اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديد
الهدف الرئيسي هو دراسة دقة منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من الآلة الرباعية والنساخة الخرائطية باستخدام مفاصل مرنة بدلاً من المفاصل الدورانية التقليدية لتحسين كفاءة النظام وتقليل استهلاك الطاقة.
تم استخدام نظرية البيان لوصف حركة المنظومة قبل وبعد استبدال المفاصل الدورانية بمفاصل مرنة.
النتائج الرئيسية تشمل إيجاد متجهات الموضع لمبادئ الجمل المتماسكة مع أجسام المنظومة، بناء طريقة رياضية لوصف الانزياحات، وحساب عدد الوسطاء المستقلة التي تعين موضع أي نقطة من المنظومة.
النقاط التي تحتاج إلى مزيد من البحث تشمل إجراء تجارب عملية للتحقق من النتائج النظرية، دراسة تأثير العوامل البيئية على أداء المفاصل المرنة، وتحليل تأثير استبدال المفاصل على تكلفة الإنتاج والصيانة.