Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new user990 A new design for industrial muscle as an alternative to pneumatic and electric motors can be used in artificial and robot
تصميم جديد لعضلة صناعية كبديل للمحركات الهوائية و الكهربائية يمكن استخدامها في الاطراف الصناعية
1069
0 58
0
(
0
)
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
تم الاستفادة من هذه العضلة في تصميم ذراع روبوت يعمل بشكل مشابه لعضلة العضد و الساعد عند الإنسان, تستطيع جذب اجسام كبيرة بوزن يصل غلى 500 نيوتن, ما يكافئ لاعب كمال أجسام محترف يرفع بيده هذا الوزن.
This muscle has been used to design a robot arm similar to that of the humerus and forearm, which can attract large objects with a weight of up to 500 N, which is equivalent to a professional bodybuilder raising his weight.
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الورقة البحثية تصميم عضلة صناعية جديدة يمكن استخدامها كبديل للمحركات الهوائية والكهربائية في الأطراف الصناعية والروبوتات البشرية. يوضح الباحثان م. نافع عفاش وأ.د.م. محمود بني المرجة أن معظم المحركات المستخدمة في الأطراف الصناعية والروبوتات البشرية هي محركات كهربائية كبيرة الحجم نسبياً وضعيفة الاستطاعة مقارنة بالعضلات البشرية، مما يسبب مشاكل في التصميم ويجعلها بطيئة. تقدم الورقة تصميمًا جديدًا لعضلة صناعية مصنوعة من مواد مركبة من خلائط السيليكون المطاطي ومواد مالئة مطاطية وشبكة من القماش المطاطي، مما يجعلها بديلاً مناسبًا للمحركات الهوائية والكهربائية. تتميز هذه العضلة بقدرتها على تحمل قوى شد تصل إلى 500 نيوتن، وهو ما يعادل قوة لاعب كمال أجسام محترف. تم استخدام هذه العضلة في تصميم ذراع روبوت يعمل بشكل مشابه لعضلة العضد والساعد عند الإنسان، مما يمكنه من جذب أجسام كبيرة بوزن يصل إلى 500 نيوتن. يهدف البحث إلى إنشاء تصميم جديد لمؤازر ميكانيكي أو عضلة صناعية يمكن استخدامها في تصميم الأطراف الصناعية، تأمين قوة واستطاعة عالية بحجم صغير، والتعرف على تقانات الهواء المضغوط وطرق التحكم بها. كما يوضح البحث أهمية هذه العضلة الصناعية في تطوير نماذج جديدة من الروبوتات المتحركة واستخدامها كبديل للأطراف المبتورة، خاصة في سوريا بسبب الحرب. تشمل الخطوات المتبعة في البحث دراسة مرجعية عن فيزيولوجيا الجسم البشري والعضلات والمواد المركبة والمطاطية وخصائصها وطرق تصنيعها، بالإضافة إلى تصميم ذراع روبوت أو ميكانيزم طرف صناعي استنادًا إلى طريقة عمل عضلات الذراع البشرية. تم تصميم العضلة الصناعية باستخدام خلائط خاصة من السيليكون المطاطي الممزوج بألياف من المطاط والبلاستيك للتقوية، وتم اختبارها تحت تأثير ضغط الهواء. تم تصميم ذراع الروبوت بحيث تشابه بعملها ميكانيكيا وفيزيائيا عمل الذراع البشرية، وتم استخدام بطاقتين أوردينو أونو للعمل كمرسل ومستقبل أوامر لاسلكية للتحكم بالعضلة الصناعية. يوضح البحث أن هذه العضلات الصناعية تعتبر مجدية اقتصاديًا وتقنياتها بسيطة، مما يجعلها بديلاً مناسبًا للمحركات الكهربائية والهوائية.
Critical review
دراسة نقدية: تعتبر هذه الورقة البحثية خطوة مهمة في مجال تصميم الأطراف الصناعية والروبوتات البشرية، حيث تقدم حلاً مبتكرًا لمشكلة الحجم الكبير والاستطاعة المنخفضة للمحركات الكهربائية المستخدمة حاليًا. ومع ذلك، يمكن أن تواجه هذه العضلة الصناعية تحديات في التطبيق العملي، مثل تحمل الضغوط العالية لفترات طويلة وتأثير العوامل البيئية المختلفة. بالإضافة إلى ذلك، قد يكون من الصعب التحكم بدقة في حركة العضلة الصناعية باستخدام الهواء المضغوط مقارنة بالمحركات الكهربائية. من المهم أيضًا مراعاة التكلفة الإجمالية للنظام، بما في ذلك تكلفة الصيانة والإصلاح. على الرغم من هذه التحديات، فإن البحث يقدم أساسًا قويًا لتطوير حلول مستقبلية في هذا المجال.
Questions related to the research
-
ما هي المواد المستخدمة في تصميم العضلة الصناعية؟
تم تصميم العضلة الصناعية باستخدام خلائط السيليكون المطاطي الممزوج بألياف من المطاط والبلاستيك للتقوية، بالإضافة إلى شبكة من القماش المطاطي لحماية العضلة من الانفجار.
-
ما هي القوة التي يمكن أن تتحملها العضلة الصناعية؟
يمكن للعضلة الصناعية تحمل قوى شد تصل إلى 500 نيوتن، وهو ما يعادل قوة لاعب كمال أجسام محترف.
-
ما هي الفوائد الاقتصادية والتقنية لاستخدام العضلة الصناعية؟
تعتبر العضلات الصناعية مجدية اقتصاديًا وتقنياتها بسيطة، حيث تتمتع بحجم أصغر واستطاعة أكبر مقارنة بالمحركات الكهربائية، وتكلفة تصنيع منخفضة، وإصلاحها أبسط وأسهل.
-
كيف يتم التحكم في حركة العضلة الصناعية؟
يتم التحكم في حركة العضلة الصناعية باستخدام بطاقتين أوردينو أونو للعمل كمرسل ومستقبل أوامر لاسلكية، بالإضافة إلى منظم هواء إلكتروني وضاغط هواء.
References used
QASSEM.M,and, ABUHAROUS.I, 2010-Modeling and Simulation of 5 DOF Educational Robot Arm
Namiki. A, Imai. Y, Ishikawa. M & Kaneko. M, (2003)- Development of a High-speed Multifingered Hand System and its Application to Catching. International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 3, p, 264 - 267
Parka, N.H, Oh, Y & Oh, S.R, (2006)-Behavior-based Control of Robotic Hand by Tactile Servoing, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, Vol. 24, p. 308–321
rate research
Read More
Most robotic industries depend on using (servo motors) and (stepper
motors) orcontinuous current motors (DC motors) for movement
transition, which increases the cost and complicates the robot’s
controlling process, as well as its driving circuits.
This essay deals with using pneumatic in the new design and
building of a robot’s arm, that can manage to do many tasks with a
much lower budget than the one needed for any of the above
mentioned methods, that’s because it can be used for tasks that need
high speed and capacity, but don’t need precision.
The research aims to optimize the investment in solar cooling process using two
models of vessels (clay- mineral).The study was conducted at the site of Tartous in the
month (the fourth - fifth - sixth) years (2013) and that the fruits of the tomat
o study, she
stated that the pottery is causing a drop in temperature between )4-6( degrees Celsius, and
that the metal causes the low temperature range between (3-5 ) degrees Celsius although
the fruits of tomatoes preserved pottery vessels have not undergone any damage of its
structure or texture during the period of conservation (27 days) compared to the control
which is exposed to damage during the (12 days) .
In this paper we address the problem of fine-tuned text generation with a limited computational budget. For that, we use a well-performing text generative adversarial network (GAN) architecture - Diversity-Promoting GAN (DPGAN), and attempted a drop-
in replacement of the LSTM layer with a self-attention-based Transformer layer in order to leverage their efficiency. The resulting Self-Attention DPGAN (SADPGAN) was evaluated for performance, quality and diversity of generated text and stability. Computational experiments suggested that a transformer architecture is unable to drop-in replace the LSTM layer, under-performing during the pre-training phase and undergoing a complete mode collapse during the GAN tuning phase. Our results suggest that the transformer architecture need to be adapted before it can be used as a replacement for RNNs in text-generating GANs.
A new system was designed in portable plants-eater to improve the performance and
productivity and for using it in the harsh environment containing like-cane dense brushes
with high efficiency, quality and lowest power requirement and to harvest so
me crops are
grown in small areas. The new system includes three types: link chain, straight blades
chain and oblique blades chain, each chain is fixed on central aluminum disk. the three
chains were tested on tensile, the results were satisfactory. The cutters was tested in the
field on four types of stalk Wheat, Yellow Maize, Sorghum Helpenese and imperata
cylindrical. Cutting force, productivity, fuel consumption, power requirement was
calculated with deferent rotation speeds. The straight blades chain has the best cutting
quality and lowest energy requirement on maize and sorghum halepense, the oblique
blades chain was better on wheat and imperata cylindrical. The greatest values of energy
requirement and cutting forces appeared with link chain cutter-head. In general, these
cutter-heads are useable in weed-eater with higher efficiency than the old designs.
This research is centered on design of a serial industrial manipulator with 4 degrees
of freedom(4-DOF) in order to manipulation on production linesand packaging tasks of
small pieces, it is characterized by flexibility and the possibility of compa
tibility with other
robots in the work area.
Research explains the Mechanical description of the manipulator and the study of the
inverse kinematic and direct kinematics in addition to the study of the path of the
manipulator.Manipulator electric engines are servo motors (DC Servo motor). The design
of the electronic driving system of the robot depends on the Arduino Board(Arduino
UNO).
The application interface, which was built within the software (Microsoft Visual
Studio), allows to easily control the manipulator.Where the robot three-dimensional model
(3D) simulates the movement of the robot at work.
In the latter part of the research we discussed practical prototype test results of the
robotic manipulator that we have designed and implemented.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
