بسبب التقدم العلمي والتقني في مجال الالكترونيات الصناعية، أصبحت المحركات ذات الممانعة المغناطيسية المتغيرة SRMs من أكثر المحركات التي استقطبت الباحثين في العقود الأخيرة.
Due to scientific and technical advances in industrial electronics, SRMs have become one of the most attractive motors in recent decades.
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الأطروحة تصميم نظام قيادة بدون حساس لمحرك ذي ممانعة مغناطيسية متغيرة (SRM). يتألف البحث من ستة فصول، حيث يقدم الفصل الأول دراسة مرجعية عن المحركات ذات الممانعة المغناطيسية المتغيرة، بما في ذلك بنيتها الأساسية وآلية عملها. يركز الفصل الثاني على النمذجة الخطية للمحرك، بينما يتناول الفصل الثالث النمذجة اللاخطية باستخدام طريقة العناصر المنتهية. في الفصل الرابع، يتم استعراض تقنيات تخمين موضع الدوار بدون حساس، مع التركيز على الشبكات العصبية الاصطناعية (ANNs) في الفصل الخامس. أخيرًا، يقدم الفصل السادس ملخصًا للنتائج وآفاق البحث المستقبلية. تم استخدام برنامج Matlab/Simulink في بناء نماذج المحاكاة وإظهار النتائج، حيث أظهرت النتائج دقة عالية في تخمين موضع الدوار باستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية.
Critical review
تعد هذه الأطروحة مساهمة قيمة في مجال هندسة القيادة الكهربائية، حيث تقدم حلاً مبتكرًا لتخمين موضع الدوار بدون استخدام حساسات ميكانيكية. ومع ذلك، يمكن تحسين البحث من خلال تقديم تحليل أكثر تفصيلاً لتأثير الإشباع المغناطيسي على أداء المحرك. كما أن استخدام تقنيات أخرى مثل المراقبين (EKF, ELO) يمكن أن يضيف قيمة إضافية للبحث. بالإضافة إلى ذلك، يمكن تحسين النماذج الرياضية المستخدمة لتكون أكثر دقة في تمثيل السلوك الديناميكي للمحرك.
Questions related to the research
-
ما هي الفائدة الأساسية من استخدام نظام قيادة بدون حساس لمحرك ذي ممانعة مغناطيسية متغيرة؟
الفائدة الأساسية هي تقليل التكلفة والحجم الكلي للنظام، بالإضافة إلى تحسين الأداء من خلال إزالة الأجزاء الميكانيكية المتعلقة بحساس الدوار وتقليل الحاجة إلى الصيانة.
-
ما هي التقنيات المستخدمة في تخمين موضع الدوار بدون حساس في هذه الأطروحة؟
تم استخدام تقنيات الشبكات العصبية الاصطناعية (ANNs) لتخمين موضع الدوار، بالإضافة إلى استعراض تقنيات أخرى مثل المراقبين (EKF, ELO) وتخمين الموضع بالاعتماد على فيض وتيار الثابت.
-
ما هي أهم النتائج التي تم التوصل إليها من خلال النمذجة الخطية واللاخطية للمحرك؟
أظهرت النتائج أن المحرك يمكن أن يدور بسرعات عالية تصل إلى 800rad/sec، وأن العزم الكهرومغناطيسي متموج بطبيعته. كما أظهرت النمذجة اللاخطية دقة أكبر في تمثيل السلوك الديناميكي للمحرك مقارنة بالنمذجة الخطية.
-
كيف تم تدريب الشبكة العصبية الاصطناعية لتخمين موضع الدوار؟
تم تدريب الشبكة العصبية الاصطناعية باستخدام خوارزمية الانتشار العكسي (BP) على مجموعة بيانات تتضمن تيارات وفيوض أطوار الثابت وزاوية الدوار، حيث تم جمع 2500000 عينة لتغطية مختلف حالات عمل المحرك.
References used
R. Krishnan: Switched Reluctance Motor Drives: Modeling, Simulation, Analysis, Design, and Applications
The paper describes a method of driving system for switch reluctance motor (SRM6/8)
with 4 phases by using: PC through (RS232), driving circuit utilizing microcontroller (Atmega
8535), and operating algorithm, which is stored in the microcontroller
In this paper the control system of the switch reluctance motor ( SRM ) has been studied and executed, and driven by computer through the printer parallel port (LPT), and a simple explanation for switch reluctance motor has been introduced also it's
The purpose of research is to build a model of the electric driving system for threephase
squirrel-cage induction motor using oriented electric field method so as to control
both the speed , flux and current, ( PI ) controllers was used .
The mach
In this paper, the development of the drive system of the motor Wire port Crane
according to the principle of the indirect field orientation.
Require the operation of the port Crane operations, different operation situations of
variable speed and
The simplified dynamic mathematical model of hybrid stepper motor was studied in this
research. The aim was to simplify the study and to concentrate on certain topic of this subject.
The mathematical model which describes their mechanical and elect