في البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من النساخة الخرائطية و الآلة الرباعية و بمفاصل دورانية و انسحابية. نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة, نحصل على منظومة متينة تنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة.
إن الهدف الرئيسي للبحث هو تشكيل منظومة رياضية قادرة على تقييم الازاحات
للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل, آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج
عنها إزاحات إضافية كبيرة (نتيجة المرونة العالية) .
We have a plane mechanical system
consisted of pantograph mechanism and four bar one, with revolute
and sliding joints. Then, we replace each revolute joint with super
elastic hinge. So that, we have a system, strongly recommended, to
achieve the same goal using minimum energy. The main goal of
this paper is to elaborate a mathematical mechanism able to
estimate the deviations of the considered system before and after
replacing revolute hinges, taking into account the real performance
of the new system through additional large displacements in the
flexural hinges.
المراجع المستخدمة
Howell, L. L. Compliant Mechanisms, New York-Chichester- Weinheim-Brisbane-Singapore-Toronto, John Wiley&Sons, Inc., 2001
Her, I., A. Midha., A Compliance Number Concept for Compliant Mechanisms, and Type Synthesis”, ASME J. Mechanisms Тransmissions Automat. Design, Vol. 109, (1987) 348–355
Midha, A. T. W. Norton, L. L. Howell., On the Nomenclature and Classification of Compliant Mechanisms: the Components of Mechanisms, Proc. ASME Design Engineering Technical Conf., Arizona, Vol. 47, (1992), 13-16