تحسين الأداء الديناميكي لنظام قيادة كهروميكانيكي ثنائي الكتل باستخدام منظم سرعة تناسبي –تكاملي –تفاضلي PID

تم في هذا البحث استخدام طرق التحكم الكهربائية المتمثلة بدراسة بارامترات المنظم التناسبي- التفاضلي- التكاملي التي تحقق الحد الأدنى من الاهتزازات عند إهمال الثابت الزمني الكهرومغناطيسي و مع اعتبار المنظم الثايرستوري من دون عطالة.

دراسة تأثير البارامترات الميكانيكية في آلات الرفع ذات التيار المستمر في نوعية الحالات العابرة

تم في هذا البحث دراسة تأثير معاملات النظام ثنائي الكتل فـي نوعيـة الحـالات العـابرة و خاصة قساوة الوصلات الميكانيكية، فضلاً عن ذلك تم الحصول على المعادلات الرياضـية التي يتحقق من خلالها حساب القيمة المثلى للقساوة و التي تؤمن الحد الأدنى من الاهتزازات الكهروميكانيكية. و قد تم إظهار بعض المنحنيات و الأشـكال التـي تثبـت تـأثير القـساوة الميكانيكية في سلوك الحالة العابرة. إن هذه الطرائق تساعد في تحسين أداء أنظمة التحكم المذكورة ، و التي يتحقق عندها الحد الأدنى من الاهتزازات الديناميكية من دون الانخفاض الملحوظ في إنتاجية الآلية.