Study About 4-6 Bar Mechanism with Two Joints

لا يوجد شك في أن أهمية تقليل أعمال صيانة الآلات و المحافظة على إمكانية إنجاز نفس الهدف بآلة وزنها أقل و بدون احتكاك تزداد يومياً. إن استخدام المفاصل المرنة في منظومة ما يحقق جميع هذه الفوائد . لنأخذ الآن منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من الألة الرباعية و السداسية و بمفاصل دورانية , لنبدل بعد ذلك المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. نحصل بإجراء ذلك على منظومة متينة تنجز نفس الهدف باستخدام أقل للطاقة. إن الهدف الرئيسي للبحث هو بناء جهاز رياضي (مجموعة من العلاقات) قادر على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة قبل و بعد التبديل آخذين بعين الاعتبار أن المنظومة الجديدة ينتج عنها إزاحات إضافية (ناتجة عن المرونة العالية) كبيرة.

There is no doubt that the importance of decreasing maintenance and having the same ability to achieve the same target with low weight and no friction in nowadays artificial applications, is daily increasing. Using flexural(also flexure) hinges in a system, at least, leads to all of that advantages. We are going to take a planar mechanical system consisted of four bar mechanism and six bar mechanism, with revolute, after that we replace each revolute joint with super elastic hinge. Doing so we have a gate to build a system, strongly recommended, to achieve the same goal using minimum energy. The main purpose of this research is to elaborate a mathematical apparatus able to estimate the deviation of the considered system before and after replacing revolute hinges taking into account the real performance of the novel system through large bending displacements in the flexure(flexural) hinges.