اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدلتحكم بميلان منصة ميكانيكية على محورين متعامدين
569
0 63
0
(
0
)
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
يقدم هذا البحث تصميماً ميكانيكياً جديداً و مناسباً لتحريك المنصات الكبيرة بشكل خاص، و ذلك باستخدام محركات خطية (مكابس هيدروليكية،..) .يعتمد التصميم المقترح على مبدأ تبسيط الروابط الميكانيكية المعقدة بين جسمين بإدخال جسم ثالث "وسيط" (أو أكثر) بين هذين الجسمين، مما يسمح بإيجاد روابط بسيطة بين الجسم الأول و الوسيط من جهة، و بين الوسيط و الجسم الثاني من جهة أخرى. من هذا المنطلق، تم تقسيم المنصة إلى جزأين متمفصلين، مما سمح بتبسيط معادلات الحركة، و هذا يؤدي إلى تحقيق سهولة في التحكم و الحصول على دقة موضع و استقرار عاليين في الحركة و الثبات. أخيراً، يعرض البحث خوارزمية التحكم بالحركة الزاوية للمنصة.
No English abstract
مراجعة الذكاء الصنعي:
ملخص البحث
تتناول هذه الورقة البحثية تصميم ميكانيزم جديد لتحريك منصة باستخدام محركات خطية، حيث يتم تبسيط الروابط الميكانيكية المعقدة بين جسمين عن طريق إدخال جسم وسيط. يهدف التصميم المقترح إلى تحقيق استقلالية الحركة على محورين زاويين متراكبين، وهو ما لم يكن ممكنًا باستخدام التصاميم التقليدية. تم تقديم نموذج لهذا التصميم باستخدام برنامج Working Model V، وتم تحليل معادلات الحركة باستخدام طريقة Denavit-Hartenberg. يوضح التصميم المقترح كيفية تقسيم المنصة إلى جزأين متمفصلين، بحيث يتم التحكم الزاوي وفق المحور الأول على الجزء الأول من المنصة، بينما يتم التحكم الزاوي وفق المحور الثاني على الجزء الثاني. تم اختبار التصميم باستخدام مكابس وتم التوصل إلى معادلات الحركة التي تتيح التحكم بحركة المنصة بشكل أسرع وأكثر دقة.
قراءة نقدية
دراسة نقدية: تقدم هذه الورقة البحثية حلاً مبتكرًا لمشكلة معقدة في تصميم الميكانيزمات، ولكن هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، لم يتم تقديم تفاصيل كافية حول كيفية تنفيذ النموذج المقترح في بيئات حقيقية، مما يجعل من الصعب تقييم فعاليته في التطبيقات العملية. ثانيًا، الورقة تفتقر إلى تحليل شامل للتكلفة والفوائد المرتبطة بتطبيق هذا التصميم مقارنة بالتصاميم التقليدية. أخيرًا، كان من الممكن تعزيز الورقة بمزيد من الدراسات التجريبية والاختبارات العملية للتحقق من صحة النتائج النظرية المقدمة.
أسئلة حول البحث
-
ما هو الهدف الرئيسي من التصميم المقترح في الورقة البحثية؟
الهدف الرئيسي هو تحقيق استقلالية الحركة على محورين زاويين متراكبين باستخدام تصميم ميكانيزم جديد يعتمد على إدخال جسم وسيط لتبسيط الروابط الميكانيكية المعقدة.
-
ما هي الطريقة المستخدمة لتحليل معادلات الحركة في التصميم المقترح؟
تم استخدام طريقة Denavit-Hartenberg لتحليل معادلات الحركة في التصميم المقترح.
-
ما هي الفائدة الرئيسية من تقسيم المنصة إلى جزأين متمفصلين في التصميم المقترح؟
تقسيم المنصة إلى جزأين متمفصلين يسمح بتحقيق تحكم زاوي مستقل لكل جزء، مما يؤدي إلى تحكم أسرع وأكثر دقة في حركة المنصة.
-
ما هي النقاط التي يمكن تحسينها في الورقة البحثية؟
يمكن تحسين الورقة بإضافة تفاصيل حول تنفيذ النموذج في بيئات حقيقية، وتحليل شامل للتكلفة والفوائد، وإجراء دراسات تجريبية واختبارات عملية للتحقق من صحة النتائج النظرية.
المراجع المستخدمة
غسان عاصي، عبد الله حورية، رنام شعبان، غزوان شاهين، تقرير نهائي لمشروع تخرج بعنوان " تصميم وتنفيذ منصة ميكانيكية قابلة للتوجيه بشكل . مبرمج "، المعهد العالي للعلوم التطبيقية والتكنولوجيا، دمشق، ١٩٩٩
غسان عاصي، نافع عفاش، أطروحة ماجستير قيد الإعداد بعنوان: أتمتة أنظمة نقل الحركة في الحوامات، كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية- جامعة دمشق.
قيم البحث
اقرأ أيضاً
استخراج المعلومات هو تكنولوجيا أساسية لمعالجة اللغات الطبيعية، والتي تستخرج بعض العبارات / البنود ذات مغزى من محتوى غير منظم أو غير محدود إلى موضوع معين.يمكن القول أن التكنولوجيا الأساسية للعديد من التقنيات والتطبيقات اللغوية.تقدم هذه الورقة منصة AI
Clerk، والتي تهدف إلى تسريع وتحسين العملية برمتها وراحة تطوير أدوات استخراج المعلومات.توفر منصة AI Clerk واجهة وصف يدوية ودية وبديهية، وتضع تسمية دلالية مناسبة محتاجة، وتنفذ، وتوزيع وتضخم مهام الوصف اليدوي، بحيث يمكن للمستخدمين إكمال نماذج استخراج المعلومات المخصصة دون برمجة وعرض نتائج التنبؤ تلقائيا من النماذجثلاث طريقة.منصة Clerk AI تساعد في تطوير تقنيات معالجة اللغة الطبيعية الأخرى واشتقاق خدمات التطبيقات.
تم في هذا المشروع إجراء دراسة مرجعية عن الخلوص الميكانيكي و آثاره؛ يعرّف
الخلوص بأنّه الفراغ بين سنين متقابلين لمسننين مرتبطين أو مسنن مع جريدة في نظام
نقل حركة ميكانيكي، و تم التعرف على طرائق قياسه و نمذجته و تعويض آثاره ميكانيكياً
و تحكمياً. كما
تم سبر الطرائق التحكمية و اختيرت طريقة القيادة بمحركين على التوازي.
إن الشبكات بأنواعها المختلفة بما فيها الشبكات المحلية الصغيرة يتوجب عليها تقديم الخدمة
الجيدة للمستخدمين وهذا يحتاج إلى وجود نظام إدارة يتولى مهمة إدارة موارد الشبكة وخدماتها.
الهدف من المشروع هو إعداد الخدمات بطريقة تسهل إدارة الشبكة على مدير النظ
ام
وتساعده على تنظيم العمل وتوفير الخدمات بأقل عبء وأقل اخطاء .
حيث يساعدنا استخدام مخدم Zentyal في توفير الوقت والجهد لحل بعض الامور الروتينية
وعبء الأخطاء الذي كان يظهر عند إعداد الخدمات بالطرق القديمة في نظام LINUX
يهدف هذا العمل إلى البحث في التصميم الأمثل لمنصة ستيوارت التفرعية من نوع 6-RUS ذات مخدمات دورانية.
ضمن هذا البحث تم بداية نمذجة المنصة المدروسة هندسيا و حركيا مع تحديد مجموعة وضعياتها الشاذة و من ثم تم تحديد فضائي عملها الانسحابي و الدوراني و كذلك
تم دراسة مسالة حل نموذجها الهندسي بشكل مباشر مفصل من خلال الاعتماد على تقنية هجينة مقترحة.
نقدم انبعاثات: منصة لالتقاط التفاعلات متعددة الوسائط كتسجيلات تجارب عرضية مع تفسيرات مرجعية واضحة والتي تسفر عن رسم بياني للمعرفة العرضي (EKG). تقوم المنصة بتخزين تدفقات طرائق متعددة كإشارات متوازية. يتم تجزئة كل إشارة ومشروحة بشكل مستقل مع التفسير.
يتم تعيين التعليقات التوضيحية في نهاية المطاف للهيوانات الصريحة والعلاقات في EKG. وبينما نحن شرائح إشارة الأرض من طرائق مختلفة إلى نفس تمثيلات الحالة، فإننا نرتفي أيضا طرائق مختلفة في بعضها البعض. فريد من نوعه ل EKG لدينا هو أنه يقبل تفسيرات مختلفة عبر الطرائق والمصادر والخبرات ودعم المنطق بشأن المعلومات المتعارضة وعدم اليقين التي قد تنجم عن تجارب متعددة الوسائط. يمكن أن يسجل EMISSOR والتعليق التجارب في العالم الافتراضي والعال الحقيقي، والجمع بين البيانات، وتقييم سلوك النظام وأدائها لتحقيق الأهداف المحددة مسبقا ولكن أيضا نموذج تراكم المعرفة والتفسيرات في الرسم البياني المعرفي نتيجة لهذه التجارب الباقية.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
