اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدالتحكم بالمصاعد الكهربائية العاملة بواسطة المحركات الخطية ذات الممانعة المغناطيسية المتغيرة
Controlling of Electrical Elevators which Use the Linear Switched Reluctance Motors
933
1 54
0
(
0
)
نشر من قبل
جامعة تشرين ورقة بحثية
تاريخ النشر
2015
مجال البحث
الهندسة الكهربائية والميكانيكية
والبحث باللغة
العربية
تأليف
عمار كنعان( باحث )
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
تعتبر استراتيجية التحكم بمصاعد المحركات الخطية ذات الممانعة المغناطيسية المتغيرة من الأمور الهامة المؤثرة على أداء المصعد . تحتوي هذه الاستراتيجية على أربع حلقات تحكم هي : حلقة التحكم بالتيار و حلقة التحكم بالقوة و حلقة التحكم بالسرعة و حلقة التحكم بالموضع حيث تم اقتراح وظيفة لتوزيع القوة على طورين متجاورين للتحكم بالقوة و تم التحكم بكل من تسارع و تباطؤ و وقوف المصعد من خلال الاستفادة من أوضاع السرعة ذات الشكل شبه المنحرف و تعتمد حلقتي التحكم بالتيار و السرعة على المتحكم التكاملي التناسبي كما تم بالنهاية نمذجة كافة حلقات التحكم بواسطة برنامج الماتلاب.
The Control strategy for linear switched reluctance motor elevator is an important issue, which effects on the performance of the elevator . This strategy consists of four control loops , Current , Force , Velocity and position feedback control loops . For the force control loop , anew force distribution function ( FDF) is proposed . The trapezoidal velocity profile is introduced to control the vertical movement position smoothly during the elevator's accelerate, decelerate and halt operations. Conventional proportional plus integral (pI) controller is used for the current and velocity control loops and their designs are described . The proposed control strategy is dynamically simulated by Matlab .
المراجع المستخدمة
H.K.Bae , B.S.Lee , P.Vijayrang havan , and R. Krishnan , (2000.oct ) " A Linear Switched Reluctance Motor : Converter and Control"; IEEEtrans on Industry Application . vol 36 , p.p 1351-1359
B.S.Lee,H.K.Bae,P.Vijayran ghavan ,and R.Krishnan,(2000,Dec), "Design of a Linear Switched Reluctance Machine ". IEEEtrans . on Industry Application, Vol 36,p.p 1571-1580
W.C.Gan; N.C.Cheung; L.Qiu ; (2004.Oct)" Position control of linear switched reluctance motor for high-precision applications";IEEEtrans on Industry Application . vol 39 , p.p 1350-1362
قيم البحث
اقرأ أيضاً
يقدم البحث دراسة عن نظام تحكم بالمحرك ذي الممانعة المغناطيسية المتغيرة (SRM(4/3 الذي يقاد باستخدام الحاسوب من خلال منفذ الطابعة التفرعي LPT، و يتضمن البحث شرحاً مبسطاً للمحرك ذي الممانعة المغناطيسية المتغيرة و مبدأ عمله، بعض المزايا المساوئ، و جرى تن
فيذ الدارات الإلكترونية المناسبة من دارات الاستطاعة، دارات توليد النبضات، دارات العزل بين الحاسوب و دارات الاستطاعة، البرمجيات المناسبة لقيادة النظام، و أنجزت القياسات المناسبة لمراقبة التيارات و التوترات و السرعة في المحرك لتسجيل النتائج و مناقشتها.
تعدّ إعادة استخدام الهواء الراجع في أنظمة التكييف المركزية من أهم الإجراءات الموفرة لاستهلاك الطاقة الكهربائية, إلا أن حاجة الأشخاص الموجودين ضمن الحيز المكيف للهواء النقي يفرض تحديد عدد مرات استخدامه.
يهدف هذا البحث إلى ربط عمل نظام التكييف (التدفئ
ة) لمنشأة ما بعدد الأشخاص الموجودين ضمنها, و ذلك عن طريق تعديل نسبة مزج الهواء الراجع و الهواء الخارجي بهدف ترشيد استهلاك الطاقة الكهربائية, و رفع درجة حرارة المزيج الهوائي عن طريق التحكم بتدفق الماء الساخن بشكل مستمر, و ليس بطريقة الفتح و الإغلاق المتبعة سابقا, و ذلك بهدف الاستجابة لأي تغيير في عدد الأشخاص, و التخلص من الإقلاعات المتكررة للمعدات.
تم إنجاز بحثنا باستخدام أنموذج فيزيائي تم إعداده خصيصاً, مكون من غرفة اختبار و حساسات حرارة و حركة و مضخة و خزان ماء و مبادل حراري و شفرات خلط الهواء. تعمل هذه الأجهزة بقيادة متحكم PIC16F877A .
أظهرت النتائج التي حصلنا عليها تجريبيا إمكانية التحكم بكمية الهواء الراجع تبعا لعدد الأشخاص و التحكم بسرعة المضخة بشكل مستمر مع توفير في استهلاكها للطاقة الكهربائية يصل إلى 68% بالمقارنة مع حالة العمل عند السرعة الكاملة.
إن عمل نظم القدرة الكهربائية في الشروط الطبيعية هو ما نسعى إلى تحقيقه دوماً, و هو ما يمكن أن يمثل الحالة المثالية لعمل نظام الطاقة الكهربائية, أما عمل نظم القدرة الكهربائية في حالة نقص الاستطاعة الكهربائية فهو ما نسعى إلى تجنبه لأن ذلك يقود إلى خسائ
ر كبيرة في الاقتصاد الوطني, و قد تكون هذه الخسائر كبيرة جداً عندما نتحدث عن حدود الربط بين الأنظمة وفقاً لإطار زيادة التحميل, و ذلك بسبب الطلب غير الكافي للطاقة الكهربائية. إن فعالية العمل في هذه الشروط يمكن أن ترتفع بشكل ملحوظ عند الحد المعقول من الطلب على الاستطاعة الكهربائية, و كذلك عند إيجاد الحل الأفضل لعمل نظم الطاقة الكهربائية و خطوط الربط فيما بينها مع الأخذ بالحسبان خسائر آليات فصل المستهلكين التي تضمن لهم استقرار حمولاتهم, و في النهاية عند الاستخدام الكامل لميزات الطاقة الاحتياطية المعروفة و ذلك عند إجراء التصحيح اللحظي لنظام العمل. نعرض في هذا البحث الطرق الأساسية لحل مثل هذه المسائل و التي تدخل في إطار الموثوقية, كما نسعى لصياغة الخوارزمية الرياضية الناظمة لتصحيح عمل نظم القدرة الكهربائية في حالة نقص الاستطاعة الكهربائية
اعتمد البحث تجريبيا على استخدام مفهوم المؤشر الجزئي النسبي PRI للتوافقيات الناتجة كمؤشر جديد للعطل و ذلك من خلال تحديد مؤشر نسبي P1 لكل نوع من أنواع التوافقيات الناتجة خلال عمل المحرك عند حمولات مختلفة.
تم في هذا البحث عرض دراسة مسألة قابلية التحكم و كذلك قابلية الرصد للأنظمة الخطية المستمرة الثابتة مع الزمن.
و تم التوصل إلى إيجاد معايير لقابلية التحكم و قابلية الرصد. و كذلك تم استنتاج متجهة التحكم التي تنقل النظام من الحالة الابتدائية x(0) إلى الح
الة النهائية x(tf) في زمن محدد tf>0 موضحا ذلك بمثال. و كذلك تم وضع خوارزمية جديدة لإيجاد متجهة التحكم و التي تمكننا من نقل النظام من الحالة الابتدائية إلى الحالة النهائية. كما تموضع برنامج لرسم مسار متجهة الحالة و متجهة الرصد.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
