التحكم بسرعة محرك تيار مستمر لاتماسي

تم في هذا العمل التعرف على بنية و آلية عمل محرك تيار مستمر لاتماسي، و عرض نموذج رياضي لمحرك لاتماسي ثلاثي الأطوار في فضاء الحالة، و تصميم مصحح تناسبي تكاملي بناء عًلى هذا النموذج، كما تم تمثيل ومحاكاة النموذج ضمن بيئة Matlab/Simulink حيث تمت دراسة أداء المنظومة و تحليل إشاراتها، بالإضافة لدراسة أداء المصحح التناسبي التكاملي على مجالٍ واسعٍ من السرعات في حالة اللاحمل و دراسة تأثير إضافة عزم حمل خارجي على أداء المصحح، و إضافة عزم حمل خارجي أثناء مرحلة العمل.

In this paper, the structure and operation principle of BLDC motors are introduced, a simple mathematical model is figured, a speed PI controller was designed, a simulation model to control 3-phase BLDC motor speed in Matlab/Simulink was built, an analytical study of the Speed, Current, Electrical Torque, Back-Emf waveforms, during no load was done, the effect of adding external load in different load torque values are studied. The effect of adding external load torque during operation is studied also.