يركّز هذا البحث على مشاريع تقدير الموضع القابلة للتطبيق على آليات ( ميكانيزمات ) سيور التوقيت, حيث يكون من الضروري تحديد الحمولة عن طريق نماذج رجوعيّة تتلقّى المدخلات (البيانات المدخلة) من حسّاس للموضع موصولٍ بمحرّض سير التوقيت, و يقدم هذا البحث التح
ليلٌ المفصّلٌ لمصادر أخطاء نقل الحركة, و تم تطوّير عدد من النماذج الرياضيّة المتعلّقة بالبحث باستخدام معرفة بديهيّة بالعمليّة. و يظهر هذا البحثُ أنّ مشاريع كهذه تكون فعّالة جدّاً عندما لا يكون نظام القيادة خاضعاً لحمولاتٍ خارجيّة و عندما لا تتغير شروط التشغيل بدرجةٍ كبيرةٍ أي درجة الحرارة المحيطة و توتّر السير.
