Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userلتحكم بميلان منصة ميكانيكية على محورين متعامدين
816
0 63
0
(
0
)
Added by
Damascus University ورقة بحثية
Publication date
2003
fields
Mechanical Engineering
and research's language is
العربية
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
يقدم هذا البحث تصميماً ميكانيكياً جديداً و مناسباً لتحريك المنصات الكبيرة بشكل خاص، و ذلك باستخدام محركات خطية (مكابس هيدروليكية،..) .يعتمد التصميم المقترح على مبدأ تبسيط الروابط الميكانيكية المعقدة بين جسمين بإدخال جسم ثالث "وسيط" (أو أكثر) بين هذين الجسمين، مما يسمح بإيجاد روابط بسيطة بين الجسم الأول و الوسيط من جهة، و بين الوسيط و الجسم الثاني من جهة أخرى. من هذا المنطلق، تم تقسيم المنصة إلى جزأين متمفصلين، مما سمح بتبسيط معادلات الحركة، و هذا يؤدي إلى تحقيق سهولة في التحكم و الحصول على دقة موضع و استقرار عاليين في الحركة و الثبات. أخيراً، يعرض البحث خوارزمية التحكم بالحركة الزاوية للمنصة.
No English abstract
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الورقة البحثية تصميم ميكانيزم جديد لتحريك منصة باستخدام محركات خطية، حيث يتم تبسيط الروابط الميكانيكية المعقدة بين جسمين عن طريق إدخال جسم وسيط. يهدف التصميم المقترح إلى تحقيق استقلالية الحركة على محورين زاويين متراكبين، وهو ما لم يكن ممكنًا باستخدام التصاميم التقليدية. تم تقديم نموذج لهذا التصميم باستخدام برنامج Working Model V، وتم تحليل معادلات الحركة باستخدام طريقة Denavit-Hartenberg. يوضح التصميم المقترح كيفية تقسيم المنصة إلى جزأين متمفصلين، بحيث يتم التحكم الزاوي وفق المحور الأول على الجزء الأول من المنصة، بينما يتم التحكم الزاوي وفق المحور الثاني على الجزء الثاني. تم اختبار التصميم باستخدام مكابس وتم التوصل إلى معادلات الحركة التي تتيح التحكم بحركة المنصة بشكل أسرع وأكثر دقة.
Critical review
دراسة نقدية: تقدم هذه الورقة البحثية حلاً مبتكرًا لمشكلة معقدة في تصميم الميكانيزمات، ولكن هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، لم يتم تقديم تفاصيل كافية حول كيفية تنفيذ النموذج المقترح في بيئات حقيقية، مما يجعل من الصعب تقييم فعاليته في التطبيقات العملية. ثانيًا، الورقة تفتقر إلى تحليل شامل للتكلفة والفوائد المرتبطة بتطبيق هذا التصميم مقارنة بالتصاميم التقليدية. أخيرًا، كان من الممكن تعزيز الورقة بمزيد من الدراسات التجريبية والاختبارات العملية للتحقق من صحة النتائج النظرية المقدمة.
Questions related to the research
-
ما هو الهدف الرئيسي من التصميم المقترح في الورقة البحثية؟
الهدف الرئيسي هو تحقيق استقلالية الحركة على محورين زاويين متراكبين باستخدام تصميم ميكانيزم جديد يعتمد على إدخال جسم وسيط لتبسيط الروابط الميكانيكية المعقدة.
-
ما هي الطريقة المستخدمة لتحليل معادلات الحركة في التصميم المقترح؟
تم استخدام طريقة Denavit-Hartenberg لتحليل معادلات الحركة في التصميم المقترح.
-
ما هي الفائدة الرئيسية من تقسيم المنصة إلى جزأين متمفصلين في التصميم المقترح؟
تقسيم المنصة إلى جزأين متمفصلين يسمح بتحقيق تحكم زاوي مستقل لكل جزء، مما يؤدي إلى تحكم أسرع وأكثر دقة في حركة المنصة.
-
ما هي النقاط التي يمكن تحسينها في الورقة البحثية؟
يمكن تحسين الورقة بإضافة تفاصيل حول تنفيذ النموذج في بيئات حقيقية، وتحليل شامل للتكلفة والفوائد، وإجراء دراسات تجريبية واختبارات عملية للتحقق من صحة النتائج النظرية.
References used
غسان عاصي، عبد الله حورية، رنام شعبان، غزوان شاهين، تقرير نهائي لمشروع تخرج بعنوان " تصميم وتنفيذ منصة ميكانيكية قابلة للتوجيه بشكل . مبرمج "، المعهد العالي للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا، دمشق، ١٩٩٩
غسان عاصي، نافع عفاش، أطروحة ماجستير قيد الإعداد بعنوان: أتمتة أنظمة نقل الحركة في الحوامات، كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية- جامعة دمشق.
rate research
Read More
Information extraction is a core technology of natural language processing, which extracts some meaningful phrases/clauses from unstructured or semistructured content to a particular topic. It can be said to be the core technology of many language te
chnologies and applications. This paper introduces AI Clerk Platform, which aims to accelerate and improve the entire process and convenience of the development of information extraction tools. AI Clerk Platform provides a friendly and intuitive visualized manual labeling interface, sets suitable semantic label in need, and implements, distributes and controls manual labeling tasks, so that users can complete customized information extraction models without programming and view the automatically predict results of models by three method. AI Clerk Platform further assists in the development of other natural language processing technologies and the derivation of application services.
Backlash has been studied in this project. Backlash is the clearance between mating
components. A state of the art has been done, and it includes: methods of measuring, modeling
and compensating the backlash. There are mechanical methods to compens
ate the
backlash but we concentrated on the control techniques, they have been studied and DUAL
MOTOR CONTROL method was chosen for this work.
إن الشبكات بأنواعها المختلفة بما فيها الشبكات المحلية الصغيرة يتوجب عليها تقديم الخدمة
الجيدة للمستخدمين وهذا يحتاج إلى وجود نظام إدارة يتولى مهمة إدارة موارد الشبكة وخدماتها.
الهدف من المشروع هو إعداد الخدمات بطريقة تسهل إدارة الشبكة على مدير النظ
ام
وتساعده على تنظيم العمل وتوفير الخدمات بأقل عبء وأقل اخطاء .
حيث يساعدنا استخدام مخدم Zentyal في توفير الوقت والجهد لحل بعض الامور الروتينية
وعبء الأخطاء الذي كان يظهر عند إعداد الخدمات بالطرق القديمة في نظام LINUX
The main objective of this research is to present a study on the design optimization of the 6-RUS Stewart platform.
The geometric and kinematic models are calculated and the singular positions are determined, then its translation and orientation wor
kspace are determining. The direct geometric model of the studied platform was determined by using a proposed hybrid method.
We present EMISSOR: a platform to capture multimodal interactions as recordings of episodic experiences with explicit referential interpretations that also yield an episodic Knowledge Graph (eKG). The platform stores streams of multiple modalities as
parallel signals. Each signal is segmented and annotated independently with interpretation. Annotations are eventually mapped to explicit identities and relations in the eKG. As we ground signal segments from different modalities to the same instance representations, we also ground different modalities across each other. Unique to our eKG is that it accepts different interpretations across modalities, sources and experiences and supports reasoning over conflicting information and uncertainties that may result from multimodal experiences. EMISSOR can record and annotate experiments in virtual and real-world, combine data, evaluate system behavior and their performance for preset goals but also model the accumulation of knowledge and interpretations in the Knowledge Graph as a result of these episodic experiences.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
