اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدتحسين الأداء الديناميكي لنظام قيادة كهروميكانيكي ثنائي الكتل باستخدام منظم سرعة تناسبي –تكاملي –تفاضلي PID
Improvement the performance of the two masses electromechanical system by using Proportional Integral Derivative controlled
621
0 31
0
(
0
)
نشر من قبل
جامعة البعث ورقة بحثية
تاريخ النشر
2016
مجال البحث
الهندسة الكهربائية والميكانيكية
والبحث باللغة
العربية
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
تم في هذا البحث استخدام طرق التحكم الكهربائية المتمثلة بدراسة بارامترات المنظم التناسبي- التفاضلي- التكاملي التي تحقق الحد الأدنى من الاهتزازات عند إهمال الثابت الزمني الكهرومغناطيسي و مع اعتبار المنظم الثايرستوري من دون عطالة.
This research aims at showing the characteristics of electromechanical system and present influence of regulator factor in feed back loop (electrical methods of control ) for reducing these dynamic loads by using the optimal value of the factor without reduction of quick operation .
المراجع المستخدمة
Kuznetsov B.I. and others.Neural-Network Control of a Double-Mass Electromechanical System. Problems of automated electro drives. Theory and practice . Kharkov 2008
Zadorozhny N.A., Zadorozhnyaya I.N., Optimization of Damping Effect of Springy Mechanical System With parallel Correction problems of automated electro drives. Theory and practice .Kharkov2003
Akimov L.V.,dolbnya V.T., Pirozhok A.V. Application of Chain Fractions to Synthesis of a Speed Regulator for a Double-Mass AC Electric Drive With Nonlinear Load .Problems of automated electro drives Theory and practice .Kharkov 2002
قيم البحث
اقرأ أيضاً
هدف هذا البحث إلى وضع طرائق هندسية لتحديد القيم التصميمية المثلى لبارامترات (parameters) نظام قيادة تعاقبي ذي كتل مزدوجة مع منظم تناسبي-تكاملي-تفاضلي PID , بحيث تؤدي إلى تحسين الخواص الديناميكية و تجعل التأرجح في النظام أقل ما يمكن، و ذلك باستخدام طر
يقة البارامترات المتعددة المثلى التي ابتُكِرت في البحث.
تعد طاقة الرياح و الشمس من أهم مصادر الطاقة المتجددة بسبب وفرتها و اقتصاديتها, و يمكن الاستفادة من هذين المصدرين للطاقة المتجددة في منطقة قطينة التابعة لمحافظة حمص, لتصميم و بناء نظام طاقة كهربائي ثنائي المصادر (شمسي - ريحي) سيتم الاعتماد على المنحني
اليومي لكل من سرعة الرياح و شدة الإشعاع الشمسي للمنطقة المدروسة.
تمَّ في هذا البحث دراسة تصميم نظام شمسي ريحي هجين باختيار مكوناته المتوفرة في السوق المحلية لجهة مواصفاتها الاسمية الفنية, و ذلك استناداً على الدراسات الفنية و الاقتصادية, و المعايير العالمية الموافقة.
أظهرت النتائج التي حصلنا عليها أن لدينا فائض خلال العام حوالي (1246.7 Kw/Year) لصالح المستهلك, مما يجعل النظام مجدي اقتصاديا من الناحية الاستثمارية, كما اظهر البحث أنه بحاجة لمصدر إضافي لتغذية الحمولة و شحن المدخرات باستطاعة 3360.2 W/Day)) بما يشكل (50.4%) من حجم الحمولة. إضافة إلى النتائج العملية فانه يقدم قاعدة بيانات نظرية سواء للباحث أو للمستثمر في مجال الطاقات المتجددة و خصوصاً لجهة كفاءة اختيار مكونات النظام.
يقدم البحث أسلوبا لتقييم انخفاض أداء قنوات المعلومات لرادار متعدد الوظائف في ظروف أحد أنواع المعاكسة الإلكترونية ( ECM) - التشويش من أمدية بعيدة. SOJ) standoff jamming) في حالات التشويش على الوريقة الرئيسية لمخطط إشعاع الهوائي. تم التقييم باستخدام مع
ايير نسبة الإشارة للضجيج للضجيج (SNR) و احتمال كشف الأهداف عند وجود التشويش و عدمه , كما تم اقتراح تحسين هذا الأداء من خلال إدخال تقنيات حديثة منها: دارة المعدل الثابت للإنذار الكاذب (CFAR), تقنية ضغط النبضة Pulse (compression (PC باستخدام المرشح الموافق ، القفز التردد (frequency agility (FA، تنويع التردد Frequency Diversity، الاستقبال اللوغاريتمي (Logarithmic Reception) و أنظمة AGC) Automatic Gain Control) ذات التغذية العكسية.
اعتمدت الدراسة على البيئة البرمجية MATLAB التي تمتلك أدوات رياضيّة و إمكانيات بيانية و تفاعلية متطورة.
تنكب العديد من الأبحاث على دراسة أذرع الروبوتات و التحكم بها و قدرتها على إجراء عمليات الملاحقة وفقاً لنوع المحركات التي تتألف منها سواء محركات التيار المستمر أو المحركات الخطوية. بالإضافة إلى سرعة الاستجابة التي يتمتع بها كل نوع من أنواع هذه المحركا
ت وفقاً للتركيب الفيزيائي الخاص به.
يتألف الروبوت من مجموعة من الوصلات المصنوعة من مواد صلبة (تمثل أذرع الروبوت) مرتبطة فيما بينها بمجموعة من المحركات (تمثل المفاصل) و المجموع ككل يسمح له بالتحرك في الفراغ وفقا لعدد من درجات الحرية , و الهدف الرئيسي للروبوتات على اختلاف أنواعها العمل في مواقع معينة تشكل خطرا كبيرا على الإنسان (كالإشعاع و الحرارة العالية) أو العمليات التي تتطلب عددا كبيرا من حلقات التكرار.
يهدف البحث لدراسة حركة ذراع روبوت عن طريق التحكم بحركة المحركات و استجابتها لملاحقة خط مرسوم اعتماداً على متحكم PID و ذلك للوصول إلى أقصى دقة استجابة للملاحقة عن طريق تعويض محددات الخطأ في رؤية الكاميرا التي يعتمد عليها الروبوت لرؤية الخط إذ أن جميع الكاميرات غير مثالية و تحتاج إلى معايرة calibration مسبقة, حيث تم تعويض هذه المحددات من أجل التحكم بثلاث محركات ضمن المحاور الإحداثية x,y,z.
يهدف البحث إلى التحقق من الأداء الفعلي لعمل مروحة الرفاص و ذلك بالاعتماد على سلسلة النتائج الصادرة عن أحواض هامبورغ و المعروفة باسم RANSE حيث يتم تحليل المنحنيات و الخصائص الهيدروديناميكية لعمل الرفاص في المياه المفتوحة و ذلك باستخدام البرنامج التجار
ي CFD Analysis m by HydroComp.
و عليه تُم مقارنة النتائج التي تم الحصول عليها مع البيانات التجريبية الموجودة، كذلك دراسة التدفق حول مختلف أجزاء بدن السفينة و تحديد قيم المقاومة و معامل الاحتكاك CF و مقارنة هذه القيم مع القيم الصادرة عن أحواض ITTC حيث وجد تطابق بين قيم نتائج سلسلة RANSE و قيم التجارب و الحسابات في مختلف مراحل الدراسة.
و بناءً على ذلك تم وضع مجموعة من الحلول المتعلقة بعمل رفاصات السفينة و تقييم مدى التفاعل و التأثير المتبادل لعمل الرفاص في مختلف شروط العمل، و تحديد درجة الاختلاف الحاصلة من قيم عزم الدوران و معامل التقدم و التوجيه التي تم الحصول عليها بالاعتماد على برامج CFD حيث نوقشت النتائج العددية و البيانات التحليلية في حالة العمل بالمياه المفتوحة.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
