ترغب أكثر الشركات بتقليل أعمال الصيانة و المحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف
بوزن أقل و بدون احتكاك و لو كان ذلك أكثر كلفة، عند تصنيع أي آلة. هذه المتطلبات
تتحقق باستخدام المفاصل المرنة في منظومة ما كحد أدنى . لدينا منظومة ميكانيكية
مستوية مكونة
من آلة سباعية مضاعفة و بمفاصل دورانية ، نبدل المفاصل الدورانية
بمفاصل عالية المرونة . يقود ذلك لإمكانية بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف
باستخدام أدنى حد للطاقة . إن الهدف الرئيسي للعمل هو بناء خوارزمية رياضية قادرة
على تقييم الإزاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن
المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية (ناتجة عن المرونة العالية) كبيرة.
نتيجة التطور السريع في صناعة المنظومات الميكانيكية ذات الأجزاء الدقيقة, من
المرغوب به تقليل الإنفاق في مصاريف إنتاجها و إصلاحها بسبب الاحتكاك. كما أن
من الأهمية أن تنجز الآلة العمل المبنية من أجله بوزن أقل و بدون وجود احتكاك. يمكن
تحقيق جميع الأهد
اف السابقة عن طريق بناء الآلة كجسم واحد باستخدام المفاصل عالية
المرونة.
الهدف الأساسي للبحث حساب الانحرافات لآلة ناتجة عن دمج آلة ثمانية مع آلة
سداسية بوصلة ثابتة قبل و بعد تبديل المفاصل الدورانية بأخرى مرنة.
