ترغب بنشر مسار تعليمي؟ اضغط هنا

إن الآلات ذات المفاصل الدورانية فقط تمتلك أهمية خاصة في مجال الأجهزة الدقيقة وصولاً إلى تطبيقات كبيرة قد تكون إحدى الآلتين هي الآلة الكلية ( الروافع والحفارات ) فأي عمل نحو تسهيل حركة هاتين الآلتين ضمن منظومة معينة هو خطوة نحو الأمام باتجاه عملها الأمثل
ترغب أكثر الشركات عند تصنيع أي آلة بتقليل الحاجة الصيانة و المحافظة على إمكانية إنجاز الهدف نفس الهدف بآلة وزنها أقل و بدون احتكاك و لو كان ذلك أكثر كلفة. هذه المتطلبات تتحقق باستخدام المفاصل المرنة في منظومة ما كحد أدنى. فإذا كان لدينا منظومة ميكاني كية مستوية مكونة من آلة سباعية و آلة سداسية و بمفاصل دوارنية, نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. يقود ذلك لإمكانية بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف باستخدام أدنى حد للطاقة. إن الهدف الرئيسي للعمل هو بناء خوارزمية رياضية قادرة على تقييم الإزاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية ( ناتجة عن المرونة العالية ) كبيرة.
تعد قواعد جروبنر Gröbner Bases من الأدوات الرياضية الحديثة التي أثارت اهتمام الباحثين في كل المجالات الرياضية حيث تم استخدامها في حل الكثير من المشاكل الرياضية التي كانت إلى وقت قريب غير قابلة للحل أو حلها يحتاج إلى الكثير من الجهد و الوقت , إن قواعد جروبنر بشكل عام هي عبارة عن مجموعة الحدوديات متعددة المتغيرات تملك خواص معينة , كل مجموعة من الحدوديات يمكن أن نحولها إلى قواعد جروبنر عن طريق خوارزميات و طرق معينة .
لا يوجد شك في أن أهمية تقليل أعمال صيانة الآلات و المحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف بآلة وزنها أقل و بدون احتكاك تزداد يومياً. إن استخدام المفاصل المرنة في منظومة ما يحقق جميع هذه الفوائد . لنأخذ الآن منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من الألة الرباعي ة و السداسية و بمفاصل دورانية , لنبدل بعد ذلك المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. نحصل بإجراء ذلك على منظومة متينة تنجز نفس الهدف باستخدام أقل للطاقة. إن الهدف الرئيسي للبحث هو بناء جهاز رياضي (مجموعة من العلاقات) قادر على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية (ناتجة عن المرونة العالية) كبيرة.
بحث في نظرية البيان يحتوي الفصل الاول على أساسيات ومبادئ برمجية لبرمجة خوارزميات البيان و تمثيل البيان برمجيا , و يحتوي الفصل الثاني على شرح لطرق عبور البيان باستخدام خوارزميات البحث في العرض و البحث في العمق , فيما يعرض الفصل الثالث خوارزميات أساسية في البيان , مثل خوارزمية الترتيب الطوبولوجي و خوارزميات أقصر طريق دايكسترا Dijekstra و floyd warshall , التعامل مع الحالات التي يحتوي البيان فيها وصلات تكلفة سالبة و البيان الخالي من الدورات Acyclic .
mircosoft-partner

هل ترغب بارسال اشعارات عن اخر التحديثات في شمرا-اكاديميا