تم في هذا العمل التعرف على بنية و آلية عمل محرك تيار مستمر لاتماسي، و عرض نموذج
رياضي لمحرك لاتماسي ثلاثي الأطوار في فضاء الحالة، و تصميم مصحح تناسبي تكاملي بناء عًلى هذا
النموذج، كما تم تمثيل ومحاكاة النموذج ضمن بيئة Matlab/Simulink حيث تمت دراسة
أداء المنظومة
و تحليل إشاراتها، بالإضافة لدراسة أداء المصحح التناسبي التكاملي على مجالٍ واسعٍ من السرعات في
حالة اللاحمل و دراسة تأثير إضافة عزم حمل خارجي على أداء المصحح، و إضافة عزم حمل خارجي أثناء
مرحلة العمل.
تم في هذا المشروع إجراء دراسة مرجعية عن الخلوص الميكانيكي و آثاره؛ يعرّف
الخلوص بأنّه الفراغ بين سنين متقابلين لمسننين مرتبطين أو مسنن مع جريدة في نظام
نقل حركة ميكانيكي، و تم التعرف على طرائق قياسه و نمذجته و تعويض آثاره ميكانيكياً
و تحكمياً. كما
تم سبر الطرائق التحكمية و اختيرت طريقة القيادة بمحركين على التوازي.
