Subscribe to the gold package and get unlimited access to Shamra Academy
Register a new userImproving The Utilization and Reliability of CAN-Based Systems
تحسين فعاليّة و وثوقيّة الأنظمة التي تعمل على برتوكول شبكة منطقة التحكم (CAN)
1610
2 2
0
(
0
)
Created by
Shamra Editor
Ask ChatGPT about the research
في هذا البحث تم تقديم نموذج تحليل رياضي لنظام روبوت نقّال مؤلف من ( 7 ) وحدات تحكم إلكترونيّة تتبادل حوالي ( 23 ) رسالة فيما بينها، بهدف حساب أزمنة الاستجابة ( التأخيرات الزمنيّة ) لجميع الرسائل و استخدام نتائج هذا التحليل كبارامترات دخل لمنهجيّة مطوّرة (Sampling Time Scheduling)STS و التي تتيح حساب أزمنة أخذ العينات بشكل يحقق أفضل فعاليّة و وثوقيّة للنظام، و كذلك ضمان عملية التحقّق فيما إذا كانت أزمنة الحد الأدنى لرسائل النظام تقابل سيناريوهات الحالة الأسوأ بالزمن الحقيقي.
In this paper, we present a mathematical analysis program for Mobile Robot consisting of seven ECUS (Electronic Control Units), which exchange about (23) messages among them. The mathematical model calculates the response times (delays times) for all messages, and then use these results as input parameters for the proposed methodology (STS)(Sampling Timing Scheduling), that allows the calculation of sampling times in a manner that achieves the best efficiency and reliability of the system. As well as ensuring whether there is a match between the deadlines of the messages and worst-case response scenarios in the real times.
Artificial intelligence review:
Research summary
تناقش هذه الورقة البحثية تحسين فعالية ووثوقية الأنظمة المعتمدة على بروتوكول شبكة منطقة التحكم (CAN)، الذي يستخدم بشكل رئيسي في المركبات والأتمتة الصناعية. يركز البحث على تحليل البارامترات المؤثرة في أداء هذه الأنظمة، مثل أزمنة الاستجابة للرسائل، فعالية الشبكة، وأزمنة الاستجابة لأسوأ حالة. تم تقديم نموذج تحليل رياضي لنظام روبوت نقّال يتألف من سبع وحدات تحكم إلكترونية تتبادل 23 رسالة فيما بينها. يهدف النموذج إلى حساب أزمنة الاستجابة لجميع الرسائل واستخدام النتائج كمدخلات لمنهجية مطورة (Sampling Time Scheduling) لحساب أزمنة أخذ العينات بشكل يحقق أفضل فعالية ووثوقية للنظام. كما يضمن التحقق من توافق أزمنة الحد الأدنى للرسائل مع سيناريوهات الحالة الأسوأ في الزمن الحقيقي. النتائج أظهرت أن استخدام المنهجية المطورة أدى إلى تحسين فعالية النظام بشكل كبير وتقليل أزمنة أخذ العينات دون حدوث أخطاء.
Critical review
دراسة نقدية: تُعد هذه الورقة البحثية خطوة مهمة نحو تحسين أداء الأنظمة المعتمدة على بروتوكول (CAN)، إلا أن هناك بعض النقاط التي يمكن تحسينها. أولاً، النموذج الرياضي المستخدم قد يكون معقدًا وصعب التطبيق في الأنظمة الكبيرة والمتنوعة. ثانياً، الدراسة تركز بشكل كبير على نظام روبوت نقّال محدد، مما قد يحد من تعميم النتائج على أنظمة أخرى. ثالثاً، الورقة لم تتناول بشكل كافٍ تأثير العوامل البيئية والفيزيائية على أداء النظام، مثل التداخل الكهرومغناطيسي. وأخيراً، كان من المفيد تضمين تجارب عملية إضافية لدعم النتائج النظرية.
Questions related to the research
-
ما هو الهدف الرئيسي من البحث؟
الهدف الرئيسي هو تحسين فعالية ووثوقية الأنظمة المعتمدة على بروتوكول (CAN) من خلال تحليل البارامترات المؤثرة في الأداء واستخدام نموذج رياضي لحساب أزمنة أخذ العينات بشكل يحقق أفضل فعالية ووثوقية للنظام.
-
ما هي المنهجية المستخدمة في البحث لتحسين أداء النظام؟
تم استخدام منهجية مطورة تُعرف بـ (Sampling Time Scheduling) لحساب أزمنة أخذ العينات بشكل يحقق أفضل فعالية ووثوقية للنظام، وذلك بناءً على نتائج تحليل أزمنة الاستجابة للرسائل.
-
ما هي النتائج الرئيسية التي توصل إليها البحث؟
النتائج الرئيسية أظهرت أن استخدام المنهجية المطورة أدى إلى تحسين فعالية النظام بشكل كبير، حيث ارتفعت فعالية النظام إلى 78.9% وتم تقليل أزمنة أخذ العينات دون حدوث أخطاء.
-
ما هي التحديات التي تواجه الأنظمة المعتمدة على بروتوكول (CAN)؟
التحديات تشمل صعوبة التنبؤ بوثوقية وفعالية وأداء الأنظمة المعتمدة على بروتوكول (CAN) نتيجة تعقيدها، بالإضافة إلى المشاكل الاقتصادية في حال فشل النظام في تلبية المتطلبات.
References used
Klaudia L. , Annie H. ,2017, ENCODING AND PHYSICAL STUDY OF THE CANBUS SENSOR NETWORK,WORCESTER POLYTECHNIC INSTITUTE (WPI), No. Ic, P.P. 1597–1604
Lian F. , Moyne J. , Tilbury D. , 2002, Network Design Consideration for Distributed Control Systems , IEEE Transactions on Control Systems Technology , Vol. 24,No. 12, P.P. 5706–5722
Acton A. , 2006, Practical Metrics for Evaluating Network System Performance. University of Michigan, Vol. 24,No. 12, P.P. 5706–5722
rate research
Read More
This research includes an amendment to a TCP-Peach+ protocol to improve the performance of the TCP over satellite links, Where the protocol has been proposed based on splitting the connecting path between the source and target, in order to obtain a
n adjusted protocol of the kind of Satellite transport protocol (STP) specialized in the space segment only, and that by proposing a new algorithm for this protocol which is located under the satellite transport layer (STL). We have focused in our research on a comparison between the proposed protocol and TCP-Peach+ protocol.
In this research, we investigate a problem of controllable and observerable for linear Continuous-time systems.
We have founded controllable and observerable conditions for the linear continuous-time system. Moreover, we put out a new algorithm for
finding control vector of steps that can enable us to move the state vector from the initial stage x(0) into the final onex(tf) for finite time tf>0, the theoretical results is illustrated by an example. Finally,we put program to plot trajectory of state vector x(t) and observer vector y(t)
The audio-visual speech recognition systems that rely on speech and
movement of the lips of the speaker of the most important speech
recognition systems. Many different techniques have developed in
terms of the methods used in the feature extracti
on and classification
methods.
Research proposes the establishment of a system to identify isolated
words based audio features extracted from videos pronunciations of
words in Arabic in an environment free of noise, and then add the
energy and Temporal derivative components in extracting features of
the method Mel Frequency Cepstral Coefficient (MFCC) stage.
Recommendation systems are the systems thathelp users to select
suitable items from a large collection of items based on their tastes
and interests. Such systems have become one of the most powerful
tools in electronic commerce and social websites
. Nonetheless ,
using these systems in e-commerce websites faces many drawbacks
such as: cold start-up, scalability and sparsity.
In this paper, we present a solution to cold-start-up problem, and
compare between many association rule algorithms to select the
most suitable one to solve the scalability and sparsity problems.
This paper focuses on securing zone routing protocol (ZRP) from
one of the most possible attacks such as bogus route attack and
black hole attack. This paper provides a solution against this attack
using identity based cryptography(IBC), We implement, evaluate
our proposal using NS-2 network Simulator.
Log in to be able to interact and post comments
comments
Fetching comments
Sign in to be able to follow your search criteria
