قابلية التحكم و قابلية الرصد في الأنظمة الخطية المستمرة زمنيا

تم في هذا البحث عرض دراسة مسألة قابلية التحكم و كذلك قابلية الرصد للأنظمة الخطية المستمرة الثابتة مع الزمن. و تم التوصل إلى إيجاد معايير لقابلية التحكم و قابلية الرصد. و كذلك تم استنتاج متجهة التحكم التي تنقل النظام من الحالة الابتدائية x(0) إلى الحالة النهائية x(tf) في زمن محدد tf>0 موضحا ذلك بمثال. و كذلك تم وضع خوارزمية جديدة لإيجاد متجهة التحكم و التي تمكننا من نقل النظام من الحالة الابتدائية إلى الحالة النهائية. كما تموضع برنامج لرسم مسار متجهة الحالة و متجهة الرصد.

In this research, we investigate a problem of controllable and observerable for linear Continuous-time systems. We have founded controllable and observerable conditions for the linear continuous-time system. Moreover, we put out a new algorithm for finding control vector of steps that can enable us to move the state vector from the initial stage x(0) into the final onex(tf) for finite time tf>0, the theoretical results is illustrated by an example. Finally,we put program to plot trajectory of state vector x(t) and observer vector y(t)