تم الاستفادة من هذه العضلة في تصميم ذراع روبوت يعمل بشكل مشابه لعضلة العضد و الساعد عند الإنسان, تستطيع جذب اجسام كبيرة بوزن يصل غلى 500 نيوتن, ما يكافئ لاعب كمال أجسام محترف يرفع بيده هذا الوزن.
تعتمد معظم صناعات الروبوت في نقل الحركة فيها على استخدام محركات السيرفو و المحركات الخطية أو محركات التيار المستمر بالإضافة إلى دارات القيادة الخاصة بها مما يزيد الكلفة و يعقد عملية التحكم بالروبوت, تبحث المقالة في استخدام تقانات الهواء المضغوط في بن
اء و تصميم جديد لذراع روبوت يستطيع القيام بتنفيذ العديد من المهام باستطاعة أكبر و بتكلفة أقل بكثير من استخدام المؤازرات السابقة و ذلك لاستخدامه للقيام بمهام تحتاج إلى سرعة و استطاعة عالية, و لا تحتاج إلى دقة كبيرة في العمل.
في انظمة تعبئة السوائل غير القابلة للانضغاط التي تستخدم مكبس ترددي ضمن اسطوانة و مقاد بأسطوانة هوائية مع دارة تحكم كهروهوائية, هناك العديد من البارامترات التي لها تأثير على هذه الأنظمة و من هذه البارامترات ضغط المادة المعبأة في المكبس. تم في هذا البح
ث تبيان تأثير ضغط المادة السائلة المعبأة في المكبس على سرعة المكبس بهدف الوصول للضغط المثالية لعملية التعبئة و بالتالي الحصول على أقل ضغط و أكبر سرعة ضمن الحدود المقبولة.
في أنظمة تعبئة السوائل غير القابلة للانضغاط التي تستخدم مكبس ترددي ضمن اسطوانة و مقاد بأسطوانة هوائية
هناك العديد من البارامترات التي لها تأثير على هذه الأنظمة و أداء عملها و من هذه البارامترات طول شوط المكبس.
تم في هذا البحث تبيان تأثير شوط المكب
س على سرعة المكبس و علاقته مع بعض البارامترات الأخرى خلال شوط التعبئة, بهدف الوصول لطول شوط المكبس الأمثل المستخدم في أنظمة تعبئة السوائل.
في البداية تم إيجاد العلاقة النظرية بين طول شوط و سرعة المكبس و بقية البارامترات, و من ثم تم تصميم و تنفيذ منصة للاختبار و ركبت عليها كافة أدوات القياس و أجهزة التحكم و التسجيل اللازمة للبحث، و تم إجراء التجارب المناسبة و أخذت القياسات المتعلقة, ثم بعد ذلك تم رسم المنحنيات البيانية المطلوبة.
بينت النتائج أنه في أنظمة تعبئة السوائل توجد مجالات مثالية لقيمة طول شوط المكبس.
تستطيع أجهزة القيادة السيرفو هوائية توليد قوى و سرعات عالية و تحريك العناصر بشكل دقيق جداً و سريع. و بمساعدة الصمامات التناسبية صار بمقدورنا التحكم بدقة الحركات و سرعتها في الدارات السيرفو هوائية.
و بحسب المهمة المطلوبة، تستخدم الأسطوانات الخطية في
معظم الأحيان. و قمنا بنمذجة نظام سيرفو هوائي باعتماد صمامات هواء تناسبية بملف واحد و بملفين تناسبيين للتحريض و القيادة. برهنا هنا أنه من الممكن اختيار حجم عناصر الأنظمة السيرفو هوائية و مواصفاتها، بالتشغيل أولاً على النموذج المحول إلى الخطي، و من ثم فحص التأثيرات الكلية لهذا الاختيار مع نموذج
النظام اللاخطي الكامل.
و هذا يساعد على اختيار عناصر دارات الأنظمة السيرفو هوائية بشكل أفضل، و يسهل على المصمم تنفيذ الدارات الفعلية المعقدة التصاميم في مجالات الصناعات التي تستخدم مثل هذه التقنيات بشكل مبسط و دقيق بحيث تحقق الوثوقية المطلوبة منها بأقل التكاليف و الجهود المبذولة للحصول على النتائج المرجوة.
