Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userStudy of the Optimal Performance for Double Mass Flexible Electromechanical Driving system using PID speed controllers
دراسة الأداء الأمثل لنظام قيادة كهروميكانيكي مرن مزدوج الكتل باستخدام منظم سرعة تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID)
893
0 66
0
(
0
)
Authors
بديع زريفة( باحث )
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
هدف هذا البحث إلى وضع طرائق هندسية لتحديد القيم التصميمية المثلى لبارامترات (parameters) نظام قيادة تعاقبي ذي كتل مزدوجة مع منظم تناسبي-تكاملي-تفاضلي PID , بحيث تؤدي إلى تحسين الخواص الديناميكية و تجعل التأرجح في النظام أقل ما يمكن، و ذلك باستخدام طريقة البارامترات المتعددة المثلى التي ابتُكِرت في البحث.
The purpose of this research is to develop geometric procedures to determine the optimal values for parameters used for designing double-mass electromechanical subordinate system, by applying PID regulator. The research methods in this study aim to improve the dynamic characteristics and to have the minimal limit of the oscillations in the system, and it is materialized by using the Multi-Dimensional Optimal Parameters Method -that has been created in previous research .
Artificial intelligence review:
Research summary
تهدف هذه الدراسة إلى تحسين أداء نظام قيادة كهروميكانيكي مرن مزدوج الكتل باستخدام منظم سرعة تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID). يتناول البحث تحديد القيم المثلى لبارامترات النظام لتحسين الخواص الديناميكية وتقليل التأرجح. تم استخدام طريقة البارامترات المتعددة المثلى لتحقيق هذا الهدف. يوضح البحث أن استخدام منظم PID يقلل من احتمالية ظهور الطنين الكهروميكانيكي الذي يظهر عند استخدام منظم PI. تم تحديد القيم المثلى للتردد والتأرجح ومعامل نسبة الكتل، بالإضافة إلى بارامترات منظم PID. أظهرت النتائج تفوق الطريقة المتبعة في هذا البحث على الطرائق السابقة من حيث الأداء الديناميكي والاستقرار. تم استخدام برامج حاسوبية لرسم الخواص الترددية للمطال وحساب البارامترات المثلى. تم تطبيق النتائج على نظام قيادة كهربائية لمدرفلة معادن، وأظهرت النتائج تحسنًا كبيرًا في سرعة الاستجابة والانحراف المعياري مقارنة بالطرائق السابقة.
Critical review
دراسة نقدية: على الرغم من أن البحث يقدم طريقة مبتكرة وفعالة لتحسين أداء نظم القيادة الكهروميكانيكية المزدوجة الكتل، إلا أن هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، قد تكون الطريقة معقدة وتتطلب وقتًا وجهدًا كبيرين لتطبيقها على نظم مختلفة. ثانياً، لم يتم التطرق بشكل كافٍ إلى تأثير العوامل البيئية والمتغيرات الخارجية على أداء النظام. ثالثاً، قد تكون النتائج محدودة بنطاق التطبيقات التي تم اختبارها، وبالتالي قد تحتاج إلى مزيد من التحقق في بيئات وأوضاع تشغيل مختلفة. بشكل عام، البحث يقدم إسهامًا مهمًا في مجال التحكم الكهروميكانيكي، ولكن هناك مجال لتحسين وتوسيع نطاق الدراسة.
Questions related to the research
-
ما الهدف الرئيسي من البحث؟
الهدف الرئيسي هو تحسين أداء نظام قيادة كهروميكانيكي مرن مزدوج الكتل باستخدام منظم سرعة تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) لتقليل التأرجح وتحسين الخواص الديناميكية.
-
ما هي الطريقة المستخدمة لتحقيق الهدف؟
تم استخدام طريقة البارامترات المتعددة المثلى لتحديد القيم المثلى لبارامترات النظام ومنظم PID.
-
ما هي الفائدة الرئيسية لاستخدام منظم PID في هذا النظام؟
الفائدة الرئيسية هي تقليل احتمالية ظهور الطنين الكهروميكانيكي الذي يظهر عند استخدام منظم PI، وتحسين دقة واستقرار النظام.
-
ما هي النتائج العملية التي تم التوصل إليها؟
أظهرت النتائج تحسنًا كبيرًا في سرعة الاستجابة والانحراف المعياري لنظام قيادة المدرفلة عند استخدام الطريقة المقترحة مقارنة بالطرائق السابقة.
References used
Bortsov U.A., Sokolovski G.G., Automated Electric Drive with Resilient joint. Energoatomizdat, Sankt-Peterburg 1992
Klepikov V. B., Zarifa Badeh , Bogdanova N.V., Optimizing PI speed regulator for Double Mass Electric Drive with resilient joint. Problems of automated electro drives. Theory and practice. Kharkov 1995
Klepikov V. B., using unclassical adjust of subordinate loop regulator in Double-Mass Electromechanical System. Problems of automated electro drives. Theory and practice. Kharkov 1996
rate research
Read More
This research aims at showing the characteristics of
electromechanical system and present influence of regulator factor
in feed back loop (electrical methods of control ) for reducing these
dynamic loads by using the optimal value of the factor without
reduction of quick operation .
A lot of researches studies robot arms and the ability of controlling it to track targets
which depends on the type of motors used, DC motors or servo motors. In addition to
response time that DC and motor can give as a physical structure.
Robots
consists of number of junctions built of solid materials (robot arms(
connected together by motors and the total structure lets the robot to move, these robots
can be used in places that humans cannot act inside it or in places which we need a lot of
repeated actions.
This search aimes to study the robot arm movement by controlling the motors and its
response to a drawn line using a PID controller to achive the most accuracy by using the
distrubushion constants of the camera lens which used by the robot to see. All the cameras
need to be calibrated and the constants used to move the robot in X,Y,Z.
In this paper, we introduce FITAnnotator, a generic web-based tool for efficient text annotation. Benefiting from the fully modular architecture design, FITAnnotator provides a systematic solution for the annotation of a variety of natural language p
rocessing tasks, including classification, sequence tagging and semantic role annotation, regardless of the language. Three kinds of interfaces are developed to annotate instances, evaluate annotation quality and manage the annotation task for annotators, reviewers and managers, respectively. FITAnnotator also gives intelligent annotations by introducing task-specific assistant to support and guide the annotators based on active learning and incremental learning strategies. This assistant is able to effectively update from the annotator feedbacks and easily handle the incremental labeling scenarios.
The power supply in remote areas has been usually provided by thermal power plants, usually diesel
generators. Recently the use of renewable resources to generate electricity and protect the environment
increased rapidly. Hybrid power systems may c
onstitute the most economical solution in many
applications in the near future, especially for electrification remote area.
Hybrid systems by definition contain a two sources or more of power generation (or storing) to supply
electricity to the loads. These sources may be pure traditional, traditional and renewable, or may be
renewable only.
This paper describes a case study for a remote area. It shows importance of using the hybrid system to
electrify a remote area. The suggested hybrid system consists of wind turbine, PV, traditional generator,
and batteries to supply a load (72 kWh/d). A real wind data related to Alsukhna near Homs is used. We
perform a technical and economical analysis using Homer to determine the optimal design of a hybrid
System for a Reliable Load Supply in Remote Area with least cost.
The aim of this study is to measure and analyze Jordanian attitudes
towards the performance of mass media with respect to economic,
political, social, and security factors, and, to examine correlations
between the attitudes of the national sample
and demographic variables.
The descriptive analytical approach and a number of statistical tools,
such as, frequencies, means, t-test, and ANOVA are used.
Regarding the sample, it includes two categories: the national
sample which is composed of an aggregate, stratified random one, and the
decision-making and opinion leaders sample.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
