Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userتعويض أثر الخلوص باستخدام محركين على التوازي تطبيق على منصة ثنائية المحاور
512
0 6
0
(
0
)
Publication date
2015
and research's language is
العربية
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
تم في هذا المشروع إجراء دراسة مرجعية عن الخلوص الميكانيكي و آثاره؛ يعرّف الخلوص بأنّه الفراغ بين سنين متقابلين لمسننين مرتبطين أو مسنن مع جريدة في نظام نقل حركة ميكانيكي، و تم التعرف على طرائق قياسه و نمذجته و تعويض آثاره ميكانيكياً و تحكمياً. كما تم سبر الطرائق التحكمية و اختيرت طريقة القيادة بمحركين على التوازي.
Backlash has been studied in this project. Backlash is the clearance between mating components. A state of the art has been done, and it includes: methods of measuring, modeling and compensating the backlash. There are mechanical methods to compensate the backlash but we concentrated on the control techniques, they have been studied and DUAL MOTOR CONTROL method was chosen for this work.
Artificial intelligence review:
Research summary
تم في هذا المشروع دراسة الخلوص الميكانيكي وآثاره على النظم الميكانيكية. يعرف الخلوص بأنه الفراغ بين سنين متقابلين في نظام نقل حركة ميكانيكي. تم استعراض طرق قياسه ونمذجته وتعويض آثاره ميكانيكياً وتحكمياً. تم اختيار طريقة القيادة باستخدام محركين على التوازي، حيث يستخدم محركان على نفس المحور، أحدهما كقائد والآخر كمخدم. تم دراسة عدة خوارزميات للتحكم في هذا النظام، وركزت الدراسة على خوارزمية التحكم باستخدام عزم مرجعي ثابت. تم نمذجة محوري المنصة الالكتروميكانيكية باستخدام نظام بكتلتين، وتم تطبيق التحكم في السرعة والموضع باستخدام النموذج في بيئة Simulink في Matlab. أظهرت النتائج أن التحكم باستخدام محركين أعطى أداءً أفضل من التحكم باستخدام محرك واحد، حيث كان زمن الاستجابة أصغر بمرتين على الأقل مع عدم وجود تجاوز. تم تصميم وتنفيذ واختبار بطاقات إلكترونية وواجهة تطوير حاسوبية للتطبيق العملي على منصة الكتروميكانيكية بدرجتي حرية، وتم الحصول على نتائج أولية.
Critical review
دراسة نقدية: يعتبر هذا البحث خطوة مهمة في مجال تعويض أثر الخلوص الميكانيكي باستخدام تقنيات التحكم الحديثة. ومع ذلك، هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، كان من الأفضل تضمين تجارب عملية أكثر شمولاً لتأكيد النتائج النظرية. ثانياً، لم يتم تناول جميع الخوارزميات الممكنة للتحكم باستخدام محركين على التوازي، مما يترك مجالاً لمزيد من البحث في هذا الاتجاه. ثالثاً، كان من الممكن تقديم تحليل أكثر تفصيلاً لتأثير العوامل البيئية والضوضاء على أداء النظام. على الرغم من هذه النقاط، فإن البحث يقدم مساهمة قيمة في تحسين أداء النظم الميكانيكية من خلال تعويض أثر الخلوص.
Questions related to the research
-
ما هو تعريف الخلوص الميكانيكي؟
الخلوص الميكانيكي هو الفراغ بين سنين متقابلين في نظام نقل حركة ميكانيكي، وهو ضروري لتجنب تحول نقاط الاتصال إلى أقفال ميكانيكية ولتقليل الاحتكاك والتآكل.
-
ما هي الطريقة التي تم اختيارها لتعويض أثر الخلوص في هذا البحث؟
تم اختيار طريقة القيادة باستخدام محركين على التوازي، حيث يستخدم محركان على نفس المحور، أحدهما كقائد والآخر كمخدم.
-
ما هي الخوارزمية التي ركزت عليها الدراسة للتحكم في النظام؟
ركزت الدراسة على خوارزمية التحكم باستخدام عزم مرجعي ثابت.
-
ما هي النتائج التي تم الحصول عليها من التحكم باستخدام محركين مقارنة بالتحكم باستخدام محرك واحد؟
أظهرت النتائج أن التحكم باستخدام محركين أعطى أداءً أفضل من التحكم باستخدام محرك واحد، حيث كان زمن الاستجابة أصغر بمرتين على الأقل مع عدم وجود تجاوز.
References used
Samir AYASH. Tracking system control with backlash compensation, 2009
G. Brandenburg and U. Schäfer, editors. Influence and partial compensation of backlash for a position controlled elastic two-mass system, 1987
G Brandenburg and U Schäfer. Influence and compensation of simultaneously acting backlash and coulomb friction in elastic two_ mass systems of robots and machine tools. 1989
rate research
Read More
The chromatic dispersion of fiber is a major factor
causing distortion of the light signals, and if not being
addressed using accurate compensators it will lead to a
significant deterioration in the performance of optical system.
The value of chr
omatic dispersion is not fixed along the fiber,
and this necessitates the use of tunable dispersion
compensators which need information about the value of
dispersion which is done by dispersion monitoring.
This research is Interested in analyzing chromatic
dispersion technique based on the measuring of clock tone
power of transmitted data and which is commensurate with
the dispersion of the fiber. We found the relationship between
signal frequency with range and accuracy of measurement.
Also, the advantage of this technique to provide feedback
signal to tunable dispersion compensator. The results show
the extent of the improvement made in network performance.
VPItransmissionmaker program was used to simulate
the technique proposed.
يقدم هذا البحث تصميماً ميكانيكياً جديداً و مناسباً لتحريك المنصات الكبيرة بشكل خاص،
و ذلك باستخدام محركات خطية (مكابس هيدروليكية،..) .يعتمد التصميم المقترح على مبدأ
تبسيط الروابط الميكانيكية المعقدة بين جسمين بإدخال جسم ثالث "وسيط" (أو أكثر) بين
ه
ذين الجسمين، مما يسمح بإيجاد روابط بسيطة بين الجسم الأول و الوسيط من جهة، و بين
الوسيط و الجسم الثاني من جهة أخرى. من هذا المنطلق، تم تقسيم المنصة إلى جزأين
متمفصلين، مما سمح بتبسيط معادلات الحركة، و هذا يؤدي إلى تحقيق سهولة في التحكم
و الحصول على دقة موضع و استقرار عاليين في الحركة و الثبات.
أخيراً، يعرض البحث خوارزمية التحكم بالحركة الزاوية للمنصة.
Term and glossary management are vital steps of preparation of every language specialist, and they play a very important role at the stage of education of translation professionals. The growing trend of efficient time management and constant time con
straints we may observe in every job sector increases the necessity of the automatic glossary compilation. Many well-performing bilingual AET systems are based on processing parallel data, however, such parallel corpora are not always available for a specific domain or a language pair. Domain-specific, bilingual access to information and its retrieval based on comparable corpora is a very promising area of research that requires a detailed analysis of both available data sources and the possible extraction techniques. This work focuses on domain-specific automatic terminology extraction from comparable corpora for the English -- Russian language pair by utilizing neural word embeddings.
Rural areas form a large part of Syria's coastal area. Linking between these areas and city
centers transact of a network of roads. Each of these roads and transport means form the
rural transport system which characterized by general characteristi
cs of low levels of
traffic, economic activity and population density, and long distances between centers such
as service centers. The presenting of services, operations and maintenance characterize at
high costs, and there are often difficult geographical and natural conditions.
Vehicle operating costs refer to costs that vary with vehicle usage, including fuel, tires,
maintenance, repairs…etc., which dependent on the mileage.
Transportation agencies and maintenance workshops were visited during this study. As
well as, interviews have been done with a random sample of public transport drivers
working on some rural axes in the coastal area, in order to obtain the required information
about the vehicle operating and maintenance costs.
The study concluded by identifying the most important factors that may effect on the tariff
of passenger transport on rural axes (maintenance of the vehicle, fuel costs, quality of the
road .....) and proposing a number of recommendations aimed at improving the public
transport system and raising its efficiency in rural areas.
إن الشبكات بأنواعها المختلفة بما فيها الشبكات المحلية الصغيرة يتوجب عليها تقديم الخدمة
الجيدة للمستخدمين وهذا يحتاج إلى وجود نظام إدارة يتولى مهمة إدارة موارد الشبكة وخدماتها.
الهدف من المشروع هو إعداد الخدمات بطريقة تسهل إدارة الشبكة على مدير النظ
ام
وتساعده على تنظيم العمل وتوفير الخدمات بأقل عبء وأقل اخطاء .
حيث يساعدنا استخدام مخدم Zentyal في توفير الوقت والجهد لحل بعض الامور الروتينية
وعبء الأخطاء الذي كان يظهر عند إعداد الخدمات بالطرق القديمة في نظام LINUX
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
