Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userStudying Two Stephenson mechanism linked by One joints
التحليل الدقيق لمنظومة مكونة من آلتين سداسيتين بمفاصل عالية المرونة و وصلة ذات مفصل واحد
859
0 5
0
(
0
)
Authors
وليد حمدان( باحث )
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
ندرس في هذا البحث منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلتين سداسيتين بمفاصل دورانيه, سنصل بينهما بمفصل دوراني لتصبح الآلتين جملة واحدة, بعد ذلك سنبدل المفاصل الدورانيه بمفاصل فائقة المرونة. إن الهدف الرئيسي للبحث هو بناء طريقة رياضية قادرة على تقييم الإزاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية كبيرة .
We study a planar mechanical system generated by two six-bar mechanism with revolute joints, then we link them by revolute joint to become one system . After that we replace each revolute joint with super elastic hinge. The main purpose of this paper is to elaborate a mathematical method able to estimate the deviations of the considered system before and after replacing revolute hinges, taking into account that new system creates large additional deviations .
References used
M. HASSAN,2013- Accurate Analysis of M. P.S , with super elastic hinges, Generated by 5- bar Mechanism
R. Zhang,2003-Kinematic and dynamic performance of prosthetic knee joint using six-bar mechanism (Journal of Rehabilitation Research and Development Vol. 40NO1 Pages 39–48
R.pennock,2008- Kinematic analysis and synthesis of an adjustable six-bar linkage
Artificial intelligence review:
Research summary
يتناول البحث دراسة منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلتين سداسيتين بمفاصل دورانية، يتم ربطهما بمفصل دوراني لتشكيل جملة واحدة. بعد ذلك، يتم استبدال المفاصل الدورانية بمفاصل فائقة المرونة. الهدف الرئيسي من البحث هو تطوير طريقة رياضية لتقييم الإزاحات الناتجة عن المنظومة قبل وبعد استبدال المفاصل، مع الأخذ في الاعتبار أن المنظومة الجديدة ستنتج إزاحات إضافية كبيرة. يتم التركيز على ميزات المفاصل المرنة مثل سهولة التصنيع، انخفاض التكلفة، وعدم الحاجة للصيانة الدورية، بالإضافة إلى استخدامها في التطبيقات التي تتطلب أحجام صغيرة. البحث يقدم نموذجًا رياضيًا دقيقًا لحساب الانزياحات في حالة الآلات المرتبطة بمفاصل مرنة، ويمكن استخدام هذه الطريقة في التطبيقات الحسابية والتقنية المعاصرة.
Critical review
دراسة نقدية: البحث يقدم مساهمة قيمة في مجال الآلات المرنة ويعرض نموذجًا رياضيًا دقيقًا لحساب الانزياحات، وهو أمر مهم للتطبيقات العملية. ومع ذلك، هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، البحث يفتقر إلى الأمثلة العملية أو التجارب التي تدعم النتائج النظرية المقدمة. ثانياً، لم يتم مناقشة تأثير العوامل البيئية مثل الحرارة والرطوبة على أداء المفاصل المرنة. ثالثاً، يمكن أن يكون هناك توضيح أكبر حول كيفية تطبيق النموذج الرياضي في حالات معقدة أو في أنظمة أكبر. على الرغم من هذه النقاط، فإن البحث يعد خطوة مهمة نحو فهم أفضل للآلات المرنة وتطبيقاتها.
Questions related to the research
-
ما هو الهدف الرئيسي من البحث؟
الهدف الرئيسي هو تطوير طريقة رياضية لتقييم الإزاحات الناتجة عن المنظومة الميكانيكية المستوية قبل وبعد استبدال المفاصل الدورانية بمفاصل فائقة المرونة.
-
ما هي ميزات المفاصل المرنة مقارنة بالمفاصل التقليدية؟
المفاصل المرنة تتميز بسهولة التصنيع، انخفاض التكلفة، عدم الحاجة للصيانة الدورية، وخفة الوزن، بالإضافة إلى إمكانية استخدامها في التطبيقات التي تتطلب أحجام صغيرة.
-
ما هي الطريقة الأساسية المستخدمة لدراسة الآلات المرنة في البحث؟
الطريقة الأساسية المستخدمة هي طريقة الجسم الشبيه بالصلب، حيث يتم تعويض كل مفصل مرن بجسمين صلبين ونابض بينهما.
-
ما هي التوصيات التي يقدمها البحث؟
البحث يوصي باستخدام الطريقة الرياضية المستنتجة في التطبيقات الحسابية والتقنية المعاصرة، ويشير إلى إمكانية تطبيق النموذج الرياضي في مجالات مختلفة.
rate research
Read More
We have a plane mechanical system
consisted of pantograph mechanism and four bar one, with revolute
and sliding joints. Then, we replace each revolute joint with super
elastic hinge. So that, we have a system, strongly recommended, to
achieve the
same goal using minimum energy. The main goal of
this paper is to elaborate a mathematical mechanism able to
estimate the deviations of the considered system before and after
replacing revolute hinges, taking into account the real performance
of the new system through additional large displacements in the
flexural hinges.
The most of companies wish to decrease maintenance and have the
same target with low weight and no friction even costs much
money, when a machine is built. Using flexural(also flexure) hinges
in a system, at least, leads to all of that advantages.
We have a
planar mechanical system consisted of seven and six bar
mechanism, with revolute joints, after that we replace each revolute
joint with super elastic hinge. Doing so we have a gate to build a
system, strongly recommended, to achieve the same goal using
minimum energy. The main purpose of this paper is to elaborate a
mathematical apparatus able to estimate the deviations of the
considered system before and after replacing revolute joints taking
into account the real performance of the new system through large
bending displacements in the flexure (flexural) hinges.
The main purpose of this
research is to elaborate a mathematical apparatus able to estimate
the deviations of the considered system before and after replacing
revolute hinges taking into account the real performance of the
novel system through large bending displacements in the flexure
(flexural) hinges.
Due to the rapid development in the manufacturing of high
precision mechanism. It is required to reduce spending on its
manufacturing and (due to the friction). On the other it is very
important to achieve the same target with light weight and no
frictions. The all above objectives can be obtained by building the
machine to move as one body by using the elastic hinges.
The main purpose of this research is to accuracy of eight-six bar
mechanism -linked by fixed link , before and after replacing
revolute hinges with elastic ones.
The too many uses of the five- bar mechanism and the seven-bar
one in novel mechanical systems, lead us to develop the action of
the both mechanisms. Compacting the both mechanisms gives
ability new mechanism with dual action. It is that the new o
ne is
better in achieving but It's more difficult in studying from the to
separately. The developing of the action appears in decreasing the
maintenance and having the same goal with low weight and no
friction. The experiment refers that using flexural hinges in a
system at least leads to all of that advantages. We have a plane
mechanical system consisted of five bar mechanism and seven bar
mechanism, with revolute joints. Then, we replace each revolute
joint with super elastic hinge. In this way, we have a gate to build a
system,strongly recommended, to achieve the same goal using
minimum energy. The main purpose of this paper is to elaborate a
mathematical mechanism able to estimate the deviations of the
considered system before and after replacing revolute hinges,
taking into account the real performance of the novel system
through additional large extra displacements in the flexural hinges.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
