في البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من النساخة الخرائطية و الآلة الرباعية و بمفاصل دورانية و انسحابية. نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة, نحصل على منظومة متينة تنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة.
إن الهدف الرئيسي للبحث هو تشكيل منظومة
رياضية قادرة على تقييم الازاحات
للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل, آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج
عنها إزاحات إضافية كبيرة (نتيجة المرونة العالية) .
