مع التطور الكبير الحاصل في مجال الأجهزة المساحية، و ظهور أجيال مختلفة و متنوعة الدقة من أجهزة التيودوليت المستخدمة في قياس الإتجاهات و الزوايا الأفقية، أصبحت الحاجة ملحة لتحديث طرق تقييم و تحديد دقة القياسات المنفذة بهذه الأجهزة. و يتحقق هذا من خلال
الأخذ بالإعتبار جميع العوامل الداخلية و الخارجية المؤثرة على نظام القياس، في هذا السياق قام فريق العمل بدراسة معادلة الخطأ المشهورة لقياس الإتجاهات الأفقية بالتيودوليت
( معادلة كولكورد ) و اختبارها باستعمال عدد من الأجهزة و الإشارات المساحية و ضمن قاعدة قياس خطية مكونة من خمسة أجزاء و بطول ( 250 m)، و خلص إلى ضرورة صياغة معادلة مطورة تأخذ بالإعتبار العوامل الداخلة أساساّ في معادلة كولكورد ( خطأ التمركز، خطأ التسديد، خطأ القراءة ) بالإضافة إلى نوعية الإشارة المرصودة و طول خط الرصد. تم اختبار هذه المعادلة عملياّ، فأثبت ذلك كفاءة جيدة في الوصول إلى قيم قريبة من القيم الفعلية لأخطاء القياس، و بذلك يمكن اعتمادها في تقدير قيم الأخطاء المتوسطة للإتجاهات الأفقية.
يعبّر التصحيح العمودي (أو إنتاج الأورتوفوتو) للصور عن عملية تصحيح الصورة هندسياً من التشوهات التي تسببها الطبوغرافية , هندسية آلة التصوير و الأخطاء المرتبطة بالمستشعر. إن ناتج التصحيح العمودي هو صورة مستوية لها الميزات الهندسية للخارطة التقليدية. و ل
كن يعتبر الحصول على صور جوية أو فضائية عمليةً مكلفة و تتطلب إجراءات إدارية معقدة.
نقترح في هذه الدراسة فكرة و منهجية جديدتين للاستفادة من الصور المجانية المتوفرة في المتصفح Google Earth و ذلك من أجل إنتاج الأورتوفوتو و من ثم سنقوم بتقييم الدقة الأفقية للأورتوفوتو الناتج و ذلك لمعرفة حدود استخدامه تطبيقات هندسية مثل صناعة الخرائط و المخططات و تحديثها. المنهجية المقترحة تقوم على محاكاة عملية الطيران ضمن Google Earth لاقتطاع مزدوج تجسيمي من الصور المتداخلة. بعد ذلك سيتم توجيه المزدوج باستخدام نقاط ضبط. من المزدوج الموجه سيتم توليد نموذج رقمي للأرض و استخدامها في توليد الأورتوفوتو. سيتم لاحقاً دراسة دقة الأورتوفوتو عبر مقارنته بمخطط طبوغرافي مقياس 1/1000 لنفس المنطقة و بصورة فضائية مرجعة بطريقة تقليدية.
يقدم البحث الصيغة الموسّعةً لعلاقة تحسين دقة القياس (المقدّمة من العالم Otrenbski )، و التي تشمل الشبكات الجيوديزية المرتبطة أو الحرة، مع قياسات مرتبطة أو غير مرتبطة، و التي يتم معالجتها وفق نظرية التربيعات الصغرى. بالإضافة إلى تحسين الدقة العام (Glo
bal) يعطي البحث صيغةً إضافيةً تأخذ بالإعتبار تحسين الدقة المحلي الخاص بكل قياسٍ (تحسين الدقة المحلي). و تمَّ البرهان على صحة الصيغة المقترحة بالإعتماد على المصفوفة الجامدة ( Idempotent Matrix ).
بالإضافة إلى المفهوم العام لموثوقية الشبكة الجيوديزية المبين في المراجع الجيوديزية، يعطي البحث صيغةً للعلاقة بين تحسين دقة القياس و إحدى ميزات الموثوقية الداخلية (المقدمة من Pelzer)، و المستخدمة في تقييم القياسات الجيوديزية. يكشف البحث و يعطي المؤشرات الرياضية لتفاعل نموذج المعالجة الرياضية مع حدوث الأغلاط في القياسات الجيوديزية.
لقد كانت مسألة معايرة آلة التصوير Camera calibration و مازالت مكوناً أساسياً في قياسات المسح التصويري و خاصةً في تطبيقات المساحة التصويرية القريبة عالية الدقة. فبالرغم من النمو السريع لاستعمال آلات التصوير الرقمية في تطبيقات القياسات ثلاثية الأبعاد,
إلا أنه توجد الكثير من الحالات التي لا يمكن فيها استخدام هندسية شبكة الصور للحصول على معاملات آلة التصوير في موقع العمل. من أجل هذا السبب, ظهرت الحاجة من جديد إلى تطوير أسس للمعايرة المستقلة لآلة التصوير في أبحاث المساحة التصويرية و الرؤية بمعونة الحاسب.
في هذا البحث, سنعرض مراجعة سريعة لأهم طرائق المعايرة في المساحة التصويرية و الرؤية بمعونة الحاسب كما سنقوم بمقارنة طريقة المعايرة الذاتية Self-calibration المستخدمة بشكل واسع في مجال المسح التصويري مع طريقة الخطوتين و التي تعتبر أحدث ما توصلت إليها الأبحاث في مجال الرؤية بمعونة الحاسب في مجال معايرة آلات التصوير الرقمية.
