Do you want to publish a course? Click here

Analyzing and modeling the errors of motion transmission of timing belt drive and correction method for behavior improvement

تحليل و نمذجة أخطاء نقل الحركة لإدارة آلية سير التوقيت و طرق التصحيح لتقييم الأداء

889   0   29   0 ( 0 )
 Publication date 2015
and research's language is العربية
 Created by Shamra Editor




Ask ChatGPT about the research

This paper focuses on the estimation schemes of a viable position for timing belt drives where the position of the carriage (load) is to be determined via reference models receiving input from a position sensor attached to the actuator of the timing belt. A detailed analysis of the transmission error sources is presented, and a number of relevant mathematical models is developed using a priori knowledge of the process. This paper demonstrates that such schemes are very effective when the drive system is not subjected to external loads and operating conditions do not change considerably i.e. ambient temperature, and belt tension.


Artificial intelligence review:
Research summary
يركز هذا البحث على تحليل ونمذجة أخطاء نقل الحركة في آليات سير التوقيت، وتقديم طرق لتصحيح هذه الأخطاء بهدف تحسين الأداء. يتم تقدير موضع الحمولة باستخدام نماذج مرجعية تستقبل بيانات من حساس موضع متصل بمحرك سير التوقيت. يقدم البحث تحليلاً مفصلاً لمصادر الأخطاء ويطور نماذج رياضية باستخدام معرفة بديهية بالعملية. تظهر النتائج أن هذه النماذج تكون فعالة عندما لا يكون النظام خاضعًا لحمولات خارجية أو تغيرات كبيرة في ظروف التشغيل مثل درجة الحرارة وتوتر السير. تشمل الدراسة أيضًا تجارب عملية لتقييم النماذج المطورة وتحديد مدى دقتها في تقدير الأخطاء وتحسين الأداء.
Critical review
دراسة نقدية: على الرغم من أن البحث يقدم تحليلًا شاملاً ومفصلاً لأخطاء نقل الحركة في آليات سير التوقيت، إلا أن هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، قد يكون من المفيد تضمين تجارب إضافية تحت ظروف تشغيل متنوعة أكثر لتقديم صورة أشمل عن فعالية النماذج المطورة. ثانيًا، يمكن تعزيز البحث بمزيد من المقارنات مع تقنيات أخرى مستخدمة في نفس المجال لتوضيح الفروقات والميزات بشكل أفضل. أخيرًا، يمكن تحسين العرض البصري للبيانات والنماذج لتسهيل الفهم والاستيعاب.
Questions related to the research
  1. ما هو الهدف الأساسي من البحث؟

    الهدف الأساسي من البحث هو تقديم نماذج تقدير فعالة تعتمد على معلومات من حساس رخيص التكلفة لتقدير موضع الحمولة بدقة مطلوبة في التطبيقات ذات المتطلبات البسيطة.

  2. ما هي الظروف التي تكون فيها النماذج المطورة فعالة؟

    تكون النماذج المطورة فعالة عندما لا يكون نظام القيادة خاضعًا لحمولات خارجية وعندما لا تتغير ظروف التشغيل بشكل كبير مثل درجة الحرارة وتوتر السير.

  3. ما هي العيوب الأساسية للعناصر المرنة في آليات سير التوقيت؟

    العيوب الأساسية تشمل الاحتكاك، المرونة، الحركة الرجوعية، والتأخير الزمني بالنسبة لحلقة المؤازرة.

  4. ما هي الطرق المستخدمة في البحث لتحليل أخطاء الموضع؟

    يستخدم البحث نماذج رياضية وتحليل حركي لتحديد مصادر أخطاء الموضع، بالإضافة إلى تجارب عملية لجمع البيانات وتقييم النماذج المطورة.


References used
A. S. Kulkarni, M. A. El-Sharkawi“Intelligent Precision Position Control of Elastic Drive Systems,” IEEE Trans. On Energy. Conv., vol. 16:1, pp 26-31, 2001
W. Li, M. Rehani, “Modeling and control of a belt-drive positioning table”, in Proceedings of the 22nd IEEE International Conference of Industrial Electronics (IECON), vol. 3, Taipei, Taiwan, Aug. 1996, pp. 1984–1989
Z. Zhao, L. Cai, “On the improvement of tracking performance of positioning tables”, in Proc. of the 22nd IEEE International Conference of Industrial Electronics (IECON), vol. 3, Taipei, Taiwan, pp. 1990–1995, 1996
rate research

Read More

This article aims to the model the influence of geometrical errors (eccentricity and alignment errors) on static and dynamic behavior of helical geared transmission by studying its influence on the load and the transmission errors. For this propos , a dynamic model is developed to geared transmission with 36 degree of freedom (tension –compression , torsion and bending). The equations of motion are solved by combining a time-step integration algorithms with several iterative and Newmark's method .
Our research includes the transmission mechanism of the wind turbine and the calculation of losses, such as loss of mechanical ventilation and friction loss and the loss of lubrication between the gear teeth design. Aims and access to high reliabili ty work and thus obtain high efficiency and taking advantage of electronic programs, We observed that each type of previous losses have an impact on the overall loss of Gearbox, Depending on the working conditions, For example, at low speeds, loss of friction between the teeth is a great percentage of the total loss, And thus controls the overall efficiency of the transport system, while at high speeds noticed this low percentage of loss, while the loss of lubrication and ventilation rate rose.
The simplified dynamic mathematical model of hybrid stepper motor was studied in this research. The aim was to simplify the study and to concentrate on certain topic of this subject. The mathematical model which describes their mechanical and elect rical dynamic behavior of the mentioned motor was done. Whereas, the mechanical model can be derived by Newton law, and electrical model can be derived by Kirchhoff law depending on the electrical equivalent circuit to each phase.
The research presents molding and analytical study of several scheduling algorithms types in real-time multiprocessor systems. The performance of three scheduling algorithms have been analyzed : Earliest Deadline First Scheduling (EDF) , Least Laxi ty First Scheduling (LLF), and Earliest Deadline First until Zero Laxity Scheduling (EDZL). This paper considers the scheduling of n periodic, independed, and preempted tasks with implicit deadlines on a platform of m homogenous multiprocessor. It has compared in terms of the load on the processor (processor's busyness) , the number of migrations, and the number of preemptions and the number of times in which these algorithms did not succeed in achieving the time limits for tasks where the latter is considered the most important criterion in real time scheduling. It also considers scheduling growing task sets of periodic tasks starting from 4 task set up to 64 task set, in order to study the effect of increasing the number of tasks and processors also on the performance of the scheduling algorithms. As a result of research, the strengths and weaknesses in the performance of these three algorithms have presented. It is proposed the best type of real-time system to apply each algorithm according to the strengths of its performance.
Historical corpora are known to contain errors introduced by OCR (optical character recognition) methods used in the digitization process, often said to be degrading the performance of NLP systems. Correcting these errors manually is a time-consuming process and a great part of the automatic approaches have been relying on rules or supervised machine learning. We build on previous work on fully automatic unsupervised extraction of parallel data to train a character-based sequence-to-sequence NMT (neural machine translation) model to conduct OCR error correction designed for English, and adapt it to Finnish by proposing solutions that take the rich morphology of the language into account. Our new method shows increased performance while remaining fully unsupervised, with the added benefit of spelling normalisation. The source code and models are available on GitHub and Zenodo.
comments
Fetching comments Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
mircosoft-partner

هل ترغب بارسال اشعارات عن اخر التحديثات في شمرا-اكاديميا