يقدم البحث - تصميم نموذج مخبري لأتمتة اربع عقد مرورية باستخدام معالجة الصورة - مقترحا لنظام
مروري مؤتمت مرئيا , وذلك بتنظيم عمل عقدة مرورية اعتمادا على المعالجة الرقمية لصور اربع كاميرات
مركبة على التقاطع,ما يخدم عمليات تنظيم السير بشكل أقرب للمثالية ، بحيث يتم تخفيف الاختناقات المرورية،
التي قد تسبب مشاكل عديدة، منها هدر الوقت والتأخير عن المواعيد.
يحاول البحث الارتقاء بالعملية التنظيمية لسير العربات والمركبات والسيارات، إذ يقدم طريقة فعالة
لأتمتة إشارات المرور والتي تعتمد على حساب كثافة السيارات الموجودة في كل شارع من خلال عمليات
معالجة الصور الواردة من تلك الشوارع إلى الحاسوب المركزي، الذي يصدر بدوره الأوامر المناسبة من
تمرير أوإيقاف لمتحكمات العقدة المرورية، حيث تقوم الأخيرة بتشغيل وإطفاء المصابيح اللونية المناسبة،
بمعنى آخر تقوم بتنفيذ الأوامر الواردة إليها.
يتضمن هذا البحث تطبيق ا عملي ا لتقنيات معالجة الصورة من أجل حساب كثافة السيارات الموجودة في
كل شارع، ويحتوي تطبيق عملي للمتحكمات المصغرة في مجال أتمتة وقيادة إشارات المرور، وكذلك تجسيد
من أجل تحقيق الترابط الشبكي النجمي ،USART عملي لوحدة الاتصال التسلسلية المتزامنة وغير المتزامنة
بين متحكمات العقد المرورية مع المعالج المركزي، إضافة إلى تطبيق عملي للكاميرات الرقمية من أجل
تحصيل الصور الرقمية منها لإجراء المعالجة عليها وتطبيق تقنيات معالجة الصورة لحساب كثافة السيارات
وتحديد كمية السيارات في كل شارع من أجل اتخاذ القرار المناسب لفتح وإغلاقالإشارة المرورية بحيث يتم
تحقيق مرور أكبر عدد ممكن من السيارات في شوارع محدودة الحجم.
تم حساب الأطياف اللونية لكل صورة ثم إيجاد الفرق بينها وبين صورة الشارع، وهو خال من السيارات
من أجل حساب مصفوفة الفوارق اللونية، وبالتالي حساب كثافة السيارات المتواجدة في كل شارع.
This research serves the process of organizing the traffic by reducing traffic congestion,
especially at peak times to a minimum, presenting an effective method is not used locally to
automate traffic lights adoption concepts, image processing, controllers, communication. It is
organizing image capture processes on a regular basis in all the streets leading to the traffic
node, and then this image was taken to the central computer, which is processes each image by
comparing them with all the pictures taken at a certain moment and based on the comparison, the
Central Computer conclusion of the new chronological order to change traffic lights in all the
streets then sends the new update to the controllers in each signal light which leads to re-
Automatics these signals,by reducing bottlenecks to the minimum level and repeat imaging
processes and modernization of signals throughout the day we can have access to a system to
automate the traffic contract is close to the ideal note that by connecting traffic contract with
each other and with the main central computer we can solve other problems like emergency and
firefighting.
Key words: a traffic node, signal processing, camera, network, processor, microcontroller.
Artificial intelligence review:
Research summary
تقدم هذه الدراسة نموذجًا مخبريًا لأتمتة أربع عقد مرورية باستخدام معالجة الصور الرقمية. يهدف النظام إلى تحسين تنظيم حركة المرور وتقليل الاختناقات المرورية من خلال استخدام كاميرات رقمية مثبتة عند التقاطعات لالتقاط صور للشوارع وتحليلها بواسطة حاسوب مركزي. يتم حساب كثافة السيارات في كل شارع من خلال معالجة الصور، ومن ثم يتم إرسال الأوامر المناسبة إلى متحكمات إشارات المرور لتشغيل وإطفاء الأضواء بناءً على الكثافة المرورية. يتضمن البحث تطبيقات عملية لتقنيات معالجة الصور والمتحكمات المصغرة، بالإضافة إلى استخدام وحدة الاتصال التسلسلية USART لتحقيق الترابط الشبكي بين المتحكمات والمعالج المركزي. تم تصميم النظام بحيث يمكنه التعامل مع حالات الطوارئ وتوفير ممرات سريعة لسيارات الإسعاف. كما تم تنفيذ النموذج المخبري واختباره بنجاح، مما يثبت فعالية النظام في تحسين حركة المرور وتقليل الاختناقات المرورية.
Critical review
دراسة نقدية: تعتبر هذه الدراسة خطوة مهمة نحو تحسين أنظمة المرور باستخدام التكنولوجيا الحديثة. ومع ذلك، هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، النظام يعتمد بشكل كبير على دقة الكاميرات وجودة الصور الملتقطة، مما قد يتأثر بالعوامل الجوية مثل الضباب أو الأمطار. ثانياً، لم يتم التطرق بشكل كافٍ إلى كيفية التعامل مع حالات الطوارئ بشكل تلقائي دون تدخل بشري. ثالثاً، النظام يعتمد على تحليل الصور فقط، مما قد يكون غير كافٍ في بعض الحالات التي تتطلب معلومات إضافية مثل سرعة السيارات أو اتجاهها. وأخيراً، يمكن تحسين الدراسة بإضافة تجارب ميدانية في بيئات مختلفة للتحقق من فعالية النظام في ظروف واقعية متنوعة.
Questions related to the research
-
ما الهدف الرئيسي من هذه الدراسة؟
الهدف الرئيسي هو تصميم نموذج مخبري لأتمتة أربع عقد مرورية باستخدام معالجة الصور لتحسين تنظيم حركة المرور وتقليل الاختناقات المرورية.
-
كيف يتم حساب كثافة السيارات في النظام المقترح؟
يتم حساب كثافة السيارات من خلال معالجة الصور الملتقطة بواسطة الكاميرات الرقمية المثبتة عند التقاطعات، حيث يتم تحليل الصور بواسطة الحاسوب المركزي لحساب عدد السيارات في كل شارع.
-
ما هي المزايا الرئيسية لاستخدام وحدة الاتصال التسلسلية USART في هذا النظام؟
تتيح وحدة الاتصال التسلسلية USART تحقيق الترابط الشبكي بين المتحكمات والمعالج المركزي، مما يسهل نقل البيانات والأوامر بشكل فعال وسريع بين مختلف مكونات النظام.
-
ما هي التحديات المحتملة التي قد تواجه النظام في بيئات واقعية؟
من التحديات المحتملة تأثير العوامل الجوية على جودة الصور الملتقطة، بالإضافة إلى الحاجة إلى التعامل مع حالات الطوارئ بشكل تلقائي ودقيق، وأيضًا الحاجة إلى تجارب ميدانية للتحقق من فعالية النظام في ظروف متنوعة.
References used
Developments in The MathWorks System Identification IFAC Proceedings Volumes, Volume 42, Issue 10, 2009.
Soille, P., Morphological Image Analysis: Principles and Applications, Springer-Verlag, 1999, pp. 170-171.
The research presents the design of a laboratory model to automate four traffic nodes using image processing - a proposal for a visual automated traffic system. By organizing the work of a traffic node, depending on the digital processing of the images of four cameras installed at the intersection.
The various types of radial distortions generated by digital cameras are presented in this paper, like Barrel Distortions and Pincushion Distortion.
Image processing techniques are used to correct the barrel distortion generated by wide-angle lenses
This paper presents an algorithm for designing a system that classifies standard
human facial expressions which are fear, disgust, sad , surprise, anger, happiness, and the
normal expression . The facial expression that is presented in the input im
This paper presents an algorithm for designing a system that classifies standard human facial expressions which are fear , disgust , sad , surprise , Anger , happiness , natural expression . The facial expression that is presented in the input image
This research aims to develop the control process of manned railway level crossings depending on the modern control systems that contain microcontrollers, microprocessors, sensors, actuators, communications and software to compose smart automated sys