تطويرات خوارزميات تعلم الآلة في نظم تحديد وتتبع الموقع

يهدف المشروع إلى تقديم توجه جديد للاستفادة من تطور قدرات خوارزميات تعلم الألة في نظم تحديد الموقع، يعتمد على استثمار مجموعة الإشارات اللاسلكية من خلال تقديم دراسة بحثية تشمل الربط بين شدَات الإشارة المستقبلة والموقع الموافق ومن ثم الحصول على تنبؤ أمثلي عن طريق مرشح كالمان، بافتراض أن حركة الهدف وعملية القياس هما عمليتان عشوائيتان Stochastic Processes و يتضمن المشروع تطبيق عملي يشمل تطبيق النظام ببيئة خارجية Outdoor ، تشمل منطقة المزة ضمن مدينة دمشق، بالتعاون مع شركة سيريتل، بالإضافة إلى تطبيق على بيئة داخلية ضمن بناء هندسة الحواسيب والأتمتة في كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية بواسطة Mobile Robot

In this project، we provide a new vision to benefit from the advances in machine learning algorithms that used in localization and tracking systems which depends on using wireless signals. The project includes a study to relate Received Signal Levels with the corresponding location and then getting the optimal estimate through Kalman Filter assuming that the user’s motion and the measurement process are stochastic processes. Also، a practical outdoor implementation in Mazzeh Area، Damascus collaborating with telecommunication provider Syriatel and indoor implementation in Computer Engineering Building in Electrical and Mechanical Engineering faculty by using a mobile robot.