تعتمد معظم صناعات الروبوت في نقل الحركة فيها على استخدام محركات السيرفو و المحركات الخطية أو محركات التيار المستمر بالإضافة إلى دارات القيادة الخاصة بها مما يزيد الكلفة و يعقد عملية التحكم بالروبوت, تبحث المقالة في استخدام تقانات الهواء المضغوط في بن
اء و تصميم جديد لذراع روبوت يستطيع القيام بتنفيذ العديد من المهام باستطاعة أكبر و بتكلفة أقل بكثير من استخدام المؤازرات السابقة و ذلك لاستخدامه للقيام بمهام تحتاج إلى سرعة و استطاعة عالية, و لا تحتاج إلى دقة كبيرة في العمل.
في انظمة تعبئة السوائل غير القابلة للانضغاط التي تستخدم مكبس ترددي ضمن اسطوانة و مقاد بأسطوانة هوائية مع دارة تحكم كهروهوائية, هناك العديد من البارامترات التي لها تأثير على هذه الأنظمة و من هذه البارامترات ضغط المادة المعبأة في المكبس. تم في هذا البح
ث تبيان تأثير ضغط المادة السائلة المعبأة في المكبس على سرعة المكبس بهدف الوصول للضغط المثالية لعملية التعبئة و بالتالي الحصول على أقل ضغط و أكبر سرعة ضمن الحدود المقبولة.
في أنظمة تعبئة السوائل غير القابلة للانضغاط التي تستخدم مكبس ترددي ضمن اسطوانة و مقاد بأسطوانة هوائية
هناك العديد من البارامترات التي لها تأثير على هذه الأنظمة و أداء عملها و من هذه البارامترات طول شوط المكبس.
تم في هذا البحث تبيان تأثير شوط المكب
س على سرعة المكبس و علاقته مع بعض البارامترات الأخرى خلال شوط التعبئة, بهدف الوصول لطول شوط المكبس الأمثل المستخدم في أنظمة تعبئة السوائل.
في البداية تم إيجاد العلاقة النظرية بين طول شوط و سرعة المكبس و بقية البارامترات, و من ثم تم تصميم و تنفيذ منصة للاختبار و ركبت عليها كافة أدوات القياس و أجهزة التحكم و التسجيل اللازمة للبحث، و تم إجراء التجارب المناسبة و أخذت القياسات المتعلقة, ثم بعد ذلك تم رسم المنحنيات البيانية المطلوبة.
بينت النتائج أنه في أنظمة تعبئة السوائل توجد مجالات مثالية لقيمة طول شوط المكبس.
يهدف هذا البحث إلى اكتشاف التمازج الحاصل بين اضطراب طبقة الغلاف الجوي السفلى و الجريان خلف عنفة ريحية بإبعاد حقيقية على ارتفاع مناسب عن سطح الأرض، اعتمدت الدراسة نموذج القرص الفعال في الحالة الدورانية (RADM) كنموذج مختلط بين حالة القرص الفعال ثلاثي ا
لبعد 3D ، و نموذج الريشة الافتراضي VBM، و تم إدخال تصحيح ضياعات طرف الريشة TLC و ذلك من اجل تقريب النموذج من الحالة الواقعية.
في الجزء السفلي من طبقة الغلاف الجوي السطحية ترتفع نسبة الاضطراب نتيجة عدة عوامل ، و تتدرج السرعة مع الارتفاع الشاقولي عن الأرض، و مع ازدياد أحجام العنفات الريحية مؤخراً و ازدياد قطر الدوار و بنتيجة وقوعها ضمن الجزء المضطرب من طبقة الغلاف الجوي أصبح لايمكن عد توزع السرعة منتظما على كامل الدوار.
إن تدرج السرعة على ارتفاع الدوار و نسبة الاضطراب المرتفعة في الجزء السفلي منه يؤدي إلى زيادة أحمال التعب على الريش و امتداد اضطراب اعقاب الجريان الى مسافات اكبر مما يزيد من الضياعات في المزرعة الريحية و يقلل من الطاقة السنوية المنتجة AEP.
تم إجراء دراسة تأثير الكهرباء الساكنة المتولدة في الحاضنة (actuator) جراء طريقة التجفيف على محتوى الجرعة المتحررة من عبوة شكل إرذاذي في حالتين:
غسل الحاضنة و تجفيفها باستخدام قطعة قماش.
غسل الحاضنة و تركها تجف في الهواء فقط.
أًجريت الدراسة على شكل
إرذاذي معاير الجرعة (metered dose inhaler) لكبريتات السالبوتامول من إنتاج شركة صناعة دوائية محلية.
أظهرت النتائج أهمية طريقة تجفيف الحاضنة على محتوى الجرعة المحررة من المادة الفعالة، حيث إن محتوى الجرعات المحررة من عبوة الشكل الإرذاذي بعد غسل الحاضنة و تجفيفها باستخدام قطعة قماش لا تحقق المتطلبات الدستورية، و تقع خارج المجال المسموح به دستورياً (75-125%)، بينما محتوى الجرعات المتحررة بعد غسل الحاضنة، و تركها تجف وحدها تحقق المتطلبات الدستورية، و تقع ضمن المجال المقبول.
يعزى اختلاف النتائج بين محتوى الجرعات في الحالتين السابقتين إلى الكهرباء الساكنة المتولدة في الحاضنة جراء عملية التجفيف.
