Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userDesign of stabilization and guidance system for a quadrotor UAV
تصمیم نظام استقرار و توجیه لطائرة مسیرة رباعیة المراوح
1921
3 68
0
(
0
)
Publication date
2016
and research's language is
العربية
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
تهدف هذه الدراسة إلى تصمیم نظام تحكم للمحافظة على استقرار الطائرة، و ذلك باستخدام حساس تسارع ثلاثي المحاور و حساس سرعة زاویة ثلاثي المحاور. كما تهدف للتعرف على الحوامات رباعیة المراوح، و اعتماد هذا البحث كقاعدة أساسیة ترتكز علیها أبحاثاً لاحقة حول مختلف التطبیقات لهذا النوع من الطائرات.
The focal point of this thesis is design of a control system to achieve the stability of the aircraft, by using a three-axis accelerometer sensor and a three-axis gyro. This thesis aims to studying the quadrotor UAV, and depend this research as a base for subsequent research on the various applications of this type of aircraft.
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الأطروحة تصميم نظام استقرار وتوجيه لطائرة مسيرة رباعية المراوح. تهدف الدراسة إلى تصميم نظام تحكم للمحافظة على استقرار الطائرة باستخدام حساس تسارع ثلاثي المحاور وحساس سرعة زاوية ثلاثي المحاور. تتضمن الدراسة نمذجة وبناء الطائرة باستخدام مكونات جاهزة باستثناء الطيار الآلي. تم استخدام متحكم PID لتحقيق استقرار الطائرة وقيادتها اعتماداً على خرج الحساسات العطالية. أجريت عملية محاكاة لمتحكمات الاستقرار والقيادة اليدوية والألية ضمن بيئة MATLAB، وتم اختبار استراتيجية التحكم عملياً على الطائرة. أظهرت النتائج أن الاختبارات كانت مقبولة وأعطت نتائج مرضية.
Critical review
دراسة نقدية: تُعد هذه الدراسة خطوة مهمة في مجال التحكم بالطائرات المسيرة رباعية المراوح، حيث تقدم نموذجاً عملياً لاستخدام متحكم PID لتحقيق استقرار الطائرة. ومع ذلك، يمكن توجيه بعض الانتقادات البناءة لتحسين العمل المستقبلي. أولاً، كان من الممكن تضمين مقارنة بين أداء متحكم PID وأداء متحكمات أخرى مثل LQR أو SMC لتقديم رؤية أوسع حول فعالية المتحكمات المختلفة. ثانياً، لم تتناول الدراسة بشكل كافٍ تأثير العوامل البيئية مثل الرياح على استقرار الطائرة، وهو ما يعتبر عاملاً مهماً في التطبيقات العملية. أخيراً، كان من الممكن تحسين الدراسة بإجراء اختبارات ميدانية في بيئات مختلفة بدلاً من الاقتصار على الاختبارات الداخلية.
Questions related to the research
-
ما هو الهدف الرئيسي من الدراسة؟
الهدف الرئيسي هو تصميم نظام تحكم للمحافظة على استقرار طائرة مسيرة رباعية المراوح باستخدام حساس تسارع ثلاثي المحاور وحساس سرعة زاوية ثلاثي المحاور.
-
ما هي المكونات الأساسية المستخدمة في بناء الطائرة؟
تم استخدام مكونات جاهزة لبناء الطائرة باستثناء الطيار الآلي، وشملت المكونات محركات كهربائية، متحكمات سرعة، مراوح، حساسات تسارع وسرعة زاوية، ووحدة معالجة.
-
ما هي بيئة المحاكاة المستخدمة في الدراسة؟
تم استخدام بيئة MATLAB/Simulink لإجراء محاكاة لمتحكمات الاستقرار والقيادة اليدوية والألية.
-
ما هي النتائج الرئيسية التي توصلت إليها الدراسة؟
أظهرت النتائج أن نظام التحكم المقترح باستخدام متحكم PID كان فعالاً في تحقيق استقرار الطائرة، وأن الاختبارات العملية كانت مقبولة وأعطت نتائج مرضية.
References used
J.G. Leishman. The Breguet-Richet Quad-Rotor Helicopter of 1907. Vertiflite, 47(3):1–4, 2001
W. Barnes and W. McCormick. Aerodynamics, Aeronautics and Flight Mechanics. New York: Wiley, 2nd. Edition, 1995
Gjioni E. AbouSleiman R., Korff D. and Yang H. The oakland university unmanned aerial quadrotor system. 2008
rate research
Read More
The nonlinear model of Unmanned Aerial Vehicle( UAV) has been
recognized. Airosim Matlab toolbox has been used to guarantee a
simulation model for the Aerosonde.In the first stage, a
linearization technique is used to calculate the mathematical
m
odel of the UAV at a specific operation point, then PID controller
is used to stabilize this linear model. At the final stage, an
augmented feedback neural network adaptive controller is
applied to stabilize the overall nonlinear system.
A new system was designed in portable plants-eater to improve the performance and
productivity and for using it in the harsh environment containing like-cane dense brushes
with high efficiency, quality and lowest power requirement and to harvest so
me crops are
grown in small areas. The new system includes three types: link chain, straight blades
chain and oblique blades chain, each chain is fixed on central aluminum disk. the three
chains were tested on tensile, the results were satisfactory. The cutters was tested in the
field on four types of stalk Wheat, Yellow Maize, Sorghum Helpenese and imperata
cylindrical. Cutting force, productivity, fuel consumption, power requirement was
calculated with deferent rotation speeds. The straight blades chain has the best cutting
quality and lowest energy requirement on maize and sorghum halepense, the oblique
blades chain was better on wheat and imperata cylindrical. The greatest values of energy
requirement and cutting forces appeared with link chain cutter-head. In general, these
cutter-heads are useable in weed-eater with higher efficiency than the old designs.
This research tackles autolanding a power-off fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) on a
level or uphill landing strip with limited dimensions. New approaches to path planning, guidance,
and control are proposed for the final approach and landin
g stages. These approaches address
mid-sized UAVs assuming that the aircraft has only standard control surfaces, i.e. the elevator,
the rudder, and the ailerons. This problem has not been covered by the existing flight control
literature.
This research aims to design
an effective system for detection of various known and unknown intrusion and
snooping operations which are SCADA systems exposed to, depending on the
idea of Markov Chains and the concept of probability windows.
The main goal of this search is to design maximum solar power batteries charging
system, Maximum power point tracking (MPPT) system is used in the photovoltaic (PV)
system consisting of a buck-boost Direct Current DC/DC converter, which is controll
ed by
a microcontroller unit, The microcontroller is programmed with a simple and reliable
MPPT called Incremental Conductance (InCond).
The designed battery charger was tested, and the results obtained had insured about
the permanent control on the battery charging.
Comparison study was done, with PWM solar charger controller, it was obvious by
The experimental results, that the battery get charged in a very short time period
considering of the solar sun light hours per day, and the characteristics of the used solar
panel, which confirm the reliable performance of the suggested charging system.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
