Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userStudy A System Consisting of Four Bar Mechanism and Pantograph Mechanism With One Joint Link
دراسة لمنظومة ناتجة عن دمج الآلتين الرباعية و النساخة الخرائطية بمفاصل عالية المرونة بوصلة ذات مفصل واحد
1019
0 5
0
(
0
)
Authors
مصطفى حسن( باحث )
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
في البحث لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من النساخة الخرائطية و الآلة الرباعية و بمفاصل دورانية و انسحابية. نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة, نحصل على منظومة متينة تنجز نفس الهدف بأدنى حد للطاقة. إن الهدف الرئيسي للبحث هو تشكيل منظومة رياضية قادرة على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل, آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية كبيرة (نتيجة المرونة العالية) .
We have a plane mechanical system consisted of pantograph mechanism and four bar one, with revolute and sliding joints. Then, we replace each revolute joint with super elastic hinge. So that, we have a system, strongly recommended, to achieve the same goal using minimum energy. The main goal of this paper is to elaborate a mathematical mechanism able to estimate the deviations of the considered system before and after replacing revolute hinges, taking into account the real performance of the new system through additional large displacements in the flexural hinges.
Artificial intelligence review:
Research summary
تتناول هذه الدراسة تحليل دقيق لمنظومة ميكانيكية مستوية تتكون من دمج الآلة الرباعية والنساخة الخرائطية باستخدام مفاصل مرنة بدلاً من المفاصل الدورانية التقليدية. تهدف الدراسة إلى تحسين كفاءة النظام وتقليل استهلاك الطاقة من خلال استبدال المفاصل الدورانية بمفاصل مرنة ذات إزاحات إضافية كبيرة. يتم استخدام نظرية البيان لوصف حركة المنظومة قبل وبعد استبدال المفاصل، مع التركيز على حساب الانزياحات وتحديد موضع النقاط المختلفة في النظام. تم بناء نموذج رياضي قادر على وصف هذه الانزياحات بدقة، مما يتيح تحسين تصميم الآلات الميكانيكية الدقيقة المستخدمة في التطبيقات الصناعية المختلفة. النتائج الرئيسية للدراسة تشمل إيجاد متجهات الموضع لمبادئ الجمل المتماسكة مع أجسام المنظومة، بناء طريقة رياضية لوصف الانزياحات، وحساب عدد الوسطاء المستقلة التي تعين موضع أي نقطة من المنظومة.
Critical review
تعتبر هذه الدراسة خطوة مهمة نحو تحسين كفاءة الآلات الميكانيكية من خلال استخدام المفاصل المرنة. ومع ذلك، يمكن الإشارة إلى بعض النقاط التي قد تحتاج إلى مزيد من البحث والتطوير. أولاً، الدراسة تعتمد بشكل كبير على النماذج الرياضية والنظرية، وقد يكون من المفيد إجراء تجارب عملية للتحقق من النتائج النظرية. ثانياً، لم يتم التطرق بشكل كافٍ إلى تأثير العوامل البيئية مثل الحرارة والرطوبة على أداء المفاصل المرنة. ثالثاً، قد يكون من المفيد دراسة تأثير استبدال المفاصل على تكلفة الإنتاج والصيانة بشكل أكثر تفصيلاً. بشكل عام، الدراسة تقدم مساهمات قيمة ولكنها تحتاج إلى مزيد من البحث العملي والتحليل الشامل لتكون أكثر شمولية.
Questions related to the research
-
ما هو الهدف الرئيسي من هذه الدراسة؟
الهدف الرئيسي هو دراسة دقة منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من الآلة الرباعية والنساخة الخرائطية باستخدام مفاصل مرنة بدلاً من المفاصل الدورانية التقليدية لتحسين كفاءة النظام وتقليل استهلاك الطاقة.
-
ما هي النظرية المستخدمة لوصف حركة المنظومة في هذه الدراسة؟
تم استخدام نظرية البيان لوصف حركة المنظومة قبل وبعد استبدال المفاصل الدورانية بمفاصل مرنة.
-
ما هي النتائج الرئيسية التي توصلت إليها الدراسة؟
النتائج الرئيسية تشمل إيجاد متجهات الموضع لمبادئ الجمل المتماسكة مع أجسام المنظومة، بناء طريقة رياضية لوصف الانزياحات، وحساب عدد الوسطاء المستقلة التي تعين موضع أي نقطة من المنظومة.
-
ما هي النقاط التي تحتاج إلى مزيد من البحث في هذه الدراسة؟
النقاط التي تحتاج إلى مزيد من البحث تشمل إجراء تجارب عملية للتحقق من النتائج النظرية، دراسة تأثير العوامل البيئية على أداء المفاصل المرنة، وتحليل تأثير استبدال المفاصل على تكلفة الإنتاج والصيانة.
References used
Howell, L. L. Compliant Mechanisms, New York-Chichester- Weinheim-Brisbane-Singapore-Toronto, John Wiley&Sons, Inc., 2001
Her, I., A. Midha., A Compliance Number Concept for Compliant Mechanisms, and Type Synthesis”, ASME J. Mechanisms Тransmissions Automat. Design, Vol. 109, (1987) 348–355
Midha, A. T. W. Norton, L. L. Howell., On the Nomenclature and Classification of Compliant Mechanisms: the Components of Mechanisms, Proc. ASME Design Engineering Technical Conf., Arizona, Vol. 47, (1992), 13-16
rate research
Read More
The importance of pantograph mechanism and four Bar one leads
to improve of two mechanisms. As we said in last papers,
decreasing maintenance and having the same goal with low weight
and no friction in nowadays artificial applications, appears as
a
needed need. The experiment refers that using flexural hinges in a
system at least leads to all of that advantages. We have a plan
mechanical system consisted of pantograph mechanism and four
bar one, with revolute and sliding joints. Then, we replace each
revolute joint with super elastic hinge. In this way, we have a gate
to build a system, strongly recommended, to achieve the same goal
using minimum energy. The main goal of this paper is to elaborate
a mathematical mechanism able to estimate the deviations of the
considered system before and after replacing revolute hinges,
taking into account the real performance of the new system through
additional large displacements in the flexural hinges.
The main purpose of this
research is to elaborate a mathematical apparatus able to estimate
the deviations of the considered system before and after replacing
revolute hinges taking into account the real performance of the
novel system through large bending displacements in the flexure
(flexural) hinges.
In this paper we have a plan mechanical
system consists of two pantograph mechanisms, with revolute and
sliding joints, linked by fixed link . Then, we replace each revolute
joint with super elastic hinge. In this way, we have a system,
strongly recommended, to achieve the same goal using minimum
of energy.
The too many uses of the five- bar mechanism and the seven-bar
one in novel mechanical systems, lead us to develop the action of
the both mechanisms. Compacting the both mechanisms gives
ability new mechanism with dual action. It is that the new o
ne is
better in achieving but It's more difficult in studying from the to
separately. The developing of the action appears in decreasing the
maintenance and having the same goal with low weight and no
friction. The experiment refers that using flexural hinges in a
system at least leads to all of that advantages. We have a plane
mechanical system consisted of five bar mechanism and seven bar
mechanism, with revolute joints. Then, we replace each revolute
joint with super elastic hinge. In this way, we have a gate to build a
system,strongly recommended, to achieve the same goal using
minimum energy. The main purpose of this paper is to elaborate a
mathematical mechanism able to estimate the deviations of the
considered system before and after replacing revolute hinges,
taking into account the real performance of the novel system
through additional large extra displacements in the flexural hinges.
There is no doubt that the importance of decreasing maintenance
and having the same ability to achieve the same target with low
weight and no friction in nowadays artificial applications, is daily
increasing. Using flexural(also flexure) hinges in
a system, at least,
leads to all of that advantages. We are going to take a planar
mechanical system consisted of four bar mechanism and six bar
mechanism, with revolute, after that we replace each revolute joint
with super elastic hinge. Doing so we have a gate to build a system,
strongly recommended, to achieve the same goal using minimum
energy.
The main purpose of this research is to elaborate a mathematical
apparatus able to estimate the deviation of the considered system
before and after replacing revolute hinges taking into account the
real performance of the novel system through large bending
displacements in the flexure(flexural) hinges.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
