تحسين فعاليّة و وثوقيّة الأنظمة التي تعمل على برتوكول شبكة منطقة التحكم (CAN)

في هذا البحث تم تقديم نموذج تحليل رياضي لنظام روبوت نقّال مؤلف من ( 7 ) وحدات تحكم إلكترونيّة تتبادل حوالي ( 23 ) رسالة فيما بينها، بهدف حساب أزمنة الاستجابة ( التأخيرات الزمنيّة ) لجميع الرسائل و استخدام نتائج هذا التحليل كبارامترات دخل لمنهجيّة مطوّرة (Sampling Time Scheduling)STS و التي تتيح حساب أزمنة أخذ العينات بشكل يحقق أفضل فعاليّة و وثوقيّة للنظام، و كذلك ضمان عملية التحقّق فيما إذا كانت أزمنة الحد الأدنى لرسائل النظام تقابل سيناريوهات الحالة الأسوأ بالزمن الحقيقي.

In this paper, we present a mathematical analysis program for Mobile Robot consisting of seven ECUS (Electronic Control Units), which exchange about (23) messages among them. The mathematical model calculates the response times (delays times) for all messages, and then use these results as input parameters for the proposed methodology (STS)(Sampling Timing Scheduling), that allows the calculation of sampling times in a manner that achieves the best efficiency and reliability of the system. As well as ensuring whether there is a match between the deadlines of the messages and worst-case response scenarios in the real times.