يركّز هذا البحث على مشاريع تقدير الموضع القابلة للتطبيق على آليات ( ميكانيزمات ) سيور التوقيت, حيث يكون من الضروري تحديد الحمولة عن طريق نماذج رجوعيّة تتلقّى المدخلات (البيانات المدخلة) من حسّاس للموضع موصولٍ بمحرّض سير التوقيت, و يقدم هذا البحث التح
ليلٌ المفصّلٌ لمصادر أخطاء نقل الحركة, و تم تطوّير عدد من النماذج الرياضيّة المتعلّقة بالبحث باستخدام معرفة بديهيّة بالعمليّة. و يظهر هذا البحثُ أنّ مشاريع كهذه تكون فعّالة جدّاً عندما لا يكون نظام القيادة خاضعاً لحمولاتٍ خارجيّة و عندما لا تتغير شروط التشغيل بدرجةٍ كبيرةٍ أي درجة الحرارة المحيطة و توتّر السير.
اكتسبت سبائك الألمنيوم أهمية صناعية بالغة منذ بداية القرن التاسع عشر حتى اليوم. فهي تدخل في
العديد من الصناعات الخفيفة و الثقيلة، و يقسى الألمنيوم بإشابته و بالمعالجات الحرارية تبعـاً للتطبيقـات
الصناعية المطلوبة. حضر في هذه الدراسة سبائك من الألمن
يوم – نحاس (تحـوي 5.0 % مغنيـسيوم)،
حيث أُضيفت كميات من النحاس إلى الألمنيوم بنسب 5.2% 4% 5.4% بحيث لا تتعـدى حـد التـشبع
للألمنيوم و هي 6 % نحاس بغرض تقسية الألمنيوم. و بعد إضافة نسب معينة من النحاس إلـى الألمنيـوم
تُصهر العينات (الألمنيوم مع النحاس) ليمتزجا تماماً بحيث تنتشر ذرات النحاس في الألمنيوم، و يتم الصب
بطرائق و شروط معينة، و من ثم تعالج السبائك المحضرة حرارياً بالتزمين في المجال 8-30 ساعة حـسب
الشروط المفروضة. و عند درجات حرارة معينة مفروضة أيضاً بغرض دراسة تغير القساوة تبعـاً لنـسبة
النحاس و زمن المعالجة الحرارية. درس في هذا البحث تأثير دور النحاس في تقسية الألمنيوم و العوامـل
الأخرى الأساسية اللازمة للحصول على أعلى قساوة ممكنة .
