تحقيق أمثليّة الأنظمة الخطية بحركيات غير معلومة باستخدام تقنيات بحوث العمليات الذكية

نُقدم في هذه المقالة طريقة، لإيجاد متحكم تكيّفيّ أمثل بالشكل المباشر للأنظمة الخطية مستمرة الزمن، بدون معرفة المصفوفات الحركية للنظام. و تُوظف الطريقة المقترحة إحدى تقنيات بحوث العمميات الذكية، و هي تقنية البرمجة الديناميكية التكيفية لحل معادلة ريكاتي الجبرية بشكل تكراري، باستخدام معلومات مباشرة من الحالة و الدخل، و بدون الحاجة إلى معرفة مُسبقة لحركيات النظام. و يُمكن بالإضافة لذلك إجراء كل التكرارات باستخدام معلومات الحالة و الدخل ذاتها لمرات عديدة و على بعض الفترات الزمنية الثابتة. كما تم في هذه المقالة تطوير خوارزمية عملية مباشرة، و تم تطبيقها لتصميم متحكم أمثل بمحرك ديزل نفاث مع إعادة تدوير غاز العادم.

تحسين الاستقرار الديناميكي لأنظمة الطاقة الكهربائية عبر مخمد اهتزاز يعتمد في عمله على دمج التحكم الأمثل مع مضخم عملياتي متقدم

إن الهدف من هذا البحث هو تحسين الاستقرار الديناميكي لأنظمة الطاقة الكهربائية عبر تقديم الإخماد الإضافي إلى دارة التحكم بالتهييج عن طريق مخمد اهتزاز يعتمد في عمله على دمج الإشارة المقدمة من دارة مضخم عملياتي متقدم مع إشارة التغذية العكسية السالبة التي يتم الحصول عليها من حل معادلة Riccati . حيث تمثل إشارة التحكم هذه نسباً مختلفة من متغيرات الحالة للنظام المدروس. لاختبار فعالية الطريقة المقترحة، تم تطبيق الدراسة على نظام للطاقة الكهربائية مؤلف من آلة متواقتة موصولة إلى قضيب تجميع لانهائي عبر خط نقل للقدرة. لقد تم بناء النموذج الرياضي الخطي لنظام الطاقة من الدرجة الرابعة، و تمت دراسة الاستجابة الزمنية لمتغيرات الحالة لهذا النظام. لقد بينت الدراسة أن الطريقة المقترحة قد أعطت تخامداً سالباً كافياً لتحسين استقرار النظام و تقليل الاهتزازات الناشئة نتيجة الاضطرابات.