعية تتناسب و الكلفة المرصودة لإنشاء هذا المحاكي. و من ثم يكون من الممكن
لاحقًا رفع درجة الواقعية ضمن المحاكي فقط من خلال تعديل كل مكون من مكوناته البرمجية على حدة و من دون الحاجة إلى إجراء تعديلات بنيوية عليه. يساعد هذا التصميم على تنفيذ محاكيات قيادة قابلة للتحسين بسهولة كما يسهل من عملية توليد عدة بدائل تصميمية لبيئة قيادة تفاعلية، و يسهل كذلك من عملية جمع البيانات المرتبطة بالتجارب التي تجرى على محاكي القيادة، و ذلك من خلال توفير وحدات برمجية متخصصة بهذه المهام.
محاكي القيادة هو مزيج من العتاد و البرمجيات التي تمكن المستخدم من التجوال ضمن بيئة قيادة مرورية افتراضية مولدة من قبل الحاسوب في الزمن الحقيقي. تعد محاكيات القيادة ذات قيمة عالية عند الحاجة إلى إجراء الدراسات المرورية التي يكون من غير المجدي أو من غي
ر الأخلاقي إجراؤها على أرض الواقع.
أما في حالة الدراسات التي يمكن تنفيذها على أرض الواقع فيوفر محاكي القيادة حلاً اقتصادياً و مرناً من حيث تغيير الظروف المحيطة بما يخدم أغراض التجربة.
إن حجر الزاوية عند إجراء أي دراسة على المحاكي المروري هو بناء بيئة قيادة افتراضية تخدم أغراض هذه الدراسة. و على الرغم من التنوع الكبير في بيئات القيادة و درجات الاختلاف الكبيرة فيما بينها، إلاَّ أن هذه البيئات تشترك بوجود مكونات ثابتة تنتشر بشكل متكرر على كامل بيئة القيادة الافتراضية مثل الطرق، و الإشارات المرورية، و غيرها. هدفت هذه المقالة إلى عرض تصميم لمكتبة غرضية التوجه تسهل من عملية بناء بيئات القيادة الافتراضية اللازمة لإجراء تجربة ما في محاكي القيادة. تستخدم المكتبة المقترحة مبادئ التصميم غرضي التوجه لعزل مصمم البيئة الافتراضية عن التفاصيل الداخلية لبناء البيئة الافتراضية مما يسهل و يسرع بناء هذه البيئات، و من ثم يعدلُ بناءها فيما بعد. كما تعتمد المكتبة المقترحة على لغة Java و على تقنية Java 3D مما يجعل منها قابلة للاستخدام على أية منصة حاسوبية تدعم هاتين
التقنيتين.
كان مفهوم المياه و مجال استخدامها في السابق غير منضبط، و غير معمول به، و ذلك لعدم
الطلب عليه، و عدم الحاجة إليه كما هو مشاهد اليوم، و لكن مع تقدم المدنية و تشابك مصالح
الدول، أصبح الطلب على هذه السلعة أكثر إلحاحًا، و عليه فإن هذا البحث يهدف إلى منا
قشة
الأولويات المطلوبة في استخدام المياه في البيئات من منظور شرعي.
كما يهدف إلى بيان أن سلعة المياه ليست كغيرها من السلع لُتستخدم وسائل ضغط على
الدول، و لا سيما في الظروف غير العادية (الحرب).
و يهدف أخيرًا إلى بيان حكم المياه بأنواعها الجارية و غير الجارية، المجمعة في البحار
و الأنهار و البرك و غيرها.
