اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدالتحكم بسرعة محرك تيار مستمر لاتماسي
2209
1 147
0
(
0
)
تاريخ النشر
2016
والبحث باللغة
العربية
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
تم في هذا العمل التعرف على بنية و آلية عمل محرك تيار مستمر لاتماسي، و عرض نموذج رياضي لمحرك لاتماسي ثلاثي الأطوار في فضاء الحالة، و تصميم مصحح تناسبي تكاملي بناء عًلى هذا النموذج، كما تم تمثيل ومحاكاة النموذج ضمن بيئة Matlab/Simulink حيث تمت دراسة أداء المنظومة و تحليل إشاراتها، بالإضافة لدراسة أداء المصحح التناسبي التكاملي على مجالٍ واسعٍ من السرعات في حالة اللاحمل و دراسة تأثير إضافة عزم حمل خارجي على أداء المصحح، و إضافة عزم حمل خارجي أثناء مرحلة العمل.
In this paper, the structure and operation principle of BLDC motors are introduced, a simple mathematical model is figured, a speed PI controller was designed, a simulation model to control 3-phase BLDC motor speed in Matlab/Simulink was built, an analytical study of the Speed, Current, Electrical Torque, Back-Emf waveforms, during no load was done, the effect of adding external load in different load torque values are studied. The effect of adding external load torque during operation is studied also.
مراجعة الذكاء الصنعي:
ملخص البحث
تتناول هذه الأطروحة موضوع التحكم بسرعة محرك تيار مستمر لاتماسي ثلاثي الأطوار باستخدام حساسات أثر التيار. تتضمن الدراسة التعرف على بنية ومبدأ عمل محركات التيار المستمر اللاتماسية، وعرض نموذج رياضي للمحرك، وتصميم مصحح تناسبي تكاملي بناءً على هذا النموذج. تم تمثيل ومحاكاة النموذج ضمن بيئة Matlab/Simulink، حيث تمت دراسة أداء النظام وتحليل إشاراته، بالإضافة لدراسة تأثير إضافة عزم حمل خارجي على أداء المصحح. في الجزء العملي، تم استخدام الشريحة Escon Module 50-5 لتصميم بطاقة قيادة للمحرك والحصول على نموذج مرجعي للمقارنة مع نموذج الحاكاة. كما تم تصميم بطاقة قيادة خاصة واستخدامها في التحكم بسرعة المحرك وتطوير العديد من المتحكمات. ساهم العمل في فهم بنية وآلية عمل هذا النوع من المحركات، بالإضافة لتوطين والسيطرة على آلية تصميم بطاقات القيادة لمحركات التيار المستمر اللاتماسية.
قراءة نقدية
دراسة نقدية: تعتبر هذه الأطروحة خطوة مهمة في مجال التحكم بمحركات التيار المستمر اللاتماسية، حيث تقدم نموذجاً رياضياً مفصلاً وتصميماً عملياً لمتحكم تناسبي تكاملي. ومع ذلك، يمكن الإشارة إلى بعض النقاط التي قد تحسن من جودة البحث. أولاً، كان من الممكن تقديم مقارنة أكثر تفصيلاً بين أداء المحرك باستخدام حساسات أثر التيار وأداءه بدون استخدام الحساسات. ثانياً، لم يتم التطرق بشكل كافٍ إلى تأثير العوامل البيئية مثل درجة الحرارة والرطوبة على أداء المحرك والمتحكم. ثالثاً، كان من الممكن توسيع الدراسة لتشمل تطبيقات عملية متنوعة لاختبار مدى فعالية النموذج في ظروف تشغيل مختلفة. وأخيراً، قد يكون من المفيد استخدام تقنيات حديثة مثل الذكاء الاصطناعي لتحسين أداء المتحكم وتكييفه مع التغيرات الديناميكية في النظام.
أسئلة حول البحث
-
ما هي الفروق الرئيسية بين محركات التيار المستمر اللاتماسية ومحركات التيار المستمر التقليدية؟
الفروق الرئيسية تشمل غياب الفحمات والمسفرات في المحركات اللاتماسية مما يقلل من عمليات الصيانة، بالإضافة إلى أن المحركات اللاتماسية تتمتع بمردود أعلى وأداء ديناميكي أفضل مقارنةً بالمحركات التقليدية.
-
ما هي الفوائد الرئيسية لاستخدام حساسات أثر التيار في التحكم بمحركات التيار المستمر اللاتماسية؟
تساعد حساسات أثر التيار في تحديد موضع الدائر بدقة، مما يسهل عملية التحكم ويزيد من فعالية النظام، خاصةً في السرعات المنخفضة والعالية.
-
كيف تم اختبار أداء المصحح التناسبي التكاملي في هذه الدراسة؟
تم اختبار أداء المصحح من خلال محاكاة النظام في بيئة Matlab/Simulink، حيث تم دراسة استجابة النظام لعدة قيم للسرعة وعزم الحمل، بالإضافة إلى اختبار صلادة المصحح في ظروف تشغيل مختلفة.
-
ما هي التحديات التي تواجه استخدام المحركات اللاتماسية في التطبيقات الصناعية؟
تشمل التحديات الرئيسية التكلفة العالية للمغانط الدائمة، وتأثير العوامل البيئية على أداء المحرك، وصعوبة التحكم في السرعات المنخفضة بدون استخدام حساسات موضع دقيقة.
المراجع المستخدمة
Atef Almashakbeh. Proportional integral and derivative control of brushless dc motors. Euro journals publishing Inc United Kingdom, .2009
Atmel. Sensorless control of 3-phase brushless dc motors. Atmel Corporation, June .2005
Atmel. Brushless dc motor control using atmega32m1. Atmel Corporation, Mars .2008
قيم البحث
اقرأ أيضاً
تنكب العديد من الأبحاث على دراسة أذرع الروبوتات و التحكم بها و قدرتها على إجراء عمليات الملاحقة وفقاً لنوع المحركات التي تتألف منها سواء محركات التيار المستمر أو المحركات الخطوية. بالإضافة إلى سرعة الاستجابة التي يتمتع بها كل نوع من أنواع هذه المحركا
ت وفقاً للتركيب الفيزيائي الخاص به.
يتألف الروبوت من مجموعة من الوصلات المصنوعة من مواد صلبة (تمثل أذرع الروبوت) مرتبطة فيما بينها بمجموعة من المحركات (تمثل المفاصل) و المجموع ككل يسمح له بالتحرك في الفراغ وفقا لعدد من درجات الحرية , و الهدف الرئيسي للروبوتات على اختلاف أنواعها العمل في مواقع معينة تشكل خطرا كبيرا على الإنسان (كالإشعاع و الحرارة العالية) أو العمليات التي تتطلب عددا كبيرا من حلقات التكرار.
يهدف البحث لدراسة حركة ذراع روبوت عن طريق التحكم بحركة المحركات و استجابتها لملاحقة خط مرسوم اعتماداً على متحكم PID و ذلك للوصول إلى أقصى دقة استجابة للملاحقة عن طريق تعويض محددات الخطأ في رؤية الكاميرا التي يعتمد عليها الروبوت لرؤية الخط إذ أن جميع الكاميرات غير مثالية و تحتاج إلى معايرة calibration مسبقة, حيث تم تعويض هذه المحددات من أجل التحكم بثلاث محركات ضمن المحاور الإحداثية x,y,z.
يستعرض هذا البحث نموذجاً رياضياً لمحرك خطوي من خلال لغة الماتلاب اعتماداً على المعادلات التي تصف عمل المحرك، و يعرض المواصفات الأساسية للحلقة المفتوحة للنموذج المصمّم، كما يقدّم نظاماً تحكمّياً يتحكّم بسرعة المحرك من خلال متحكّمات PID. كما يسلّط البح
ث الضوء على كيفية استخدام المنطق الضبابي و تطبيقاته في أنظمة التحكّم من خلال تصميم متحكّم ضبابي يؤمن عملية التحكّم بسرعة المحرك، و يقارن البحث في النهاية بين المتحكّمين المصمّمين من حيث أداء التحكّم و سرعة الاستجابة.
يقدم هذا المقال مساهمة جديدة في مجال التحكم بالسرعة بدون حساسات للمقادير الميكانيكية لمولد تحريضي مضاعف التغذية في تطبيقات العنفات الريحية. حيث يتم مراقبة السرعة و العزم الديناميكي من أجل استخدامها في التغذية العكسية في حلقات التحكم. إن الخوارزمية ال
مقترحة للتحكم بالسرعة بدون حساس لا تتأثر بتغيرات بارامترات الآلة حيث يتم مراقبة السرعة بشكل مستقل عنها. تتجنب الخوارزمية المستخدمة إجراء التفاضل و هذا يحسن بشكل كبير من عدم التأثر بإشارات الضجيج. اعتمدنا على نظرية التحكم الشعاعي بتوجيه الفيض المغناطيسي و ذلك للتحكم بسرعة الآلة التحريضية مضاعفة التغذية. المتحكمات المستخدمة في الحلقات المغلقة هي متحكمات تناسبية تكاملية تقليدية. تمت النمذجة بالاعتماد على معادلات بارك للآلة التحريضية و على نموذج مبسط لقالبة جهد ثلاثية الطور. تبين نتائج المحاكاة في برنامج MATLAB أداء جيد للتحكم المقترح بالسرعة من دون حساس.
يتضمن هذا البحث بناء نواة محرك بحث يمكنه العمل ضمن شبكة الانترنت , قادر على التحكم بالبحث عن معلومات بمجالات محددة و فهرسة مواقع معينة .
تم في هذا البحث دراسة مسألة البحث عن المعلومات عبر الانترنيت و نظم استرجاع المعلومات و أنواع محركات البحث و المع
ماريات الأساسية لبناء المحركات و من ثم اقتراح معمارية محرك بحث يصلح نواة لمحرك البحث المرغوب و تحديد المخطط النهائي لمعمارية محرك البحث حيث تم بناء مقاطع محرك البحث و إجراء الاختبارات و النتائج.
لقد امتاز حضور المكان في "تيار الوعي" بمكانة مميزة، جعلته قادراً على عرض مشكلات الإنسان و إثارتها، على نحو دقيق و صريح، من زوايا متنوعة، لعلّ أولها: إبراز تلك العلاقة العاطفية، التي تربط الإنسان بالمكان، و أثر ذلك في تحويل علاقة الإنسان بالمكان، إلى
علاقة تبادلية، جعلت الإدراك الحسي للمكان يغذي العاطفة، و بالعكس.
و ضمن هذا الإطار، فقد كشفت تلك العلاقة التبادلية عن عمق الفجوة بين عالمين، لا ينتمي أحدهما إلى الأخر، و هما عالم الدّاخل، و عالم الخارج، موضحاً بذلك أزمة الذات في بحثها عن المكان الأليف، أو في رغبتها بالفرار من المكان المخيف نحو مكان آخر أكثر أمناً.
و لأنّ الوعي في مستويات ما قبل الكلام، لا حواجز له، فقد رافقت أفكار الإنسان المضطربة، و ذهنه الوّقاد، بحثه الدائم عن المكان، و حلمه في تحقيق هاجس الانتماء.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
