في انظمة تعبئة السوائل غير القابلة للانضغاط التي تستخدم مكبس ترددي ضمن اسطوانة و مقاد بأسطوانة هوائية مع دارة تحكم كهروهوائية, هناك العديد من البارامترات التي لها تأثير على هذه الأنظمة و من هذه البارامترات ضغط المادة المعبأة في المكبس. تم في هذا البح
ث تبيان تأثير ضغط المادة السائلة المعبأة في المكبس على سرعة المكبس بهدف الوصول للضغط المثالية لعملية التعبئة و بالتالي الحصول على أقل ضغط و أكبر سرعة ضمن الحدود المقبولة.
في أنظمة تعبئة السوائل غير القابلة للانضغاط التي تستخدم مكبس ترددي ضمن اسطوانة و مقاد بأسطوانة هوائية
هناك العديد من البارامترات التي لها تأثير على هذه الأنظمة و أداء عملها و من هذه البارامترات طول شوط المكبس.
تم في هذا البحث تبيان تأثير شوط المكب
س على سرعة المكبس و علاقته مع بعض البارامترات الأخرى خلال شوط التعبئة, بهدف الوصول لطول شوط المكبس الأمثل المستخدم في أنظمة تعبئة السوائل.
في البداية تم إيجاد العلاقة النظرية بين طول شوط و سرعة المكبس و بقية البارامترات, و من ثم تم تصميم و تنفيذ منصة للاختبار و ركبت عليها كافة أدوات القياس و أجهزة التحكم و التسجيل اللازمة للبحث، و تم إجراء التجارب المناسبة و أخذت القياسات المتعلقة, ثم بعد ذلك تم رسم المنحنيات البيانية المطلوبة.
بينت النتائج أنه في أنظمة تعبئة السوائل توجد مجالات مثالية لقيمة طول شوط المكبس.
تعتمد معظم صناعات الروبوت في نقل الحركة فيها على استخدام محركات السيرفو و المحركات الخطية أو محركات التيار المستمر بالإضافة إلى دارات القيادة الخاصة بها مما يزيد الكلفة و يعقد عملية التحكم بالروبوت, تبحث المقالة في استخدام تقانات الهواء المضغوط في بن
اء و تصميم جديد لذراع روبوت يستطيع القيام بتنفيذ العديد من المهام باستطاعة أكبر و بتكلفة أقل بكثير من استخدام المؤازرات السابقة و ذلك لاستخدامه للقيام بمهام تحتاج إلى سرعة و استطاعة عالية, و لا تحتاج إلى دقة كبيرة في العمل.
