درس هذا البحث إمكانية الحد من تأثير ظاهرة الانزياح الزاوي، الناتجة عن استخدام التحكم الخطي بالمرشحات الفعالة التفرعية، و ذلك باستخدام التحكم اللاخطي و تحديداً التحكم الانزلاقي. تظهر مشكلة الانزياح الزاوي - الحاصلة بين الإشارة المرجعية المراد ملاحقتها و إشارة الخرج المراد حقنها - بشكلٍ أوضح، عند زيادة مرتبة النظام المتحكم به، و كذلك عند احتواء الإشارة المرجعية على ترددات من مراتب مرتفعة. عند استخدام التحكم الخطي بالمرشحات الفعالة التفرعية، فإن تيار المرشح المحقون إلى الشبكة الكهربائية سيكون مزاحاً عن تياره المرجعي بزوايا تتزايد مع زيادة التردد التوافقي في الشبكة الكهربائية، و بالتالي الحد من فعالية المرشح في ترشيح التوافقيات في الشبكات الكهربائية.
في هذا البحث، تمت دراسة إمكانية استخدام متحكم لا خطي من النمط الانزلاقي Sliding Mode Control SMC، من أجل حل مشكلة الانزياح الزاوي من جهة، و من أجل إظهار أثر مرتبة مرشح الخرج و قيم برامتراته على أداء المعوض الفعال التفرعي من جهةٍ أخرى. ضمن هذا الإطار و بهدف التعرف على أهمية استخدام هذا النوع من التحكم اللاخطي، تمت مقارنته مع حالة متحكمين خطيين، الأول تقليدي (PI) و الآخر متقدم (RST). تم إجراء هذه المقارنة بدايةً من خلال دراسة نظرية في المجالين الزمني و الترددي باستخدام برامج Matlab, Simulink، و من ثم من خلال دراسة تطبيقية على شبكتين كهربائيتين، الأولى أنموذجية و الأخرى حقيقية هي مطحنة تل بلاط. النمذجة و المحاكاة للشبكتين المدروستين بما فيهما المرشح الفعال التفرعي و طرق التحكم به، تمت باستخدام مجموعة برامج Matlab, Simulink, Sim-Power Systems.
No English abstract
References used
AlALI M. A. E.,- Contribution à l’Etude des Compensateurs Actifs des réseaux Electriques Basse Tension, Automatisation des Systèmes de Puissance Electriques. Thèse (Thesis) de l’Université Louis Pasteur -Strasbourg I, Strasbourg, France .2005-216
GUFFON S,- Modélisation et Command a Structure Variable de Filtres Actifs de Puissance, Thèse (Thesis) de l’INPG -Grenoble, France. 2000-177
ALALI M.A.E , - Résoudre le Problème des Harmoniques au Moulin de TAL BLAT en Employant des Filtres Passifs Parallèles, Research Journal of Aleppo University, Engineering Science Series, volume 72, 2009-144
The purpose of this research is to design and realization of an electronic circuitthat is able to control the water level in a tank. The circuit shows a tank water level in decimal numbers and controls the volume of water in the tank. So that when th
محرك الخطوة من أكثر المحركات المستخدمة في أنظمة التحكم عندما يراد
التحكم بالحركة و الموضع معاً، و لعل المحرك الخطوي الهجين يعتبر من أهم هذه
الأنواع ، و موضوع أنظمة التحكم الخاصة بعمل هذا النوع من المحركات يعتبر
مهماً جداً خاصة مع استخدام مفهوم الأ
In this paper, an adaption mechanism for control signal weighting
factor in Generalized Predictive Control (GPC) Technique has been
build. This factor changes according to the amplitude of the
measured disturbance affecting the acid influent in pH
In this paper, we presents a solution for those problems by using (CAN)
protocol in ATM networks due to many features such as the priority of
access and lose-free bus arbitration. We designed a new application layer
for using (CAN) in ATM network.
The actual effect of unplanned transition of rural environment with its different
components towards urban areas had played a big role in giving the gray tincture on the
housing reality of Syrian cities in general, which in turn released a problem