اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدتعويض أثر الخلوص باستخدام محركين على التوازي تطبيق على منصة ثنائية المحاور
526
0 6
0
(
0
)
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
تم في هذا المشروع إجراء دراسة مرجعية عن الخلوص الميكانيكي و آثاره؛ يعرّف الخلوص بأنّه الفراغ بين سنين متقابلين لمسننين مرتبطين أو مسنن مع جريدة في نظام نقل حركة ميكانيكي، و تم التعرف على طرائق قياسه و نمذجته و تعويض آثاره ميكانيكياً و تحكمياً. كما تم سبر الطرائق التحكمية و اختيرت طريقة القيادة بمحركين على التوازي.
Backlash has been studied in this project. Backlash is the clearance between mating components. A state of the art has been done, and it includes: methods of measuring, modeling and compensating the backlash. There are mechanical methods to compensate the backlash but we concentrated on the control techniques, they have been studied and DUAL MOTOR CONTROL method was chosen for this work.
مراجعة الذكاء الصنعي:
ملخص البحث
تم في هذا المشروع دراسة الخلوص الميكانيكي وآثاره على النظم الميكانيكية. يعرف الخلوص بأنه الفراغ بين سنين متقابلين في نظام نقل حركة ميكانيكي. تم استعراض طرق قياسه ونمذجته وتعويض آثاره ميكانيكياً وتحكمياً. تم اختيار طريقة القيادة باستخدام محركين على التوازي، حيث يستخدم محركان على نفس المحور، أحدهما كقائد والآخر كمخدم. تم دراسة عدة خوارزميات للتحكم في هذا النظام، وركزت الدراسة على خوارزمية التحكم باستخدام عزم مرجعي ثابت. تم نمذجة محوري المنصة الالكتروميكانيكية باستخدام نظام بكتلتين، وتم تطبيق التحكم في السرعة والموضع باستخدام النموذج في بيئة Simulink في Matlab. أظهرت النتائج أن التحكم باستخدام محركين أعطى أداءً أفضل من التحكم باستخدام محرك واحد، حيث كان زمن الاستجابة أصغر بمرتين على الأقل مع عدم وجود تجاوز. تم تصميم وتنفيذ واختبار بطاقات إلكترونية وواجهة تطوير حاسوبية للتطبيق العملي على منصة الكتروميكانيكية بدرجتي حرية، وتم الحصول على نتائج أولية.
قراءة نقدية
دراسة نقدية: يعتبر هذا البحث خطوة مهمة في مجال تعويض أثر الخلوص الميكانيكي باستخدام تقنيات التحكم الحديثة. ومع ذلك، هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، كان من الأفضل تضمين تجارب عملية أكثر شمولاً لتأكيد النتائج النظرية. ثانياً، لم يتم تناول جميع الخوارزميات الممكنة للتحكم باستخدام محركين على التوازي، مما يترك مجالاً لمزيد من البحث في هذا الاتجاه. ثالثاً، كان من الممكن تقديم تحليل أكثر تفصيلاً لتأثير العوامل البيئية والضوضاء على أداء النظام. على الرغم من هذه النقاط، فإن البحث يقدم مساهمة قيمة في تحسين أداء النظم الميكانيكية من خلال تعويض أثر الخلوص.
أسئلة حول البحث
-
ما هو تعريف الخلوص الميكانيكي؟
الخلوص الميكانيكي هو الفراغ بين سنين متقابلين في نظام نقل حركة ميكانيكي، وهو ضروري لتجنب تحول نقاط الاتصال إلى أقفال ميكانيكية ولتقليل الاحتكاك والتآكل.
-
ما هي الطريقة التي تم اختيارها لتعويض أثر الخلوص في هذا البحث؟
تم اختيار طريقة القيادة باستخدام محركين على التوازي، حيث يستخدم محركان على نفس المحور، أحدهما كقائد والآخر كمخدم.
-
ما هي الخوارزمية التي ركزت عليها الدراسة للتحكم في النظام؟
ركزت الدراسة على خوارزمية التحكم باستخدام عزم مرجعي ثابت.
-
ما هي النتائج التي تم الحصول عليها من التحكم باستخدام محركين مقارنة بالتحكم باستخدام محرك واحد؟
أظهرت النتائج أن التحكم باستخدام محركين أعطى أداءً أفضل من التحكم باستخدام محرك واحد، حيث كان زمن الاستجابة أصغر بمرتين على الأقل مع عدم وجود تجاوز.
المراجع المستخدمة
Samir AYASH. Tracking system control with backlash compensation, 2009
G. Brandenburg and U. Schäfer, editors. Influence and partial compensation of backlash for a position controlled elastic two-mass system, 1987
G Brandenburg and U Schäfer. Influence and compensation of simultaneously acting backlash and coulomb friction in elastic two_ mass systems of robots and machine tools. 1989
قيم البحث
اقرأ أيضاً
يعتبر التشتت اللوني لليف الضوئي أحد أهم العوامل المسببة لتشويه شكل الإشارات الضوئية المرسلة, و اذا لم تجرى معالجته بشكل صحيح و دقيق باستخدام المعوضات فإن ذلك سيؤدي إلى تدهور كبير في أداء نظام الاتصال الضوئي. لا يأخذ التشتت اللوني قيمة ثابتة أو معروفة
على طول وصلة الليف, و هذا ما يستدعي استخدام معوضات تشتت قابلة للتوليف و التي تتطلب معلومات مستمرة عن قيمة التشتت الفعلية تقدم عن طريق وحدة مراقبة تشتت. يهتم البحث بدراسة أحد تقنيات مراقبة التشتت اللوني المعتمدة على قياس استطاعة نغمة إشارة ساعة المعطيات المرسلة و التي تتناسب مع قيمة تشتت الليف, و تم إيجاد علاقة تردد الإشارة مع مجال و دقة القياس, كذلك تم الاستفادة من هذه
التقنية لتقديم إشارة تغذية عكسية لمعوض التشتت القابل للتوليف, و تم التوصل لنتائج تبين مدى التحسن الحاصل في أداء الشبكة مقارنة مع شبكات أخرى لا يجرى فيها تعويض التشتت بشكل دقيق.
تم استخدام برنامج VPItransmissionmaker لمحاكاة التقنية المدروسة
حيث تم التوصل من خلاله إلى نتائج مشجعة في مجال تحسين أداء الشبكات الضوئية.
يقدم هذا البحث تصميماً ميكانيكياً جديداً و مناسباً لتحريك المنصات الكبيرة بشكل خاص،
و ذلك باستخدام محركات خطية (مكابس هيدروليكية،..) .يعتمد التصميم المقترح على مبدأ
تبسيط الروابط الميكانيكية المعقدة بين جسمين بإدخال جسم ثالث "وسيط" (أو أكثر) بين
ه
ذين الجسمين، مما يسمح بإيجاد روابط بسيطة بين الجسم الأول و الوسيط من جهة، و بين
الوسيط و الجسم الثاني من جهة أخرى. من هذا المنطلق، تم تقسيم المنصة إلى جزأين
متمفصلين، مما سمح بتبسيط معادلات الحركة، و هذا يؤدي إلى تحقيق سهولة في التحكم
و الحصول على دقة موضع و استقرار عاليين في الحركة و الثبات.
أخيراً، يعرض البحث خوارزمية التحكم بالحركة الزاوية للمنصة.
تتمثل إدارة المصطلح والمصطلان بخطوات حيوية لإعداد كل أخصائي لغة، ولعب دورا مهما للغاية في مرحلة تعليم محترفي الترجمة.يتزايد الاتجاه المتزايد من إدارة الوقت الفعالة والقيود الزمنية المستمرة التي قد نلاحظها في كل قطاع عمل بزيادة ضرورة تجميع المسرد التل
قائي.تعتمد العديد من أنظمة AET ثنائية اللغة أداء جيدا على معالجة البيانات الموازية، ومع ذلك، فإن هذه الشركات الموازية ليست متاحة دائما لمجال معين أو زوج لغة.يعد الوصول إلى المجال الخاص، والوصول ثنائي اللغة إلى المعلومات واسترجاعه بناء على شركة Corpora المقارنة مجالا واعدةا كبيرا من البحث يتطلب تحليلا مفصلا لكلا من مصادر البيانات المتوفرة وتقنيات الاستخراج المحتملة.يركز هذا العمل على استخراج المصطلحات التلقائية الخاصة بالمجال من شركة Corga المقارنة للزوج باللغة الإنجليزية - اللغة الروسية من خلال الاستفادة من تضمين الكلمات العصبية.
تشكل المناطق الريفية قسم كبير من المنطقة الساحلية في سوريا، و يتم الربط بين هذه المناطق و بين مراكز المدن بشبكة من الطرق. تشكل كل من هذه الطرق و وسائط النقل التي تسير عليها نظام النقل الريفي، و الذي يتميز بخصائص عامة تتمثل بمستويات منخفضة لكل من حركة
المرور و النشاط الاقتصادي و كثافة السكان، و بمسافات طويلة بين المراكز مثل مراكز الخدمة، كما يتميز تقديم الخدمات و العمليات و الصيانة بتكاليفها العالية, و غالباً ما تكون هناك ظروف جغرافية و طبيعية صعبة.
تعرّف تكاليف تشغيل العربة بأنها التكاليف التي تتنوع مع استخدام العربة، و تشمل هذه التكاليف كل من الوقود، الإطارات، الإصلاح، و الصيانة ...الخ، و التي تعتمد على عدد الكيلومترات المقطوعة.
خلال الدراسة تمت زيارة وكالات النقل، و ورش الصيانة، إضافةً إلى إجراء مقابلات مع عينة عشوائية من سائقي النقل العام العاملين على بعض المحاور الريفية في المنطقة الساحلية، بهدف الحصول على المعلومات المطلوبة حول تكاليف تشغيل المركبة و صيانتها.
انتهى البحث بتحديد أهم العوامل التي قد تؤثر على تكلفة تشغيل المركبة على المحاور الريفية (صيانة المركبة، تكاليف الوقود، نوعية الطريق.....)، و باقتراح جملة من التوصيات بهدف تحسين نظام النقل العام و رفع كفاءته في المناطق الريفية.
إن الشبكات بأنواعها المختلفة بما فيها الشبكات المحلية الصغيرة يتوجب عليها تقديم الخدمة
الجيدة للمستخدمين وهذا يحتاج إلى وجود نظام إدارة يتولى مهمة إدارة موارد الشبكة وخدماتها.
الهدف من المشروع هو إعداد الخدمات بطريقة تسهل إدارة الشبكة على مدير النظ
ام
وتساعده على تنظيم العمل وتوفير الخدمات بأقل عبء وأقل اخطاء .
حيث يساعدنا استخدام مخدم Zentyal في توفير الوقت والجهد لحل بعض الامور الروتينية
وعبء الأخطاء الذي كان يظهر عند إعداد الخدمات بالطرق القديمة في نظام LINUX
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
