اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدالتحليل الدقيق لمنظومة مكونة من آلتين سداسيتين بمفاصل عالية المرونة و وصلة ذات مفصل واحد
Studying Two Stephenson mechanism linked by One joints
1248
0 5
0
(
0
)
تأليف
وليد حمدان( باحث )
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
ندرس في هذا البحث منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلتين سداسيتين بمفاصل دورانيه, سنصل بينهما بمفصل دوراني لتصبح الآلتين جملة واحدة, بعد ذلك سنبدل المفاصل الدورانيه بمفاصل فائقة المرونة. إن الهدف الرئيسي للبحث هو بناء طريقة رياضية قادرة على تقييم الإزاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية كبيرة .
We study a planar mechanical system generated by two six-bar mechanism with revolute joints, then we link them by revolute joint to become one system . After that we replace each revolute joint with super elastic hinge. The main purpose of this paper is to elaborate a mathematical method able to estimate the deviations of the considered system before and after replacing revolute hinges, taking into account that new system creates large additional deviations .
مراجعة الذكاء الصنعي:
ملخص البحث
يتناول البحث دراسة منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلتين سداسيتين بمفاصل دورانية، يتم ربطهما بمفصل دوراني لتشكيل جملة واحدة. بعد ذلك، يتم استبدال المفاصل الدورانية بمفاصل فائقة المرونة. الهدف الرئيسي من البحث هو تطوير طريقة رياضية لتقييم الإزاحات الناتجة عن المنظومة قبل وبعد استبدال المفاصل، مع الأخذ في الاعتبار أن المنظومة الجديدة ستنتج إزاحات إضافية كبيرة. يتم التركيز على ميزات المفاصل المرنة مثل سهولة التصنيع، انخفاض التكلفة، وعدم الحاجة للصيانة الدورية، بالإضافة إلى استخدامها في التطبيقات التي تتطلب أحجام صغيرة. البحث يقدم نموذجًا رياضيًا دقيقًا لحساب الانزياحات في حالة الآلات المرتبطة بمفاصل مرنة، ويمكن استخدام هذه الطريقة في التطبيقات الحسابية والتقنية المعاصرة.
قراءة نقدية
دراسة نقدية: البحث يقدم مساهمة قيمة في مجال الآلات المرنة ويعرض نموذجًا رياضيًا دقيقًا لحساب الانزياحات، وهو أمر مهم للتطبيقات العملية. ومع ذلك، هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، البحث يفتقر إلى الأمثلة العملية أو التجارب التي تدعم النتائج النظرية المقدمة. ثانياً، لم يتم مناقشة تأثير العوامل البيئية مثل الحرارة والرطوبة على أداء المفاصل المرنة. ثالثاً، يمكن أن يكون هناك توضيح أكبر حول كيفية تطبيق النموذج الرياضي في حالات معقدة أو في أنظمة أكبر. على الرغم من هذه النقاط، فإن البحث يعد خطوة مهمة نحو فهم أفضل للآلات المرنة وتطبيقاتها.
أسئلة حول البحث
-
ما هو الهدف الرئيسي من البحث؟
الهدف الرئيسي هو تطوير طريقة رياضية لتقييم الإزاحات الناتجة عن المنظومة الميكانيكية المستوية قبل وبعد استبدال المفاصل الدورانية بمفاصل فائقة المرونة.
-
ما هي ميزات المفاصل المرنة مقارنة بالمفاصل التقليدية؟
المفاصل المرنة تتميز بسهولة التصنيع، انخفاض التكلفة، عدم الحاجة للصيانة الدورية، وخفة الوزن، بالإضافة إلى إمكانية استخدامها في التطبيقات التي تتطلب أحجام صغيرة.
-
ما هي الطريقة الأساسية المستخدمة لدراسة الآلات المرنة في البحث؟
الطريقة الأساسية المستخدمة هي طريقة الجسم الشبيه بالصلب، حيث يتم تعويض كل مفصل مرن بجسمين صلبين ونابض بينهما.
-
ما هي التوصيات التي يقدمها البحث؟
البحث يوصي باستخدام الطريقة الرياضية المستنتجة في التطبيقات الحسابية والتقنية المعاصرة، ويشير إلى إمكانية تطبيق النموذج الرياضي في مجالات مختلفة.
المراجع المستخدمة
M. HASSAN,2013- Accurate Analysis of M. P.S , with super elastic hinges, Generated by 5- bar Mechanism
R. Zhang,2003-Kinematic and dynamic performance of prosthetic knee joint using six-bar mechanism (Journal of Rehabilitation Research and Development Vol. 40NO1 Pages 39–48
R.pennock,2008- Kinematic analysis and synthesis of an adjustable six-bar linkage
قيم البحث
اقرأ أيضاً
في البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من النساخة الخرائطية و الآلة الرباعية و بمفاصل دورانية و انسحابية. نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة, نحصل على منظومة متينة تنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة.
إن الهدف الرئيسي للبحث هو تشكيل منظومة
رياضية قادرة على تقييم الازاحات
للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل, آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج
عنها إزاحات إضافية كبيرة (نتيجة المرونة العالية) .
ترغب أكثر الشركات عند تصنيع أي آلة بتقليل الحاجة الصيانة و المحافظة على إمكانية إنجاز الهدف نفس الهدف بآلة وزنها أقل و بدون احتكاك و لو كان ذلك أكثر كلفة. هذه المتطلبات تتحقق باستخدام المفاصل المرنة في منظومة ما كحد أدنى. فإذا كان لدينا منظومة ميكاني
كية مستوية مكونة من آلة سباعية و آلة سداسية و بمفاصل دوارنية, نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. يقود ذلك لإمكانية بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف باستخدام أدنى حد للطاقة. إن الهدف الرئيسي للعمل هو بناء خوارزمية رياضية قادرة على تقييم الإزاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية ( ناتجة عن المرونة العالية ) كبيرة.
إن الهدف الرئيسي للعمل هو بناء منظومة رياضية قادرة على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة
قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية
(ناتجة عن المرونة العالية) كبيرة.
نتيجة التطور السريع في صناعة المنظومات الميكانيكية ذات الأجزاء الدقيقة, من
المرغوب به تقليل الإنفاق في مصاريف إنتاجها و إصلاحها بسبب الاحتكاك. كما أن
من الأهمية أن تنجز الآلة العمل المبنية من أجله بوزن أقل و بدون وجود احتكاك. يمكن
تحقيق جميع الأهد
اف السابقة عن طريق بناء الآلة كجسم واحد باستخدام المفاصل عالية
المرونة.
الهدف الأساسي للبحث حساب الانحرافات لآلة ناتجة عن دمج آلة ثمانية مع آلة
سداسية بوصلة ثابتة قبل و بعد تبديل المفاصل الدورانية بأخرى مرنة.
إن كثرة استخدام كل من الآلة الخماسية و الآلة السباعية في المنظومات الميكانيكية
الحديثة تقودنا إلى تطوير آلية عمل هاتين الآلتين. إن دمج هاتين الآلتين يوفر آلة جديدة
ثنائية الاستخدام. لا بد للآلة الجديدة و ان كانت أفضل إنجازا فإن دراستها تختلف عن
در
اسة كلتا الآلتين بشكل منفصل. يكمن منحى هذا التحسين في تقليل أعمال الصيانة
مع المحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف بوزن أقل و بدون احتكاك. تدل التجربة
على أن استخدام المفاصل المرنة في منظومة ما يحقق جميع هذه الفوائد كحد أدنى. في
البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من الآلة الخماسية و السباعية و بمفاصل
دورانية و انسحابيه. عند تبديل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. بإجراء ذلك
نحصل على إمكانية بناء منظومة متينة لتنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة. إن الهدف
الرئيسي للبحث هو بناء منظومة رياضية قادرة على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة
قبل و بعد التبديل, آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية
كبيرة.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
