في مهمة التنقل في الرؤية واللغة (VLN)، يقوم وكيل مجسد على بيئة ثلاثية الأبعاد، بعد تعليمات اللغة الطبيعية.التحدي في هذه المهمة هو كيفية التعامل مع سيناريوهات المسار حيث يوضح الوكيل من المسار المرجعي.يشرف العمل السابق على الوكيل بالإجراءات القائمة على
أقصر مسار من موقع الوكيل إلى الهدف، ولكن هذا الإشراف الموجه نحو الأهداف غالبا ما لا يتماشى مع التعليمات.علاوة على ذلك، فإن مقاييس التقييم التي تستخدمها العمل المسبق لا تقيس مقدار التعليمات اللغوية التي يستطيع الوكيل أن يتبعها.في هذا العمل، نقترح مخطط إشراف بسيط وفعال من اللغات، ومقياس جديد يقيس عدد التعليمات الفرعية التي أكملها الوكيل أثناء الملاحة.
