Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userDesign and implementation of a serial manipulator industrial robot with (4-DOF) electrically controlled
تصميم و تنفيذ مُناول روبوتي تسلسلي صناعي بأربع درجات حرّية مُقاد كهربائياً
1826
0 263
0
(
0
)
Authors
ثائر أحمد ابراهيم( باحث )
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
يتمحور العمل في هذا البحث حول تصميم مُناول روبوتي تسلسلي صناعي يمتلك أربع درجات حرية (4-DOF) يقوم بأعمال المُناولة على خطوط الإنتاج و أعمال التوضيب للقطع الصغيرة، و يتميز بالمرونة و بإمكانية الانسجام مع الروبوتات الأخرى ضمن منطقة العمل. يوضّح البحث التوصيف الميكانيكي للمُناول و دراسة النموذج الحركي المباشر و النموذج الحركي العكسي بالإضافة إلى دراسة المسار. محركات المُناول الكهربائية هي محركات السيرفو (DC Servo motor). تصميم نظام القيادة الالكتروني للمُناول يستخدم شريحة الآردوينو (Arduino UNO). تُتيح الواجهة التطبيقية التخاطبية، التي تم بنائها ضمن البيئة البرمجية (Microsoft Visual Studio)، التحكُم بسهولة بالمُناول الروبوتي. حيث يحاكي نموذج المُناول الثلاثي الأبعاد (3D) حركته على أرض الواقع. يُناقش القسم الأخير من البحث نتائج اختبار النموذج التطبيقي للمُناول الروبوتي الذي قمنا بتصميمه و تنفيذه.
This research is centered on design of a serial industrial manipulator with 4 degrees of freedom(4-DOF) in order to manipulation on production linesand packaging tasks of small pieces, it is characterized by flexibility and the possibility of compatibility with other robots in the work area. Research explains the Mechanical description of the manipulator and the study of the inverse kinematic and direct kinematics in addition to the study of the path of the manipulator.Manipulator electric engines are servo motors (DC Servo motor). The design of the electronic driving system of the robot depends on the Arduino Board(Arduino UNO). The application interface, which was built within the software (Microsoft Visual Studio), allows to easily control the manipulator.Where the robot three-dimensional model (3D) simulates the movement of the robot at work. In the latter part of the research we discussed practical prototype test results of the robotic manipulator that we have designed and implemented.
Artificial intelligence review:
Research summary
يتمحور هذا البحث حول تصميم وتنفيذ مُناول روبوتي تسلسلي صناعي بأربع درجات حرية (4-DOF) يقوم بأعمال المناولة على خطوط الإنتاج وأعمال التوضيب للقطع الصغيرة. يتميز هذا الروبوت بالمرونة وإمكانية التكيف مع الروبوتات الأخرى في منطقة العمل. يتناول البحث التوصيف الميكانيكي للمُناول ودراسة النموذج الحركي المباشر والعكسي بالإضافة إلى دراسة المسار. المحركات المستخدمة هي محركات السيرفو (DC Servo motor) ونظام القيادة الإلكتروني يعتمد على شريحة الآردوينو (Arduino UNO). تم بناء واجهة تطبيقية تخاطبية باستخدام بيئة (Microsoft Visual Studio) للتحكم بالمُناول الروبوتي، حيث يحاكي نموذج ثلاثي الأبعاد (3D) حركته على أرض الواقع. يناقش القسم الأخير من البحث نتائج اختبار النموذج التطبيقي للمُناول الروبوتي الذي تم تصميمه وتنفيذه.
Critical review
دراسة نقدية: يُعتبر البحث خطوة مهمة نحو تطوير الروبوتات الصناعية ذات التكلفة المنخفضة والمرونة العالية. ومع ذلك، هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، لم يتم التوسع في دراسة التصميم الميكانيكي بشكل كافٍ، حيث تم التركيز بشكل أكبر على الجانب الإلكتروني والبرمجي. ثانياً، يمكن تحسين دقة النموذج الحركي العكسي من خلال استخدام تقنيات أكثر تطوراً في الحسابات الرياضية. ثالثاً، يمكن أن يكون هناك مزيد من التجارب العملية لتقييم أداء المُناول في بيئات صناعية مختلفة. وأخيراً، يُفضل تضمين دراسة اقتصادية توضح تكلفة الإنتاج والفوائد الاقتصادية المتوقعة من استخدام هذا الروبوت في الصناعة.
Questions related to the research
-
ما هي المزايا الرئيسية للمُناول الروبوتي المصمم في هذا البحث؟
يتميز المُناول الروبوتي بالمرونة وإمكانية التكيف مع الروبوتات الأخرى في منطقة العمل، بالإضافة إلى امتلاكه لأربع درجات حرية مما يتيح له مرونة في الحركة والتقاط الأشياء من زوايا مختلفة.
-
ما هي المحركات المستخدمة في تصميم المُناول الروبوتي؟
تم استخدام محركات السيرفو (DC Servo motor) في تصميم المُناول الروبوتي.
-
ما هي الأدوات البرمجية المستخدمة في التحكم بالمُناول الروبوتي؟
تم استخدام شريحة الآردوينو (Arduino UNO) وبيئة البرمجة (Microsoft Visual Studio) لبناء واجهة تطبيقية تخاطبية للتحكم بالمُناول الروبوتي.
-
ما هي الفوائد الاقتصادية المتوقعة من استخدام المُناول الروبوتي في الصناعة؟
يمكن أن يؤدي استخدام المُناول الروبوتي إلى زيادة الإنتاجية وتقليل التكاليف التشغيلية، بالإضافة إلى تحرير الإنسان من الأعمال الرتيبة والحد من الأخطار المهنية.
References used
RavikumarMourya; and all.Design and Implementation of Pick and Place Robotic Arm. IJRRCME, Vol. 2, Issue 1, 2015
Ashraf Elfasakhany; and all.Design and Development of a Competitive Low-Cost Robot Arm with Four Degrees of Freedom. Scientific Research, Modern Mechanical Engineering, 10.4236/mme,2011
AyokunleAwelewa; and all. Development of a Prototype Robot Manipulator for Industrial Pick-and-Place Operations. International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering IJMME-IJENS, Vol.13 No.05, 2013
rate research
Read More
The main goal of this search is to design maximum solar power batteries charging
system, Maximum power point tracking (MPPT) system is used in the photovoltaic (PV)
system consisting of a buck-boost Direct Current DC/DC converter, which is controll
ed by
a microcontroller unit, The microcontroller is programmed with a simple and reliable
MPPT called Incremental Conductance (InCond).
The designed battery charger was tested, and the results obtained had insured about
the permanent control on the battery charging.
Comparison study was done, with PWM solar charger controller, it was obvious by
The experimental results, that the battery get charged in a very short time period
considering of the solar sun light hours per day, and the characteristics of the used solar
panel, which confirm the reliable performance of the suggested charging system.
The DC sources like fuel cells, solar cells, storage units need to
raise its output voltage in order to match load requirements. So often these systems are equipped with Power Electronics
techniques in general and DC-DC booster converters in partic
ular.
The paper provides the mathematical model and algorithm for
designing the booster converter with selected values in order to define the values of the most important parameters of its
components including inductor parameters. Based on the developed algorithm, a simulation of the system is conducted in MATLAB / Simulink environment to analyze the impact of changing the inductor inductance on booster performance.
Also the paper includes the mathematical model and algorithm for designing the booster inductor in terms of material, conductor type and shape of core and number of windings. Based on the design results, the inductor has been implemented completely in the laboratory. The inductance of the implemented inductor has been measured using a number of measuring methods to make sure of its value and match it with the theoretical values of design. Finally, the developed algorithm has been translated into a program in an environment Matlab / GUI , with which several computer tests have been performed.
This Research presents a detailed study and practical design for the
construction, programming and implementation of the system to
receive SMS messages sent from a mobile phone or more to the
SIM card placed with in the circuit (GSM-MODULE) connected in
turn with a microcontroller which translates and shows this message
on the optical matrix.
The paper begins with an introduction that describes the concept and
importance of power system security. The mathematical model is built
depending on both the linear load flow technique and the sensitivity
factors for line and generation outages.
The algorithm has been designed
so that a power system of arbitrary bus number and voltage levels can be
studied. This algorithm has been programmed in Borland Pascal in
interactive mode, and the developed program has been tested on several
test systems. The Program has been used for security assessment of a part
of the Syrian 230 kV network. The obtained results have shown the
validity and effectiveness of the program in spite of using linear models.
It is worth saying that the developed program is the first one for security
assessment in Syria so far.
This muscle has
been used to design a robot arm similar to that of the humerus and
forearm, which can attract large objects with a weight of up to 500
N, which is equivalent to a professional bodybuilder raising his
weight.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
