يهدف هذا العمل إلى البحث في التصميم الأمثل لمنصة ستيوارت التفرعية من نوع 6-RUS ذات مخدمات دورانية.
ضمن هذا البحث تم بداية نمذجة المنصة المدروسة هندسيا و حركيا مع تحديد مجموعة وضعياتها الشاذة و من ثم تم تحديد فضائي عملها الانسحابي و الدوراني و كذلك
تم دراسة مسالة حل نموذجها الهندسي بشكل مباشر مفصل من خلال الاعتماد على تقنية هجينة مقترحة.
نهدف في هذه الأطروحة إلى التعرف على النشاط البشري من مقطع فيديو. نبدأ بدراسة مرجعية
تشمل الطرق والخوارزميات المتّبعة في هذا المجال، وعرض لقواعد البيانات العالمية والطرق
المتبعة في الاختبار، ثم ننتقل إلى تصميم نظام للتعرف على النشاط البشري وتنفيذه في بيئة
MATLAB.
