السيطرة على سرعة محرك حثي ثلاثي الأطوار بالاعتماد على تقنية سيطرة المتجه المباشر دون متحسس للسرعة

يتضمن هذا البحث طريقة للتحكم بسرعة محرك حثي ثلاثي الطور باستخدام تقنية سيطرة المتجه المباشر بدون متحسس للسرعة بالاعتماد على نظرية تقييم فيض الجزء الساكن للمحرك. وتتكون منظومة سوق المحرك من معدل قنطري ثلاثي الطور غير محكوم وعاكس يعمل بنظام تضمين عرض النبضة بتقنية المتجه الفراغي للتشغيل والسيطرة على سرعة المحرك تحت عزوم ميكانيكية مختلفة. تم تقييم سرعة الدوار من خلال تقييم تردد الانزلاق للمحرك واستخدامه كتغذية خلفية بدل متحسس السرعة ألاسترجاعي (تاكوميتر) وفق التقنية أعلاه. تم استخدم تقنية الفولتية/تردد مع المتحكم التكاملي التناسبي للحصول على استجابة دقيقة من خلال المقارنة بين السرعة المطلوبة والسرعة المخمنة للوصول إلى دقة واستجابة جيدة بعد حساب قيم الكسب التناسبي وزمن التكامل للمتحكم. وكانت نتائج التمثيل الحاسوبي باستخدام برنامج (Matlab\Simulink) لاستجابة السيطرة على سرعة المحرك للحالة المستقرة والديناميكية لعزوم بحدود (5-10N.m) مرضية وبأقل خطأ ممكن وكذلك أوضحت النتائج فولتية وتيار وفيض الساكن المقيّمة للمحرك في أطار المرجع الثابت والمرجع التزامني الدوار للمحور المباشر والعمودي، والسرعة التزامنية وسرعة الدوار وسرعة الانزلاق المخمنة لسرع تتراوح (250-1486rpm).

The presented paper deals with an implemented speed sensorless direct vector control (DVC) technique based on stator flux orientation algorithm to estimate and control rotor speed of three phase induction motor (IM). The driver system is presented in this paper has a three phase bridge uncontrolled rectifier and space vector pulse width modulated (SV-PWM) inverter to drive and control the speed of the (IM) at different mechanical load conditions. The rotor speed has been obtained by slip frequency estimation instead of use feedback speed sensor. The structure of Volt/Freq via PI-controller is used to control and adjust speed accuracy between required and estimation rotor speed to precise speed response. The proportional and time integration controller values obtain by Ziegler-Nichols closed-loop tuning method. Computer simulation results with Matlab/Simulink program show an acceptable speed control response, minimum error at steady state and dynamic condition, a results show also the stator voltage, current and flux estimated in direct-quadrate of stationary and synchronous reference frame at variation in load up to (10 N.m) beside the synchronous, slip and rotor speed estimation are varied between (250-1486 rpm). Keywords: Induction Motor Drive System, Direct Vector Control, Speed Sensorless.