اشترك بالحزمة الذهبية واحصل على وصول غير محدود شمرا أكاديميا
تسجيل مستخدم جديدنظام موازنة عربة متحركة على ذراع متأرجح
749
0 3
0.0
(
0
)
نشر من قبل
جامعة اسيوط محاضرة
تاريخ النشر
2021
مجال البحث
الهندسة الكهربائية والميكانيكية
والبحث باللغة
العربية
تمت اﻹضافة من قبل
Shamra Editor
اسأل ChatGPT حول البحث
يقوم هذا المشروع على تطبيق طرق التحكم المتقدم التي تمت دراستها في تخصص هندسة الميكاترونكس وأهمها (state feedback via pole placement) على نظام ميكاترونكس متكامل ذو ثلاث درجات حرية, يتكون من عربة معلق بها بندول, تتحرك هذه العربة على ذراع متأرجح, وثلاثة مجسات لقياس موقع العربة وزاوية تأرجح الذراع وزاوية تأرجح البندول, و (Servo motor) يقوم بأرجحة الذراع لضبط حركة العربة
No English abstract
المراجع المستخدمة
Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Second Edition, Prentice Hall of India, New Delhi-110001, 1992.
قيم البحث
اقرأ أيضاً
يتناول هذا البحث موضوع العقوبة المترتبة على إسقاط الجنين بالاعتداء عليه بالإجهاض، بفعـل
أمه، أو بفعل غيرها، سواء أكان هذا الجنين من حمل طبيعي أم غير طبيعي (أطفـال الأنابيـب)،
و يهدف هذا البحث إلى إظهار الآثار الشرعية المترتبة على هذا التصرف، أما ال
إجهاض التلقـائي
"الطبيعي" أو الإجهاض العلاجي "الضروري" للجنين فلا يتصف بالحلال و الحرام و لذا لا يترتب عليه
حكم أو نتائج حقوقية و هو غير مراد هذا البحث و لا مداره.
يقدم هذا البحث طريقة جديدة لحساب أثر انزلاق الحمولات السائبة عرضيا لسفن نقل الحبوب و تقييم أثرها على أمان السفينة بشكل دقيق جدا. يمكن تحديد تأثير انزلاق الحمولات في حال كانت العنابر محملة بحمولات مختلفة و بنسب ملء مختلفة. يمكن تقييم هذا الأثر كميا من
خلال رسم منحني ذراع عزم الاستعدال المحصّل. نقدم وفق هذه الطريقة مخطط زوايا مميزة خاصة بعملية الانزلاق، هذا المخطط يتم اقتراحه للمرة الأولى بحيث يقدم صورة شديدة الوضوح عن كل مرحلة من مراحل ميلان السفينة عرضيا نحو اليمين أو نحو اليسار.
هدفت هذه الدراسة إلى تقييم نظام الموازنة المطبق في المشافي الحكومية في محافظة اللاذقية، و البحث في مدى توافر الإمكانيات اللازمة لتطبيق موازنة الأنشطة. و لتحقيق أهداف الدراسة صممت استبانة شملت أسئلتها مختلف الجوانب المتعلقة بالموازنة القائمة، و مدى تو
افر الإمكانيات الإدارية و المالية و الفنية و البيئية. حيث وزعت الاستبانة على موظفي القسم المالي و الإداري في مديرية الصحة إضافة إلى موظفي المشافي الحكومية التابعة لوزارة الصحة في المحافظة. و قد خلصت الدراسة إلى مجموعة من النتائج أهمها أن الموازنة المطبقة في المشافي لا تلبي الاحتياجات المطلوبة، و أنه توجد العديد من المعوقات و المشاكل التي تواجه إمكانية تطبيق موازنة الأنشطة في المشافي محل الدراسة. و بناءً على النتائج أوصت الباحثة بضرورة تهيئة البنية التحتية الملائمة لتطبيق موازنة الأنشطة بتفعيل استخدام التكنولوجيا الحديثة، و توفير مصادر التمويل اللازمة إضافة إلى تهيئة الظروف السياسية و الاقتصادية و القانونية اللازمة لتطبيق موازنة الأنشطة؛ و ذلك للاستفادة من مزاياها في إدارة التكلفة و استغلال الموارد بكفاءة عالية.
المحادثات عبر الإنترنت تشمل أكثر من مجرد نص.على نحو متزايد، تعمل الاستجابات القائمة على الصور مثل الميمات وحلويات الرسوم المتحركة استجابات معترف بها ثقافيا وغالبا ما تكون روح الدعابة في المحادثة.ومع ذلك، في حين أن NLP تم توسيعها إلى نماذج متعددة الوس
ائط، فإن أنظمة حوار المحادثة تركز إلى حد كبير على توليد الردود النصية فقط.هنا، نقدم مجموعة بيانات جديدة تبلغ 1.56 مليون محادثة Text-GIF تتحول وإدخال نموذج محادثة متعددة الوسائط جديد Pepe جمبري الملك لتحديد الردود القائمة على GIF.نوضح أن نموذجنا ينتج استجابات GIF ذات الصلة وعالية الجودة، وفي تجربة مراقبة عشوائية كبيرة ترد على المستخدمين الحقيقيين، نظين على أن ردودنا النموذجية لدينا مع صور متحركة يتم استلامها بشكل أفضل من قبل المجتمع.
درست في البحث الآليات اللازمة لجعل عربة روبوتية تقوم بملاحقة مسار محدد مسبقاً كي تسير عليه بحيث تتمكن تلك العربة من سلوك ذلك المسار و العودة إليه في حال انحرفت عنه في أثناء حركتها. و قد استخدمت في البحث الخوارزميات الآتية لملاحقة المسار:
1- خوارزمية
ملاحقة الجزرة
2- خوارزمية الملاحقة الصافية
3- خوارزمية ملاحقة الماضي
و قد استخدم برنامج التحليل الإحصائي (MATLAB) لعمل محاكي لحركة العربة الروبوتية التي تستخدم تلك الخوارزميات. و قد وجدنا نتيجة للدراسة أن خوارزمية ملاحقة الجزرة تتميز ببساطتها في الفهم و التطبيق، إلا أنها تؤدي إلى أخطاء أكبر في الموقع و انحراف أكبر عن المسار، و من مشكلاتها أيضاً أنها تؤدي إلى ميل العربة إلى أخذ الاختصارات إِذ تسير العربة متوجهة مباشرةً إلى النقطة الهدف بدلاً من سلوك انحناءات المسار. و تعاني خوارزمية الملاحقة الصافية من المشكلات نفسها و لكن على نحو أقل حدية، في حين أن خوارزمية ملاحقة الماضي تقوم بملاحقة مثالية للمسار؛ و ذلك من أجل شروط و معاملات دراسة محددة.
سجل دخول لتتمكن من نشر تعليقات
التعليقات
جاري جلب التعليقات
سجل دخول لتتمكن من متابعة معايير البحث التي قمت باختيارها
